多清灰器协同控制方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种多清灰器协同控制方法及系统，应用于SCR脱硝反应塔中耙式清灰器的清灰控制，属于环保技术领域。多台清灰器通过各自的控制线路连接至主控制回路中的一台变频器，所述方法包括：响应于远程模式触发信号，根据预设规则控制各清灰器进行移动清灰工作，其中，在控制任一清灰器开始工作之前：确定所述变频器与上一清灰器断开连接；确定所述变频器与该清灰器建立连接。本发明专利技术方案实现了通过一台变频器进行多台清灰器控制，保证脱硝系统同时只有一台清灰器工作，同时极大缩减了运行成本，提高了变频器的使用效率。

【技术实现步骤摘要】
多清灰器协同控制方法及系统
本专利技术涉及环保
，具体地涉及一种多清灰器协同控制方法及一种多清灰器协同控制系统。
技术介绍
大气污染在近年来越来越受到重视，国家制定了严苛的排放标准，各种存在排放需求的生产厂家都在极力满足排放要求，水泥行业便是其中之一。水泥行业现有的低氮燃烧、分级燃烧、SNCR(selectivenon-catalyticreduction，选择性非催化还原)等技术已难以满足进一步排放需求，迫切需要新型高效脱硝技术的开发和应用，满足水泥窑烟气脱硝“超低排放”新要求。SCR(SelectiveCatalyticReduction，选择性催化还原法)脱硝技术与SNCR技术相比具有显著优势，脱硝效率高达90％，有效提高氨的反应效率，在100mg/Nm3以下超低排放，大大降低了氨逃逸率，避免对环境的二次污染及下游设备的腐蚀，是水泥窑烟气脱硝的技术方向。SCR反应塔在脱硝过程中，催化层会积累灰尘，需要清灰器定时进行灰尘清理。现有的清灰器是单独控制，每一个清灰器需要配置完整的控制回路，而每一个SCR反应塔存多个催化层，也就表示需要多个完整的控制回路，这与现在的节能控制理念是相悖的。现有清灰器控制技术控制成本高的问题亟待解决。
技术实现思路
本专利技术实施方式的目的是提供一种多清灰器协同控制方法及系统，以至少解决现有清灰器控制技术控制成本高的问题。为了实现上述目的，本专利技术第一方面提供一种多清灰器协同控制方法，应用于SCR脱硝反应塔中耙式清灰器的清灰控制，多台清灰器通过各自的控制线路连接至主控制回路中的一台变频器，所述方法包括：响应于远程模式触发信号，根据预设规则控制各清灰器进行移动清灰工作，其中，在控制任一清灰器开始工作之前：确定变频器与上一清灰器断开连接；确定变频器与该清灰器建立连接。可选的，所述方法还包括：响应于现场模式触发信号，解锁手动清灰控制按钮。可选的，所述方法还包括：响应于检修模式触发信号，锁定各清灰器的执行机构，并控制各清灰器停止在预设安全位置。可选的，所述预设规则包括：清灰器的工作顺序和各清灰器的运行速度。可选的，所述根据预设规则控制各清灰器进行清灰工作，包括：获取各清灰器的预设移动速度；将预设移动速度在预设移动速度正常值区间内的清灰器定义为正常清灰器，将正常清灰器的预设移动速度作为正常清灰器的目标移动速度；按照所述目标移动速度控制正常清灰器进行移动清灰工作。可选的，将未获取到预设移动速度或获取到的预设移动速度超出预设移动速度正常值区间的清灰器定义为异常清灰器；获取异常清灰器对应的催化层的集尘量；根据所述集尘量获取异常清灰器对应所需的清灰性能；根据异常清灰器对应所需的清灰性能，确定异常清灰器的移动目标速度；按照异常清灰器的目标移动速度控制异常清灰器进行移动清灰工作。本专利技术第二方面提供一种多清灰器协同控制系统，应用于SCR脱硝反应塔中耙式清灰器的清灰控制，多台清灰器通过各自的控制线路连接至主控制回路中的一台变频器，所述清灰器包括检修模式、现场模式和远程模式三种工作状态，所述系统包括：触发单元，用于响应各工作状态的触发信号；处理单元，用于：响应于远程模式触发信号，根据预设规则控制各清灰器进行移动清灰工作，其中，在控制任一清灰器开始工作之前：确定所述变频器与上一清灰器断开连接；确定所述变频器与该清灰器建立连接；响应于现场模式触发信号，解锁手动清灰控制按钮；响应于检修模式触发信号，锁定各清灰器的执行机构，并将各清灰器控制停止在预设安全位置；人机交互单元，用于录入各清灰器的预设移动速度以及显示各清灰器的执行状态。可选的，各清灰器之间存在连锁装置，以使得在一个清灰器工作过程中，其余清灰器均处于锁定状态。可选的，所述变频器位于主控制回路上，所述主控制回路在所述变频器末端分支多条控制线路，每一条控制线路对应控制一台清灰器。另一方面，本专利技术提供一种计算机可读储存介质，该计算机可读存储介质上储存有指令，其在计算机上运行时使得计算机执行上述的多清灰器协同控制方法。通过上述技术方案，在SCR脱硝系统中，将多台清灰器的控制线路接入到一个变频器中，根据预设工作顺序，变频器依序介入各清灰器的工作线路，保证系统同时间只有一台清灰器工作，减少了变频器的投入，极大缩减了系统运行成本。本专利技术实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。附图说明附图是用来提供对本专利技术实施方式的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本专利技术实施方式，但并不构成对本专利技术实施方式的限制。在附图中：图1是本专利技术一种实施方式提供的总控制回路示意图；图2是本专利技术一种实施方式提供的各清灰器控制线路示意图；图3是本专利技术一种实施方式提供的多清灰器协同控制系统的系统结构图。附图标记说明10-触发单元；20-处理单元；30-人机交互单元。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图3是本专利技术一种实施方式提供的多清灰器协同控制系统的系统结构图。如图3所示，本专利技术实施方式提供一种多清灰器协同控制系统，多台清灰器通过各自的控制线路连接至主控制回路中的一台变频器，所述耙式清灰器包括检修模式、现场模式和远程模式三种工作状态，所述系统包括：触发单元10，用于响应各工作状态的触发信号；处理单元20，用于：响应于远程模式触发信号，根据预设规则控制各清灰器进行移动清灰工作，其中，在控制任一清灰器开始工作之前：确定变频器与上一清灰器断开连接；确定变频器与该清灰器建立连接；响应于现场模式触发信号，解锁手动清灰控制按钮；响应于检修模式触发信号，锁定各清灰器的执行机构，并将各清灰器控制停止在预设安全位置；人机交互单元30，用于录入各清灰器的预设移动速度以及显示各清灰器的执行状态。优选的，各清灰器之间存在连锁装置，以使得在一个清灰器工作过程中，其余清灰器均处于锁定状态。优选的，如图2，所述变频器位于主控制回路上，所述主控制回路在所述变频器末端分支多条控制线路，每一条控制线路对应控制一台清灰器。在本专利技术实施例中，因为脱硝系统中，同时只允许一台清灰器工作，若每一清灰器均配置有完整的控制回路，则一台清灰器工作时，其他控制回路的变频器处于待机状态，使得变频器的使用效率不高。而本专利技术将所有清灰器的控制线路接入到一个变频器中，变频器根据清灰器的工作顺序逐一接入到各清灰器控制线路中，保证变频器的持续运行。其中，各清灰器控制线路如图3所示，减少了变频器的成本投入，提高了变频器的利用效率。图1是本专利技术一种实施方式提供的多清灰器协同控制方法的方法流程图。如图1所示，本专利技术实施方式提供一种多清灰器协同控制方法，多台清灰器通过各自的控制线路连接至主控制回路中的一台变频器，所述方法包括：响应于远程模式触发信号，根据预设规则控制各清灰器进行移动清灰工作，其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多清灰器协同控制方法，应用于SCR脱硝反应塔中耙式清灰器的清灰控制，其特征在于，多台清灰器通过各自的控制线路连接至主控制回路中的一台变频器，所述方法包括：/n响应于远程模式触发信号，根据预设规则控制各清灰器进行移动清灰工作，其中，在控制任一清灰器开始工作之前：/n确定所述变频器与上一清灰器断开连接；/n确定所述变频器与该清灰器建立连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种多清灰器协同控制方法，应用于SCR脱硝反应塔中耙式清灰器的清灰控制，其特征在于，多台清灰器通过各自的控制线路连接至主控制回路中的一台变频器，所述方法包括：
响应于远程模式触发信号，根据预设规则控制各清灰器进行移动清灰工作，其中，在控制任一清灰器开始工作之前：
确定所述变频器与上一清灰器断开连接；
确定所述变频器与该清灰器建立连接。


2.根据权利要求1所述的多清灰器协同控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于现场模式触发信号，解锁手动清灰控制按钮。


3.根据权利要求1所述的多清灰器协同控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于检修模式触发信号，锁定各清灰器的执行机构，并控制各清灰器停止在预设安全位置。


4.根据权利要求1所述的多清灰器协同控制方法，其特征在于，所述预设规则包括：各清灰器的移动速度；和清灰器的工作顺序。


5.根据权利要求1所述的多清灰器协同控制方法，其特征在于，所述根据预设规则控制各清灰器进行清灰工作，包括：
获取各清灰器的预设移动速度；
将预设移动速度在预设移动速度正常值区间内的清灰器定义为正常清灰器，将正常清灰器的预设移动速度作为正常清灰器的目标移动速度；
按照所述目标移动速度控制正常清灰器进行移动清灰工作。


6.根据权利要求5所述的多清灰器协同控制方法，其特征在于，将未获取到预设移动速度或获取到的预设移动速度超出预设移动速度正常值区间的清灰器定义为异常清灰器；
获取异常清灰器对应的催化层的集尘量；
根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：谈军，刘明同，王道连，周湘，王其辉，陈金丹，刘荣春，胡瑾，
申请(专利权)人：安徽海螺建材设计研究院有限责任公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34