基于交叉路口场景的车辆碰撞可能性确定制造技术

确定车辆碰撞可能性的系统和方法包括：识别车辆正在接近的具体交叉路口，并确定车辆驾驶员经过用于通过所述具体交叉路口的具体路径的意图。一种方法包括：识别车辆通过具体交叉路口的具体路径的相关区域的被遮挡部分。在相关区域内行进的对象将与车辆的具体路径相交，并且车辆的一个或多个传感器被阻挡而无法在相关区域的被遮挡部分进行检测。基于相关区域的被遮挡部分提供警报或实施行动。

【技术实现步骤摘要】
基于交叉路口场景的车辆碰撞可能性确定
本专利技术涉及基于交叉路口场景的车辆碰撞可能性确定。
技术介绍
车辆(例如，汽车、卡车、建筑设备、农业设备、自动化工厂设备)越来越多地使用传感器来获取关于车辆及其环境的信息。传感器信息有助于车辆操作的增强或自动化。示例性传感器包括摄像头、无线电探测和测距(雷达)系统以及光探测和测距(激光雷达)系统。例如，当车辆接近交叉交通的交叉路口时，使用一个或多个传感器获得的信息可以有助于向驾驶员发出警报或自动操纵。然而，传感器信息本身可能并不完全可靠。因此，期望提供基于交叉场景的车辆碰撞可能性的确定。
技术实现思路
在一个示例性实施例中，一种确定车辆碰撞可能性的方法包括：使用处理器识别车辆正在接近的具体交叉路口，并使用处理器确定车辆驾驶员经过用于通过所述具体交叉路口的具体路径的意图。该方法还包括：针对车辆通过具体交叉路口的具体路径识别相关区域的被遮挡部分。在相关区域内行进的对象将与车辆的具体路径相交，并且车辆的一个或多个传感器被阻挡而无法在相关区域的被遮挡部分中进行检测。基于相关区域的被遮挡部分提供本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种确定车辆碰撞可能性的方法，该方法包括:/n使用处理器识别车辆正在接近的具体交叉路口；/n使用所述处理器确定所述车辆的驾驶员经过用于通过所述具体交叉路口的具体路径的意图；/n针对车辆通过具体交叉路口的具体路径识别相关区域的被遮挡部分，其中在相关区域内行进的对象将与车辆的具体路径相交，并且车辆的一个或多个传感器被阻挡而无法在相关区域的被遮挡部分中进行检测；和/n基于相关区域的被遮挡部分提供警报或实施行动。/n

【技术特征摘要】
20200129 US 16/775,3821.一种确定车辆碰撞可能性的方法，该方法包括:
使用处理器识别车辆正在接近的具体交叉路口；
使用所述处理器确定所述车辆的驾驶员经过用于通过所述具体交叉路口的具体路径的意图；
针对车辆通过具体交叉路口的具体路径识别相关区域的被遮挡部分，其中在相关区域内行进的对象将与车辆的具体路径相交，并且车辆的一个或多个传感器被阻挡而无法在相关区域的被遮挡部分中进行检测；和
基于相关区域的被遮挡部分提供警报或实施行动。


2.根据权利要求1所述的方法，还包括确定通过多个交叉路口的多条路径的相关区域，其中通过多个交叉路口的多条路径包括通过所述具体交叉路口的所述具体路径，其中识别车辆正在接近的所述具体交叉路口包括，获得车辆的位置和在识别出多个交叉路口的地图上参考车辆的位置。


3.根据权利要求1所述的方法，其中确定车辆驾驶员的意图包括，获得驾驶员的按钮或转向信号输入，或者获得车辆位置相对于提供给驾驶员的路线的信息。


4.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述一个或多个传感器的检测来连续更新所述相关区域的被遮挡部分。


5.根据权利要求1所述的方法，还包括使用所述一个或多个传感器来记录对象进入所述相关区域的所述被遮挡部分，并且基于所述一个或多个传感器没有检测到所述对象从所述相关区域的所述被遮挡部分离开，将所述对象标记为隐藏对象，其中提供所述警报包括指示出所述隐藏对象的存在。


6.一种确定车辆碰撞可能性的系统，该系...

【专利技术属性】
技术研发人员：S江，J张，MA拉尤尼，M蒋，J王，EB戈尔姆，PM佩拉南达姆，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US