一种基于智能移动平台的消杀机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及一种基于智能移动平台的消杀机器人，其构成包括有智能移动平台和消杀装备，其特征在于：所述智能移动平台包含有中央控制模块、定位导航模块、自主避障模块、激光扫描雷达、自主寻点充电装置、平台驱动电机、电源通讯接口；所述消杀装备包括有超声波消毒液雾化装置、轴向风机装置、等离子体消毒灭菌装置和远紫外线消杀装置。在智能移动平台上，自下向上承载安装轴向风机装置、超声波消毒液雾化装置、等离子体消毒灭菌装置和远紫外线消杀装置、智能传感检测装置、显示操作台面。本实用新型专利技术能长时间消杀。组合等离子体、紫外线、消毒液三种消杀方式，提高了消杀效果。全智能移动平台，解决了机器人消杀过程及电能补给所遇到的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智能移动平台的消杀机器人
本技术涉及防疫消杀
，尤其为一种基于智能移动平台的消杀机器人。
技术介绍
对于医院、学校、楼宇大堂、影院、文体场馆等室内环境，人员流动很大，保持空气相对清洁和无菌，能减少感染的发生率。微生物污染物（细菌真菌和病毒），颗粒污染物（PM2.5）和挥发性有机化合物（TVOC）是室内空气三大类污染物，防疫消杀人员在自身有充分防护的条件下，携带单一消杀装备，进入室内进行消杀是常用方式，但在特定的场合，消杀机器人无疑会成为人类得力帮手。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种组合有多种消杀方式的智能机器人。为实现上述目的，本技术的技术方案是，一种基于智能移动平台的消杀机器人，其构成包括有智能移动平台和消杀装备，其特征在于：所述智能移动平台包含有中央控制模块、定位导航模块、自主避障模块、激光扫描雷达、自主寻点充电装置、平台驱动电机、电源通讯接口；所述消杀装备包括有轴向风机装置、超声波消毒液雾化装置、等离子体消毒灭菌装置和远紫外线消杀装置，在智能移动平台上，自下向上承载安装轴向风机装置、超声波消毒液雾化装置、等离子体消毒灭菌装置和远紫外线消杀装置、智能传感检测装置、显示操作台面。在上述技术方案中，所述自主寻点充电装置既可以是无线寻踪定点接触式充电装置，也可以是无线寻踪定点无线式充电装置。在上述技术方案中，所述超声波消毒液雾化装置包含有五组超声波激振雾化头，该五组雾化头均匀布置在环形储液槽中部，各雾化头之间夹角为72°，轴向风机装置设置在环形储液槽的中轴位置。在上述技术方案中，所述等离子体消毒灭菌装置由三组低温等离子体发生器组成，该三组低温等离子体发生器垂直于地面呈圆周状竖立设置，各组低温等离子体发生器之间夹角为120°。在上述技术方案中，所述低温等离子体发生器的放电方式，既可以是介质阻挡放电，也可以是电晕放电或辉光发电。在上述技术方案中，所述远紫外线消杀装置由有三组远紫外线发灯组成，每组远紫外线发光灯由一根远紫外线灯管和一个抛物线形U状反射板构成，远紫外线灯管安装在抛物线形U状反射板的焦点位置，且三组远紫外线发光灯垂直于地面呈圆周竖立设置，各组远紫外线发生器之间夹角也为120°。在上述技术方案中，三组低温等离子体发生器和三组远紫外线发生器相间设置，相邻低温等离子体发生器与远紫外线发生器之间夹角为60°。本技术的优点是，1.能长时间，特别是在场所空闲，人员休息时段进行不停的消杀。2.等离子、紫外线、消毒液三种消杀方式的组合运用，扩展了消杀范围，提高了消杀效果。3.全智能移动平台，解决了机器人消杀过程的自主导航、自动避障及电能补给等实际问题。附图说明图1是本技术结构示意图。图2是本技术结构及A-A断面和B-B断面示意图。以上附图中，1是智能移动平台，2是消毒液环形储液槽，3是轴向风机，4是超声波雾化头，5是等离子体发生器，6是远紫外线发生器，7是远紫外线反射板，8是显示操作台面。具体实施方式实施例，本实施例全自动智能化的消杀机器人的结构如附图1和附图2所示。本实施例是将消杀装备安装承载于智能移动平台，从而形成全自动智能化的消杀机器人。在本实施例中，智能移动平台包含有中央控制模块、定位导航模块、自主避障模块、激光扫描雷达、自主寻点充电装置、平台驱动电机、电源通讯接口。其中自主寻点充电装置既可以是无线寻踪定点接触式充电装置，也可以是无线寻踪定点无线式充电装置。在本实施例中，消毒装备则以下装置组合构成，即由轴向风机3、超声波消毒液雾化装置、等离子体消毒灭菌装置5和远紫外线发生装置组合构成。在智能移动平台1上，自下向上承载安装轴向风机3、超声波消毒液环形储液槽2和超声波雾化头4、等离子体消毒灭菌装置5和远紫外线发生装置、智能传感检测装置、显示操作台面8。在本实施例中，超声波消毒液雾化装置包含有五组超声波激振雾化头4，该五组雾化头4均匀布置在环形储液槽2中部，各雾化头之间夹角为72°。轴向风机装置3设置在超声波消毒液环形储液槽2的中轴位置。轴向风机3将雾化消毒液吹排扩散。在本实施例中，等离子体消毒灭菌装置由三组低温等离子体发生器5组成，该三组低温等离子体发生器5垂直于地面呈圆周状竖立安放，各组低温等离子体发生器之间夹角为120°。三组低温等离子体发生器5的放电方式，一般为介质阻挡放电，也可以是电晕放电或辉光发电。在本实施例中，远紫外线消杀装置由有三组远紫外线发光器组成，每组远紫外线发光器由一根远紫外线发生管6和一个抛物线形远紫外线反射板7构成，远紫外线发生管6安装在远紫外线反射板7的焦点位置。该三组远紫外线发生器垂直于地面呈圆周竖立安放，各组远紫外线发生器之间夹角也为120°。在本实施例中，三组低温等离子体发生器5和三组远紫外线发生器相间设置，相邻的低温等离子体发生器5与远紫外线发生器之间夹角为60°。在本实施例中，传感检测装置采集周围环境信息，并将数据传送至智能移动平台1的中央控制模块，同时也传送到显示操作台面8。本实施例消杀机器人可以设定人工模式和全自动模式，当在全自动模式下，智能传感检测装置检测到机器人值守领域中空气污染或菌落总数超标后，机器人陆续启动等离子体消毒杀菌装置、超声波消毒液雾化及外排装置、远紫外线消杀装置，并且按照预先设定的消杀路线，进行循环换风消杀。当空气达标或部分达标后，机器人将陆续关闭相应的消杀组合装置。在工作期间，当行进路线出现固定或移动物体时，机器人会自主避障。当机器人检测到自身电能需要补充时，会自主就近寻找充电点进行能源补充。本实施例消杀机器人功能组合齐全，消毒杀菌技术手段先进，全自动智能化程度极高，可以广泛运用于机关、学校、医院、车站、酒店、商场等各类大空间公共场所。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智能移动平台的消杀机器人，其构成包括有智能移动平台和消杀装备，其特征在于：所述智能移动平台包含有中央控制模块、定位导航模块、自主避障模块、激光扫描雷达、自主寻点充电装置、平台驱动电机、电源通讯接口；所述消杀装备包括有轴向风机装置、超声波消毒液雾化装置、等离子体消毒灭菌装置和远紫外线消杀装置，在智能移动平台上，自下向上承载安装轴向风机装置、超声波消毒液雾化装置、等离子体消毒灭菌装置和远紫外线消杀装置、智能传感检测装置、显示操作台面。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于智能移动平台的消杀机器人，其构成包括有智能移动平台和消杀装备，其特征在于：所述智能移动平台包含有中央控制模块、定位导航模块、自主避障模块、激光扫描雷达、自主寻点充电装置、平台驱动电机、电源通讯接口；所述消杀装备包括有轴向风机装置、超声波消毒液雾化装置、等离子体消毒灭菌装置和远紫外线消杀装置，在智能移动平台上，自下向上承载安装轴向风机装置、超声波消毒液雾化装置、等离子体消毒灭菌装置和远紫外线消杀装置、智能传感检测装置、显示操作台面。


2.根据权利要求1所述的一种基于智能移动平台的消杀机器人，其特征在于：所述自主寻点充电装置是无线寻踪定点接触式充电装置，或是无线寻踪定点无线式充电装置。


3.根据权利要求1所述的一种基于智能移动平台的消杀机器人，其特征在于：所述超声波消毒液雾化装置包含有五组超声波激振雾化头，该五组雾化头均匀布置在环形储液槽中部，各雾化头之间夹角为72°，轴向风机装置设置在环形储液槽的中轴位置。


4.根据权利要求...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏俊，程方，程宇宸，
申请(专利权)人：南京智能高端装备产业研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32