一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置制造方法及图纸

本发明专利技术属于腹腔镜微创治疗技术领域，公开了一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，包括：升降调节组件，用于调整腹腔镜的竖向定位高度；水平调节组件，与所述升降调节组件连接，并用于调整腹腔镜的横向定位位置；角度调节组件，与所述水平调节组件连接，并用于调整腹腔镜的插入及定位角度；进给组件，与所述角度调节组件连接，并用于实现腹腔镜的进给插入；所述水平调节组件包括：共轴线装配的悬臂架和大齿轮，且所述悬臂架与大齿轮不同时转动；综上，本发明专利技术通过相互配合的升降调节组件、水平调节组件和角度调节组件的设置，能有效实现腹腔镜的多角度操作调节，从而使得腹腔微创手术操作更为方便。

【技术实现步骤摘要】
一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置
本专利技术属于腹腔镜微创治疗
，具体涉及一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置。
技术介绍
腹腔镜手术是一门新发展起来的微创手术方法。具体，腹腔镜与电子胃镜类似，是一种带有微型摄像头的医用器械；腹腔镜手术就是利用腹腔镜及其相关辅助器械进行的手术。但是，现有腹腔镜的操作繁琐，对术者的操作要求很高；例如：在手术操作过程中，需要医护人员手动扶持腹腔镜，以便于进行观察探测；由此需保证扶镜者与操刀者之间要有默契的配合，在扶镜过程中，扶镜者稍微有较大晃动就会对患者造成伤害，同样也影响手术效果及质量。
技术实现思路
鉴于此，为解决上述
技术介绍
中所提出的问题，本专利技术的目的在于提供一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，包括：升降调节组件，用于调整腹腔镜的竖向定位高度；水平调节组件，与所述升降调节组件连接，并用于调整腹腔镜的横向定位位置；角度调节组件，与所述水平调节组件连接，并用于调整腹腔镜的插入及定位角度；进给组件，与所述角度调节组件连接，并用于实现腹腔镜的进给插入；所述水平调节组件包括：共轴线装配的悬臂架和大齿轮，且所述悬臂架与大齿轮不同时转动；在所述悬臂架的一端嵌入有伸缩架，且所述角度调节组件连接于伸缩架上；在所述悬臂架的内部安装有可转动的螺杆，且所述螺杆与大齿轮之间连接有传动机构，所述传动机构大与齿轮配合，以用于在悬臂架或大齿轮转动时驱使螺杆转动，所述螺杆的一端伸入至伸缩架内，并与伸缩架形成螺旋配合，以用于在螺杆转动时驱使伸缩架与悬臂架形成相对移动。优选的，所述传动机构包括：与所述大齿轮啮合连接的小齿轮，且所述小齿轮位于悬臂架外侧；与所述小齿轮同轴装配的第一传动轴，且所述第一传动轴的一端伸入至悬臂架内部；与所述螺杆同轴装配的第二传动轴，所述第二传动轴与第一传动轴垂直，且第二传动轴与第一传动轴之间连接有锥齿轮组。优选的，所述传动机构还包括限位座，所述限位座固定于悬臂架内部，且第一传动轴和螺杆分别位于限位座两侧。优选的，所述升降调节组件包括：与所述悬臂架垂直的U型立架；分别固定于所述U型立架的两侧内壁上的两个直线电机机构；固定于两个直线电机机构之间的U型安装座，且所述直线电机机构用于驱使U型安装座沿U型立架竖向升降。优选的，在所述U型安装座的上下两侧均固定有驱动电机，且两个驱动电机分别用于驱动悬臂架和大齿轮转动。优选的，在所述U型立架的顶部和底部分别固定有顶板和底板，所述顶板与底板之间固定有导向杆，且所述导向杆贯穿U型安装座，并位于悬臂架的一侧。优选的，所述角度调节组件包括：固定于所述伸缩架顶部的第一转动电机；连接于所述第一转动电机顶部的U型卡座，且所述第一转动电机驱动U型卡座在第一方向上转动。优选的，在所述U型卡座的一侧固定有第二转动电机，在所述U型卡座内部转动安装有连接座，且所述第二转动电机驱动连接座在第二方向上转动，所述进给组件固定安装于连接座顶部。优选的，所述进给组件包括：固定于所述连接座顶部的L型安装板，所述L型安装板包括基板和端板，且在所述端板上开设有可通过腹腔镜的导孔；与所述基板平行的丝杆，且丝杆的一端转动连接于端板上；滑动设置于所述基板上的移动板，所述移动板用于固定腹腔镜，且移动板旋合套设于所述丝杆上。优选的，所述移动板包括磁吸配合的上板和下板，在所述上板和下板上均开设有半圆形卡槽，且腹腔镜的一端卡合固定于两个半圆形卡槽组合形成的固定槽内；在所述基板上设有导轨，且下板与导轨滑动配合。本专利技术与现有技术相比，具有以下有益效果：(1)在本专利技术中，设置了相互配合的升降调节组件、水平调节组件和角度调节组件，以此能多角度实现腹腔镜的操作调节，从而使得腹腔微创手术操作更为方便。(2)针对上述水平调节组件，设置了不同时转动的悬臂架和大齿轮，且该悬臂架内设有可移动的伸缩架；具体，在大齿轮转动时，仅实现伸缩架的运动；在悬臂架转动时，实现悬臂架与伸缩架的同步运动；由此利用同一结构可有效实现多个水平方向的调节。(3)针对上述伸缩架，设置可转动的螺杆实现其移动驱动，且该螺杆与大齿轮之间连接有由传动轴和锥齿轮组构成的传动机构，结构简单、驱动稳定。(4)在本专利技术中，还设置了安装在角度调节组件上的进给组件，以此实现腹腔镜插入时的稳定进给，并且在插入后还能实现腹腔镜的稳定限定，从而有效避免手术过程中出现镜头晃动的问题。(5)针对上述进给组件，通过丝杆转动及移动板的移动实现腹腔镜插入进给，而腹腔镜在插入后其受力方向与丝杆平行，因此可避免丝杆自行转动，进而有效保证腹腔镜插入后定位的稳定。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术中升降调节组件的结构图；图3为本专利技术中水平调节组件的结构图；图4为本专利技术中角度调节组件的结构图；图5为本专利技术中进给组件的结构图；图6为本专利技术中水平调节组件的原理图；图中：升降调节组件-1；水平调节组件-2；角度调节组件-3；进给组件-4；U型立架-11；直线电机机构-12；U型安装座-13；顶板-14；底板-15；导向杆-16；悬臂架-21；大齿轮-22；伸缩架-23；螺杆-24；小齿轮-25；第一传动轴-26；第二传动轴-27；限位座-28；第一转动电机-31；U型卡座-32；第二转动电机-33；连接座-34；L型安装板-41；丝杆-42；移动板-43；导轨-44。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-图5所示，在本专利技术中提供了一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，主要包括：升降调节组件1，用于调整腹腔镜的竖向定位高度；水平调节组件2，与升降调节组件1连接，并用于调整腹腔镜的横向定位位置；角度调节组件3，与水平调节组件2连接，并用于调整腹腔镜的插入及定位角度；进给组件4，与角度调节组件3连接，并用于实现腹腔镜的进给插入。结合图1及图2所示，上述升降调节组件1包括：U型立架11；分别固定于U型立架11的两侧内壁上的两个直线电机机构12；固定于两个直线电机机构12之间的U型安装座13，且直线电机机构12用于驱使U型安装座13沿U型立架11竖向升降。进一步的，在U型立架11的顶部和底部分别固定有顶板14和底板15，顶板14与底板15之间固定有导向杆16，且导向杆16贯穿U型安装座13。由上可知，在实现腹腔镜竖向定位高度的调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于，包括：/n升降调节组件(1)，用于调整腹腔镜的竖向定位高度；/n水平调节组件(2)，与所述升降调节组件(1)连接，并用于调整腹腔镜的横向定位位置；/n角度调节组件(3)，与所述水平调节组件(2)连接，并用于调整腹腔镜的插入及定位角度；/n进给组件(4)，与所述角度调节组件(3)连接，并用于实现腹腔镜的进给插入；/n所述水平调节组件(2)包括：共轴线装配的悬臂架(21)和大齿轮(22)，且所述悬臂架(21)与大齿轮(22)不同时转动；/n在所述悬臂架(21)的一端嵌入有伸缩架(23)，且所述角度调节组件(3)连接于伸缩架(23)上；/n在所述悬臂架(21)的内部安装有可转动的螺杆(24)，且所述螺杆(24)与大齿轮(22)之间连接有传动机构，所述传动机构大与齿轮(22)配合，以用于在悬臂架(21)或大齿轮(22)转动时驱使螺杆(24)转动，所述螺杆(24)的一端伸入至伸缩架(23)内，并与伸缩架(23)形成螺旋配合，以用于在螺杆(24)转动时驱使伸缩架(23)与悬臂架(21)形成相对移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于，包括：
升降调节组件(1)，用于调整腹腔镜的竖向定位高度；
水平调节组件(2)，与所述升降调节组件(1)连接，并用于调整腹腔镜的横向定位位置；
角度调节组件(3)，与所述水平调节组件(2)连接，并用于调整腹腔镜的插入及定位角度；
进给组件(4)，与所述角度调节组件(3)连接，并用于实现腹腔镜的进给插入；
所述水平调节组件(2)包括：共轴线装配的悬臂架(21)和大齿轮(22)，且所述悬臂架(21)与大齿轮(22)不同时转动；
在所述悬臂架(21)的一端嵌入有伸缩架(23)，且所述角度调节组件(3)连接于伸缩架(23)上；
在所述悬臂架(21)的内部安装有可转动的螺杆(24)，且所述螺杆(24)与大齿轮(22)之间连接有传动机构，所述传动机构大与齿轮(22)配合，以用于在悬臂架(21)或大齿轮(22)转动时驱使螺杆(24)转动，所述螺杆(24)的一端伸入至伸缩架(23)内，并与伸缩架(23)形成螺旋配合，以用于在螺杆(24)转动时驱使伸缩架(23)与悬臂架(21)形成相对移动。


2.根据权利要求1所述的一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于，所述传动机构包括：
与所述大齿轮(22)啮合连接的小齿轮(25)，且所述小齿轮(25)位于悬臂架(21)外侧；
与所述小齿轮(25)同轴装配的第一传动轴(26)，且所述第一传动轴(26)的一端伸入至悬臂架(21)内部；
与所述螺杆(24)同轴装配的第二传动轴(27)，所述第二传动轴(27)与第一传动轴(26)垂直，且第二传动轴(27)与第一传动轴(26)之间连接有锥齿轮组。


3.根据权利要求2所述的一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于：所述传动机构还包括限位座(28)，所述限位座(28)固定于悬臂架(21)内部，且第一传动轴(26)和螺杆(24)分别位于限位座(28)两侧。


4.根据权利要求1所述的一种腹腔微创手术腹腔镜固定装置，其特征在于，所述升降调节组件(1)包括：
与所述悬臂架(21)垂直的U型立架(11)；
分别固定于所述U型立架(11)的两侧内壁上的两个直线电机机构(12)；
固定于两个直线电机机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐昊，赵东楚，刘冬，张川，梁华平，王耀丽，蒋东坡，张连阳，
申请(专利权)人：中国人民解放军陆军特色医学中心，
类型：发明
国别省市：重庆;50