一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备制造技术

本发明专利技术涉及风电叶片装置领域，具体是涉及一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备，包括三轴移动机构设置在水平放置的叶片周围，三轴移动机构用于移动至接闪器安装位置，钻头组件用于对叶片进行钻孔，柔性架固定安装在三轴移动机构的工作端，柔性架底部可根据叶片表面弧度调节角度，钻头组件固定安装在柔性架的底部上方，钻头组件的工作端与柔性架的底部保持垂直，柔性柱固定安装在柔性架的底部下方，柔性柱用于增大与叶片之间的摩擦力，本技术方案实现了可以根据叶片表面弧度进行多角度调节打孔角度的目的，以解决叶片表面具有不规则的弧度导致垂直打孔难度较大的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备
本专利技术涉及风电叶片装置领域，具体是涉及一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备。
技术介绍
风力发电叶片因其安装高度较高和安装位置空旷，发生雷击时叶片容易被击中，目前风电叶片的雷击防护措施主要是在叶片后缘侧安装接闪器来接闪雷电。而在叶片安装接闪器过程中没有专用装置，主要是靠人员拿卷尺定位后手持电钻进行打孔，然后手持钳子进行接闪器拧紧安装，此人工安装接闪器的方法存在一些问题：(1)定位依靠卷尺定位，测量水平距离时没有水平支撑，定位不精准；(2)叶片的外形呈弧面，人工手持电钻打孔，没有参照容易打偏，孔打偏后接闪器安装后会有一侧凸出壳体；(3)人工打孔过程容易晃动，不能保证打孔精度且费时费力，孔径偏大会影响攻丝精度。中国专利申请号“CN201910824087.7”公开了一种风电叶片接闪器安装装置，包括固定于上底板上的一对导轨，能够沿导轨上下滑动的滑块，两滑块上平行设有外侧面上固定有刻度尺的伸缩杆，两伸缩杆的自由端之间转动连接有支撑板，支撑板上连接有多个吸盘，支撑板中部设有用于安装钻模的通孔，通孔本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备，包括，/n三轴移动机构(1)，三轴移动机构(1)设置在水平放置的叶片周围，三轴移动机构(1)的工作范围包含所需加工的叶片上表面，三轴移动机构(1)用于移动至接闪器安装位置；/n钻头组件(2)，钻头组件(2)用于对叶片进行钻孔，钻头组件(2)的工作端可以在竖直方向上进行移动；/n柔性架(3)，柔性架(3)固定安装在三轴移动机构(1)的工作端，柔性架(3)底部可根据叶片表面弧度调节角度，钻头组件(2)固定安装在柔性架(3)的底部上方，钻头组件(2)的工作端与柔性架(3)的底部保持垂直；/n柔性柱(4)，具有多个，柔性柱(4)固定安装在柔性架(3)的底部...

【技术特征摘要】
1.一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备，包括，
三轴移动机构(1)，三轴移动机构(1)设置在水平放置的叶片周围，三轴移动机构(1)的工作范围包含所需加工的叶片上表面，三轴移动机构(1)用于移动至接闪器安装位置；
钻头组件(2)，钻头组件(2)用于对叶片进行钻孔，钻头组件(2)的工作端可以在竖直方向上进行移动；
柔性架(3)，柔性架(3)固定安装在三轴移动机构(1)的工作端，柔性架(3)底部可根据叶片表面弧度调节角度，钻头组件(2)固定安装在柔性架(3)的底部上方，钻头组件(2)的工作端与柔性架(3)的底部保持垂直；
柔性柱(4)，具有多个，柔性柱(4)固定安装在柔性架(3)的底部下方，柔性柱(4)用于增大与叶片之间的摩擦力；
其特征在于，所述柔性架(3)还包括有顶板(3a)，顶板(3a)固定安装在三轴移动机构(1)的驱动端上，顶板(3a)的下方固定安装有套杆(3b)，套杆(3b)具有多个，每个套杆(3b)的下部套装有套筒(3c)，套筒(3c)可在套杆(3b)轴线方向滑动，套筒(3c)的下部设置有万向调节头(3d)，万向调节头(3d)下部固定安装有底板(3e)，所述万向调节头(3d)用于调节底板(3e)的平面角度。


2.根据权利要求1所述的一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备，其特征在于，所述万向调节头(3d)包括，双头球连杆(3d1)的两端分别设置有球型凸块，双头球连杆(3d1)的两端分别插装在第一球连座(3d2)和第二球连座(3d3)中，第一球连座(3d2)设置在套筒(3c)的下部，第一球连座(3d2)的下方设置有吻合双头球连杆(3d1)凸块的凹槽，凹槽的开口小于双头球连杆(3d1)球型凸块的最大直径，第二球连座(3d3)固定安装在底板(3e)的上方，第二球连座(3d3)的上部设置有吻合双头球连杆(3d1)凸块的凹槽，凹槽的开口小于双头球连杆(3d1)球型凸块的最大直径，第二球连座(3d3)的下部设置有多个第二安装孔(3d4)，第二安装孔(3d4)用于固定连接底板(3e)。


3.根据权利要求2所述的一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻孔设备，其特征在于，所述顶板(3a)的下方设置有第一安装螺柱(3a1)，第一安装螺柱(3a1)表面设置有外螺纹，所述套杆(3b)顶端设置有安装孔(3b1)，具有多个，所述底板(3e)的上方设置有第二安装螺柱(3e1)，所述第一安装螺柱(3a1)插装在安装孔(3b1)中，所述第二安装螺柱(3e1)插装在第二安装孔(3d4)中，柔性架(3)还包括有固定螺母(3f)，具有多个，固定螺母(3f)螺旋安装在第一安装螺柱(3a1)和第二安装螺柱(3e1)上。


4.根据权利要求1所述的一种用于叶片接闪器安装的叶片智能钻...

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆，李浩南，钱坤，赵文英，余纪强，朱齐权，
申请(专利权)人：安徽机电职业技术学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34