具有振动马达的触觉装置以及座椅组件制造方法及图纸

本文中公开了一种触觉装置，其具有至少一个振动马达（诸如，线性振动马达），所述振动马达被配置成至少部分地沿着致动器轴线选择性地生成振动。对接板被配置成传输振动并且至少部分地包括顺应性材料。线性振动马达和对接板嵌入主体中。主体限定第一表面且凹陷区从第一表面延伸。对接板被配置成装配在凹陷区中。主体包括与凹陷区相连的腔室，其中线性振动马达被定位在该腔室中。腔室可包括具有多个凸起的相应的壁，所述多个凸起被配置成至少部分地吸收振动。该触觉装置可以是座椅组件的一部分。

【技术实现步骤摘要】
具有振动马达的触觉装置以及座椅组件
引言本公开总体上涉及一种具有至少一个振动马达的触觉装置以及一种具有该触觉装置的座椅组件。可通过用操作员的触感增强其听觉和视觉来增强设备的功能。触觉装置包括产生机械振动的元件，这些机械振动旨在作为警报或反馈机制而被装置的用户感受。例如，可通过附接到电动马达的轴的不平衡的偏心质量块来生成振动。然而，产生充分可辨别的振动的装置可能会干扰座椅乘员的舒适度。
技术实现思路
本文中公开了一种触觉装置，其具有至少一个振动马达（自此省略“至少一个”），所述振动马达被配置成至少部分地沿着致动器轴线选择性地生成振动。对接板操作性地连接到振动马达并被配置成将振动传输远离振动马达。对接板至少部分地包括顺应性材料。振动马达和对接板嵌入主体（host）中。主体限定第一表面且凹陷区从第一表面延伸。对接板被配置成装配在凹陷区中。主体包括与凹陷区相连的腔室，其中振动马达被定位在该腔室中。还公开了一种座椅组件，其具有触觉装置，该触觉装置具有至少一个振动马达，所述振动马达被配置成至少部分地沿着致动器轴线选择性地生成振动。对接板操作性地连接到振动马达并被配置成将振动传输远离振动马达。对接板至少部分地包括顺应性材料。对接板被配置成装配在主体的凹陷区中。主体限定第一表面且凹陷区从第一表面延伸。主体包括与凹陷区相连的腔室，其中振动马达被定位在该腔室中。主体至少部分地是座椅底部、座椅靠背和头枕中的至少一者的一部分。振动马达可以是线性振动马达。振动马达沿着参考平面限定马达边界。对接板沿着参考平面限定板边界。板边界被配置成大于马达边界，使得周界区域环绕（warparound）振动马达。填料（padding）层可与对接板直接连通，使得对接板被夹在振动马达和填料层之间。填料层被配置成装配在主体的凹陷区中。外层可与填料层直接连通。在一个示例中，主体至少部分地包括泡沫。腔室可包括具有多个凸起的相应的壁，所述多个凸起被配置成至少部分地吸收振动。在一个示例中，所述多个凸起具有基本上正弦的形状。在另一个示例中，所述多个凸起可具有基本上锯齿形的形状。腔室可至少部分地填充有声吸收材料。在一个示例中，线性振动马达沿着法向轴线的厚度小于或等于6mm。振动马达可被配置成具有在50和200Hz之间（包括端值）的范围内的共振频率。控制器可与振动马达通信并且被配置成传输控制命令，该控制命令具有一个或多个脉冲，所述一个或多个脉冲限定相应的脉冲持续时间、相应的脉冲幅度以及所述一个或多个脉冲之间的相应的间距。控制器被配置成选择性地调节（modulate）相应的脉冲持续时间、相应的脉冲幅度和相应的间距中的至少一者。在一个实施例中，触觉装置包括至少一个线性振动马达，所述线性振动马达被配置成至少部分地沿着致动器轴线选择性地生成振动。对接板操作性地连接到所述至少一个线性振动马达并被配置成将振动传输远离所述至少一个线性振动马达，该对接板至少部分地包括顺应性材料。填料层与对接板直接连通，使得对接板被夹在所述至少一个线性振动马达和填料层之间。主体限定第一表面并具有从第一表面延伸的凹陷区。对接板和填料层被配置成装配在凹陷区中。主体包括与凹陷区相连的腔室，所述至少一个线性振动马达被定位在该腔室中。腔室包括具有多个凸起的相应的壁，所述多个凸起被配置成至少部分地吸收振动。所述至少一个线性振动马达和对接板分别沿着参考平面限定马达边界和板边界。板边界被配置成大于马达边界，使得周界区域环绕所述至少一个线性振动马达。方案1.一种触觉装置，所述触觉装置包括：至少一个振动马达，所述至少一个振动马达被配置成至少部分地沿着致动器轴线选择性地生成振动；对接板，所述对接板操作性地连接到所述至少一个振动马达并被配置成将所述振动传输远离所述至少一个振动马达，所述对接板至少部分地包括顺应性材料；主体，所述主体限定第一表面并具有从所述第一表面延伸的凹陷区，所述对接板被配置成装配在所述凹陷区中；并且其中，所述主体包括与所述凹陷区相连的腔室，所述至少一个振动马达被定位在所述腔室中。方案2.根据方案1所述的触觉装置，其中：所述至少一个振动马达是线性振动马达，所述线性振动马达沿着参考平面限定马达边界；所述对接板沿着所述参考平面限定板边界；并且所述板边界被配置成大于所述马达边界，使得周界区域环绕所述线性振动马达。方案3.根据方案2所述的触觉装置，所述触觉装置进一步包括：填料层，所述填料层与所述对接板直接连通，使得所述对接板被夹在所述线性振动马达和所述填料层之间；并且其中，所述填料层被配置成装配在所述主体的所述凹陷区中。方案4.根据方案3所述的触觉装置，所述触觉装置进一步包括：外层，所述外层与所述填料层直接连通；并且其中，所述主体至少部分地包括泡沫。方案5.根据方案1所述的触觉装置，其中：所述腔室包括具有多个凸起的相应的壁，所述多个凸起被配置成至少部分地吸收所述振动，所述多个凸起具有基本上正弦的形状。方案6.根据方案1所述的触觉装置，其中：所述腔室包括具有多个凸起的相应的壁，所述多个凸起被配置成至少部分地吸收所述振动，所述多个凸起具有基本上锯齿形的形状。方案7.根据方案1所述的触觉装置，其中：所述腔室至少部分地填充有声吸收材料。方案8.根据方案1所述的触觉装置，其中：所述至少一个振动马达沿着法向轴线的厚度小于或等于6mm。方案9.根据方案1所述的触觉装置，其中：所述至少一个振动马达被配置成具有在50和200Hz之间的范围内的共振频率，所述范围包括端值。方案10.根据方案1所述的触觉装置，所述触觉装置进一步包括：控制器，所述控制器与所述至少一个振动马达通信并且被配置成传输控制命令，所述控制命令具有一个或多个脉冲，所述一个或多个脉冲限定相应的脉冲持续时间、相应的脉冲幅度以及所述一个或多个脉冲之间的相应的间距；并且其中，所述控制器被配置成选择性地调节所述相应的脉冲持续时间、所述相应的脉冲幅度和所述相应的间距中的至少一者。方案11.一种座椅组件，所述座椅组件包括：至少一个振动马达，所述至少一个振动马达被配置成至少部分地沿着致动器轴线选择性地生成振动；对接板，所述对接板操作性地连接到所述至少一个振动马达并被配置成将所述振动传输远离所述至少一个振动马达，所述对接板至少部分地包括顺应性材料；主体，所述主体限定第一表面并具有从所述第一表面延伸的凹陷区，所述对接板被配置成装配在所述凹陷区中；并且其中，所述主体包括与所述凹陷区相连的腔室，所述至少一个振动马达被定位在所述腔室中；并且其中，所述主体至少部分地是座椅底部、座椅靠背和头枕中的至少一者的一部分。方案12.根据方案11所述的座椅组件，其中：所述至少一个振动马达是线性振动马达，所述线性振动马达沿着平行于所述致动器轴线的参考平面限定马达边界；所述对接板沿着所述参考平面限定板边界；并且本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种触觉装置，所述触觉装置包括：/n至少一个振动马达，所述至少一个振动马达被配置成至少部分地沿着致动器轴线选择性地生成振动；/n对接板，所述对接板操作性地连接到所述至少一个振动马达并被配置成将所述振动传输远离所述至少一个振动马达，所述对接板至少部分地包括顺应性材料；/n主体，所述主体限定第一表面并具有从所述第一表面延伸的凹陷区，所述对接板被配置成装配在所述凹陷区中；并且/n其中，所述主体包括与所述凹陷区相连的腔室，所述至少一个振动马达被定位在所述腔室中。/n

【技术特征摘要】
20200128 US 16/7746981.一种触觉装置，所述触觉装置包括：
至少一个振动马达，所述至少一个振动马达被配置成至少部分地沿着致动器轴线选择性地生成振动；
对接板，所述对接板操作性地连接到所述至少一个振动马达并被配置成将所述振动传输远离所述至少一个振动马达，所述对接板至少部分地包括顺应性材料；
主体，所述主体限定第一表面并具有从所述第一表面延伸的凹陷区，所述对接板被配置成装配在所述凹陷区中；并且
其中，所述主体包括与所述凹陷区相连的腔室，所述至少一个振动马达被定位在所述腔室中。


2.根据权利要求1所述的触觉装置，其中：
所述至少一个振动马达是线性振动马达，所述线性振动马达沿着参考平面限定马达边界；
所述对接板沿着所述参考平面限定板边界；并且
所述板边界被配置成大于所述马达边界，使得周界区域环绕所述线性振动马达。


3.根据权利要求2所述的触觉装置，所述触觉装置进一步包括：
填料层，所述填料层与所述对接板直接连通，使得所述对接板被夹在所述线性振动马达和所述填料层之间；并且
其中，所述填料层被配置成装配在所述主体的所述凹陷区中。


4.根据权利要求3所述的触觉装置，所述触觉装置进一步包括：
外层，所述外层与所述填料层直接连通；并且<...

【专利技术属性】
技术研发人员：N·D·曼凯姆，
申请(专利权)人：通用汽车环球科技运作有限责任公司，
类型：发明
国别省市：美国;US