一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备技术

本发明专利技术公开了一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，包括承载箱和垃圾分类辅助机构，所述排水通道的顶部内搭放有沥水板，所述抵板的外侧设置有垃圾桶，所述垃圾桶的前侧设置有第一箱门，所述排水通道的下侧设置有收集盒，所述收集盒的前侧设置有第二箱门。该基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，挡板可在电动伸缩杆的伸缩作用下左右移动，方便控制进料通道的启闭，打开进料通道之后可向进料通道内丢垃圾，垃圾进入导料通道内后再关上进料通道，此时视觉检测探头可对垃圾的种类进行检测，之后导料通道可根据检测结果选择向左或者向右滑动，方便将垃圾推落至对应的垃圾桶内，以便达到自动分类的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备
本专利技术涉及厨余垃圾分类相关
，具体为一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备。
技术介绍
厨余垃圾是指居民日常生活及食品加工、饮食服务、单位供餐等活动中产生的垃圾，包括丢弃不用的菜叶、剩菜、剩饭、果皮、蛋壳、茶渣、骨头等，其主要来源为家庭厨房、餐厅、饭店、食堂、市场及其他与食品加工有关的行业，在每次丢垃圾的过程中，为了对垃圾进行分类处理，则需要使用到厨余垃圾分类设备，现有的厨余垃圾分类设备难以利用机器视觉来自动识别垃圾的种类并完成垃圾的分类处理，自动化程度不高，且垃圾桶的稳定性得不到保证，在分类垃圾之前不便对垃圾进行沥水处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，以解决上述
技术介绍
中提出的现有的厨余垃圾分类设备难以利用机器视觉来自动识别垃圾的种类并完成垃圾的分类处理，自动化程度不高，且垃圾桶的稳定性得不到保证，在分类垃圾之前不便对垃圾进行沥水处理的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于机器视觉的厨余垃圾本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，包括承载箱(1)和垃圾分类辅助机构(10)，其特征在于：/n所述承载箱(1)底部左右两侧均固定有自锁滚轮(2)，且承载箱(1)的顶部通过第一螺栓(4)固定有顶盖(3)，同时顶盖(3)上贯穿固定有进料通道(5)，所述进料通道(5)的下侧设置有挡板(7)，且挡板(7)通过电动伸缩杆(6)与承载箱(1)的左内壁相连接，同时挡板(7)的下端面固定有视觉检测探头(9)；/n所述垃圾分类辅助机构(10)固定在承载箱(1)的内侧，且垃圾分类辅助机构(10)位于挡板(7)的下侧，所述垃圾分类辅助机构(10)的下侧设置有排水通道(11)，且排水通道(11)的底部贯穿...

【技术特征摘要】
1.一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，包括承载箱(1)和垃圾分类辅助机构(10)，其特征在于：
所述承载箱(1)底部左右两侧均固定有自锁滚轮(2)，且承载箱(1)的顶部通过第一螺栓(4)固定有顶盖(3)，同时顶盖(3)上贯穿固定有进料通道(5)，所述进料通道(5)的下侧设置有挡板(7)，且挡板(7)通过电动伸缩杆(6)与承载箱(1)的左内壁相连接，同时挡板(7)的下端面固定有视觉检测探头(9)；
所述垃圾分类辅助机构(10)固定在承载箱(1)的内侧，且垃圾分类辅助机构(10)位于挡板(7)的下侧，所述垃圾分类辅助机构(10)的下侧设置有排水通道(11)，且排水通道(11)的底部贯穿固定在支板(13)上，同时支板(13)固定在承载箱(1)的内侧，所述排水通道(11)的顶部内搭放有沥水板(12)，且排水通道(11)的左右两侧均通过压缩弹簧(14)与抵板(15)相连接，所述抵板(15)的外侧设置有垃圾桶(16)，且垃圾桶(16)放置在支板(13)上端面的左右两侧，所述垃圾桶(16)的前侧设置有第一箱门(19)，且第一箱门(19)转动连接在承载箱(1)的前侧，所述排水通道(11)的下侧设置有收集盒(21)，且收集盒(21)放置在承载箱(1)的内底部，所述收集盒(21)的前侧设置有第二箱门(22)，且第二箱门(22)转动连接在承载箱(1)的前侧。


2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，其特征在于：所述第一螺栓(4)设置有四个，且四个第一螺栓(4)关于顶盖(3)的竖直中轴线对称设置。


3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的厨余垃圾分类方法及设备，其特征在于：所述挡板(7)滑动连接在第一滑槽(8)之间，且第一滑槽(8)开设在承载箱(1)的前后内壁上。

【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，李明，李绪孟，张煜，徐新明，陈少淼，张伟，侯力，郑瑞，杨越华，
申请(专利权)人：徐州木牛流马机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32