洗衣机脱水控制方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种洗衣机脱水控制方法及装置，该方法包括：执行第一脱水过程，在所述第一脱水过程后获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值；获取在多个第二转速下所述当前称重值对应的偏心限值；根据所述当前偏心检测值与多个偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速；根据所述目标转速，执行第二脱水过程。由于目标转速与当前偏心检测值相匹配，因此洗衣机电机的转速为目标转速时，洗衣机不会发生明显振动。而且，目标转速为与所述当前偏心检测值相匹配的第二转速中的最高转速，因此可以保证在第二脱水过程中洗衣机有较高的脱水效率。

【技术实现步骤摘要】
洗衣机脱水控制方法及装置
本申请涉及效果广告
，尤其涉及一种洗衣机脱水控制方法、装置、洗衣机脱水设备和存储介质。
技术介绍
目前，市场上的滚筒洗衣机的脱水最高转速可达到1400转及以上，但是由于滚筒洗衣机特殊的系统结构，在高速脱水时如果衣物分布不均，就会产生偏心。而且，偏心越大、转速越高，洗衣机的振动就越大，噪声也越大，洗衣机甚至会发生位移，因此为用户的日常生活带来安全隐患。
技术实现思路
为了解决上述技术问题或者至少部分地解决上述技术问题，本申请提供了一种洗衣机脱水控制方法、装置、计算机设备和存储介质。第一方面，本申请提供了一种洗衣机脱水控制方法，包括：执行第一脱水过程，在所述第一脱水过程后获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值；所述第一脱水过程中洗衣机电机的转速小于或等于第一转速；获取在多个第二转速下所述当前称重值对应的偏心限值，所述多个第二转速均大于所述第一转速；根据所述当前偏心检测值与多个偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速；所述目标转速为在所述多个第二转速中与所述当前偏心检测值相匹配的最高转速；根据所述目标转速，执行第二脱水过程。第二方面，本申请提供了一种洗衣机脱水控制装置，包括：第一脱水模块，用于执行第一脱水过程，在所述第一脱水过程后获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值；所述第一脱水过程中洗衣机电机的转速小于或等于第一转速；限值获取模块，用于获取在多个第二转速下所述当前称重值对应的偏心限值，所述多个第二转速均大于所述第一转速；目标确定模块，用于根据所述当前偏心检测值与多个偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速；所述目标转速为在所述多个第二转速中与所述当前偏心检测值相匹配的最高转速；第二脱水模块，用于根据所述目标转速，执行第二脱水过程。第三方面，本申请提供了一种洗衣机脱水设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。本申请中，在第一脱水过程后，获取被脱水物的当前称重值以及在多个第二转速下所述当前称重值对应的偏心限值，从而依据当前偏心检测值与多个偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速，进而据所述目标转速执行第二脱水过程。由于目标转速与所述当前偏心检测值相匹配，因此洗衣机电机的转速为目标转速时，洗衣机不会发生明显振动，进而减少因被脱水物分布不均而造成的噪声和位移，避免因此为用户的日常生活带来的安全隐患。而且，目标转速为与所述当前偏心检测值相匹配的第二转速中的最高转速，因此可以保证在第二脱水过程中洗衣机有较高的脱水效率。附图说明此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本专利技术的实施例，并与说明书一起用于解释本专利技术的原理。为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种洗衣机脱水控制方法的流程示意图；图2为本申请实施例提供的一种洗衣机脱水控制方法的流程示意图；图3为本申请实施例提供的一种洗衣机脱水控制装置的结构示意图。具体实施方式为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。第一方面，本申请实施例提供的一种洗衣机脱水控制方法，如图1所示，该方法包括如下步骤：S110、执行第一脱水过程，在所述第一脱水过程后获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值；所述第一脱水过程中洗衣机电机的转速小于或等于第一转速；其中，偏心检测值是指体现洗衣机烘干设备的偏心程度的检测值，偏心程度越高，洗衣机的振动越明显，噪声越大。其中，第一转速，可以根据实际需要设定，例如，当洗衣机的最高转速为1400转/min,可以将第一转速设置为400转/min。此时，在第一脱水过程中，洗衣机电机的最高转速不能超过400转/min。可理解的是，当前偏心检测值和当前称重值均是在一定转速下进行检测的，为保证所检测的数值具有参考价值，各个步骤中偏心检测值和称重值需在同一转速下进行检测。例如，设定检测时的电机转速为90转/min，即便洗衣机电机转速高于90转/min，也要将电机转速下降至90转/min在进行数据检测。可理解的是，本申请提供的方法可以应用在滚筒洗衣机上，也可以应用在双筒洗衣机上，当然还可以应用在其他类型的洗衣机上。在具体实施时，第一脱水过程可以包括一个脱水环节，也可以包括多个脱水环节，所述多个脱水环节中洗衣机电机的最高转速逐渐增加，且最后一个脱水环节中洗衣机电机的最高转速为所述第一转速。也就是说，通过多个脱水环节将洗衣机电机的最高转速提升至第一转速。S120、获取在多个第二转速下所述当前称重值对应的偏心限值，所述多个第二转速均大于所述第一转速；其中，多个第二转速可以根据实际需要设置，例如，当洗衣机的最高转速为1400转/min，第一转速为400转/min，第二转速可以包括1400转/min、1200转/min、900转/min、700转/min、500转/min。当然还可以设置其他的转速，只要大于400转/min且小于等于1400转/min就可以。其中，偏心限值，是指被脱水物在一定重量下且洗衣机电机在一定的转速下能够保证洗衣机不发生明显振动时的偏心上限值，也就是说，在不同的被脱水物重量下且在电机不同的转速下，对应的偏心限值是不同的。因此在不同的第二转速下，S110中获取的当前称重值对应不同的偏心限值。在具体实施时，可以从一个映射表中查找在各个第二转速下当前称重值对应的各个偏心限值，该映射表即不同的被脱水物重量、不同的电机转速与对应的偏心限值的映射关系表。该映射表中的数据是通过大量的实验和经验所确定。S130、根据所述当前偏心检测值与多个偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速；所述目标转速为在所述多个第二转速中与所述当前偏心检测值相匹配的最高转速；可理解的是，目标转速是从多个第二转速中选择出来的，所以目标转速大于第一转速。可理解的是，在当前偏心检测值下，洗衣机电机的转速越高，洗衣机发生的振动越明显、噪声越大。目标转速与所述当前偏心检测值相匹配，是指在当前心检测值下，洗衣机电机的转速为目标转速时，洗衣机不会发生明显振动和很大噪音。可理解的是，洗衣机电机的转速本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：/n执行第一脱水过程，在所述第一脱水过程后获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值；所述第一脱水过程中洗衣机电机的转速小于或等于第一转速；/n获取在多个第二转速下所述当前称重值对应的偏心限值，所述多个第二转速均大于所述第一转速；/n根据所述当前偏心检测值与多个所述偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速；所述目标转速为在所述多个第二转速中与所述当前偏心检测值相匹配的最高转速；/n根据所述目标转速，执行第二脱水过程。/n

【技术特征摘要】
1.一种洗衣机脱水控制方法，其特征在于，包括：
执行第一脱水过程，在所述第一脱水过程后获取洗衣机的当前偏心检测值和被脱水物的当前称重值；所述第一脱水过程中洗衣机电机的转速小于或等于第一转速；
获取在多个第二转速下所述当前称重值对应的偏心限值，所述多个第二转速均大于所述第一转速；
根据所述当前偏心检测值与多个所述偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速；所述目标转速为在所述多个第二转速中与所述当前偏心检测值相匹配的最高转速；
根据所述目标转速，执行第二脱水过程。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前偏心检测值与多个所述偏心限值的大小关系，确定洗衣机电机的目标转速，包括：
确定所述当前偏心检测值所属的偏心限值区间，0和多个所述偏心限值中大小相邻的两个值形成一个偏心限值区间；
将所述偏心限值区间的两个端值中的较大者对应的第二转速作为所述目标转速。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一脱水过程包括多个脱水环节，所述多个脱水环节中洗衣机电机的最高转速逐渐增加，且最后一个脱水环节中洗衣机电机的最高转速为所述第一转速。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述第一脱水过程后获取的所述当前偏心检测值、所述当前称重值和所述偏心限值分别为第一偏心检测值、第一称重值和第一偏心限值；
除了最后一个脱水环节之外，其余每一个脱水环节中在脱水操作之后还包括：
获取洗衣机的第二偏心检测值和第二称重值；所述第二偏心检测值为在本环节脱水操作后洗衣机的当前偏心检测值，所述第二称重值为在本环节脱水操作后所述被脱水物的当前称重值；
根据所述第二称重值，获取第二偏心限值；所述第二偏心限值为在下一个脱水环节中洗衣机电机的最高转速下所述第二称重值对应的偏心限值；
判断所述第二偏心检测值是否小于所述第二偏心限值；
若是，则执行下一个脱水环节。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，其余每一个脱水环节中在脱水操作之后还包括：
若所述第二偏心检测值大于或等于所述第二偏心限值，则判断本脱水环节中...

【专利技术属性】
技术研发人员：任艳华，唐婷婷，王声纲，杨正，舒宝，
申请(专利权)人：四川虹美智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51