一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，涉及医疗器械技术领域，以解决在进行超声引导穿刺时，通常穿刺的引导机构需要人工手持，当需要微调时不能够做出及时的调整，易对患者造成意外损伤的问题，包括托盘；所述托盘主体为扇板状结构；所述穿刺卡座为倒置的凹状结构，穿刺卡座的下端滑动卡接在托盘上；所述靶向板为竖向凹板结构，靶向板的凹面中心与托盘的凹面中心同轴，靶向板的下端垂直固定安装在穿刺卡座顶部平面的后端棱边处。本发明专利技术中由于齿槽可与调整齿轮相互啮合，导向卡槽可与后导向板相配合，防滑条柱在托盘与被穿刺位置相接触时，可提供良好的防滑效果，避免发生滑动，以便于保证穿刺位置的准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置
本专利技术涉及医疗器械
，更具体地说，特别涉及一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置。
技术介绍
超声引导穿刺治疗是通过设备发射的超声来显示患者皮下肌肉和血管等器官。如专利申请书CN202010729682.5中一种基于超声引导的穿刺装置，包括探头、线缆、拿持件和接触件，线缆位于探头的顶端中心，拿持件固定安装在探头的上方，拿持件包括顶座和长板，顶座固定连接在探头的顶面，顶座的中心开设有孔且与线缆套接，顶座的内部呈镂空状态，顶座内壁设有圆柱凸起，长板上开设有滑槽A，滑槽A内壁与圆柱凸起套接，长板上固定连接有插环B，长板上固定连接有齿板，线缆外壁固定连接有齿环，通过拿持件的设置，通过拿持后手指的分合能够带动探头以线缆为轴心进行旋转，从而在穿刺过程中，穿刺针从平面外引导向平面内引导的转变不需要改变手部位置和抬起探头，避免因改变手部位置导致拿持不稳和坐姿别扭的问题。在进行超声引导穿刺时，通常穿刺的引导机构需要人工手持，以便于适应更多角度的变换，而手动持有也决定了其存在的不稳定性，当需要微调时不能够做出及时的调整，易对患者造成意外损伤。于是，有鉴于此，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，以解决在进行超声引导穿刺时，通常穿刺的引导机构需要人工手持，以便于适应更多角度的变换，而手动持有也决定了其存在的不稳定性，当需要微调时不能够做出及时的调整，易对患者造成意外损伤的问题。本专利技术用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，包括托盘；所述托盘主体为扇板状结构；所述穿刺卡座为倒置的凹状结构，穿刺卡座的下端滑动卡接在托盘上；所述手柄为竖向的圆柱状结构，手柄的上端与托盘底部平面的前端中部垂直相连接；所述靶向板为竖向凹板结构，靶向板的凹面中心与托盘的凹面中心同轴，靶向板的下端垂直固定安装在穿刺卡座顶部平面的后端棱边处；所述穿刺架为竖向的板状结构，穿刺架的中部开设有圆孔，穿刺架的下端垂直固定安装在穿刺卡座顶部平面的前端棱边处；所述穿刺针纵向垂直滑动插接在穿刺架中；所述角度调整机构固定安装在穿刺卡座的右端棱边中部位置处，角度调整机构的下端与托盘相啮合。进一步的，所述托盘包括中槽、齿槽、导向卡槽、防滑条柱和卡裙，所述中槽开设在托盘顶部平面中部，中槽也为与托盘主体弧度相一致的扇状通槽结构，竖向的左右间隔均匀的所述齿槽则开设在中槽后端前凸的槽壁中，导向卡槽开设在托盘靠近后端棱边的位置处，导向卡槽也为与主体相一致的弧度，托盘背部的凹面上固定连接有间隔均匀的竖向防滑条柱，卡裙固定安装在托盘前端外凸面的下端棱边处，卡裙为前凸的弧状条板结构。进一步的，所述穿刺卡座包括前卡板和后导向板，所述前卡板为弧板状结构，前卡板垂直固定安装在穿刺卡座底部平面的后端棱边处，前卡板的下端与导向卡槽滑动相切，后导向板垂直固定安装在穿刺卡座底部平面的前端棱边处，后导向板背部弧面中部开设有与卡裙滑动相适应的卡槽，后导向板的前端中部垂直螺接有挤紧螺栓，挤紧螺栓的内端穿过后导向板抵在托盘上。进一步的，所述手柄包括控制盒，所述控制盒固定安装在手柄的上端位置处，控制盒上设有两个正反转开关。进一步的，所述靶向板包括耙孔，所述靶向板的中部开设有耙孔，耙孔环边上分别开设有四个呈十字状分布的条槽。进一步的，所述穿刺架包括超声导向架，所述穿刺架的前端固定安装有三角支架状的超声导向架，超声导向架的后端安装有超声探头，超声探头与外部的成像设备电性相连接。进一步的，所述穿刺针包括内针和耙管，所述穿刺针与超声导向架相连接的位置处插套有用于导向的耙管，内针内置在穿刺针管腔内壁中，内针外表面涂抹有荧光层。进一步的，所述角度调整机构包括微型电机、调整齿轮和轴杆，所述微型电机竖向固定安装在穿刺卡座顶部平面右端棱边中部位置处，微型电机的下端通过联轴器转动连接有轴杆，调整齿轮固定安装在轴杆上，调整齿轮的后端与齿槽相啮合。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、由于齿槽可与调整齿轮相互啮合，导向卡槽可与后导向板相配合，防滑条柱在托盘与被穿刺位置相接触时，可提供良好的防滑效果，避免发生滑动，以便于保证穿刺位置的准确性。2、由于内针内置在穿刺针管腔内壁中，内针外表面涂抹有荧光层，耙管可与超声探头相互配合，以便于当穿刺针入体后能够进行引导。3、由于调整齿轮固定安装在轴杆上，调整齿轮的后端与齿槽相啮合，当微型电机转动时，可通过调整齿轮与齿槽相啮合，从而带动穿刺卡座部分在托盘上进行角度调整，从而使得穿刺针角度得到调整，可进行比较细微的调整。本专利技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本专利技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1是本专利技术的右前上方轴视结构示意图。图2是本专利技术的左后下方轴视结构示意图。图3是本专利技术的右视结构示意图。图4是本专利技术的托盘部分和穿刺卡座部分相拆解状态轴视结构示意图。图5是本专利技术的图4中B放大部分结构示意图。图6是本专利技术的托盘和手柄部分轴视结构示意图。图7是本专利技术的穿刺针和穿刺卡座部分轴视结构示意图。图8是本专利技术的图7中A放大部分结构示意图。图中，部件名称与附图编号的对应关系为：1、托盘；101、中槽；102、齿槽；103、导向卡槽；104、防滑条柱；105、卡裙；2、穿刺卡座；201、前卡板；202、后导向板；3、手柄；301、控制盒；4、靶向板；401、耙孔；5、穿刺架；501、超声导向架；6、穿刺针；601、内针；602、耙管；7、角度调整机构；701、微型电机；702、调整齿轮；703、轴杆。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本专利技术，但不能用来限制本专利技术的范围。在本专利技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“头部”、“尾部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置包括：/n托盘（1）；/n所述托盘（1）主体为扇板状结构；/n穿刺卡座（2），所述穿刺卡座（2）为倒置的凹状结构，穿刺卡座（2）的下端滑动卡接在托盘（1）上；/n手柄（3），所述手柄（3）为竖向的圆柱状结构，手柄（3）的上端与托盘（1）底部平面的前端中部垂直相连接；/n靶向板（4），所述靶向板（4）为竖向凹板结构，靶向板（4）的凹面中心与托盘（1）的凹面中心同轴，靶向板（4）的下端垂直固定安装在穿刺卡座（2）顶部平面的后端棱边处。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置包括：
托盘（1）；
所述托盘（1）主体为扇板状结构；
穿刺卡座（2），所述穿刺卡座（2）为倒置的凹状结构，穿刺卡座（2）的下端滑动卡接在托盘（1）上；
手柄（3），所述手柄（3）为竖向的圆柱状结构，手柄（3）的上端与托盘（1）底部平面的前端中部垂直相连接；
靶向板（4），所述靶向板（4）为竖向凹板结构，靶向板（4）的凹面中心与托盘（1）的凹面中心同轴，靶向板（4）的下端垂直固定安装在穿刺卡座（2）顶部平面的后端棱边处。


2.如权利要求1所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：还包括：
穿刺架（5），所述穿刺架（5）为竖向的板状结构，穿刺架（5）的中部开设有圆孔，穿刺架（5）的下端垂直固定安装在穿刺卡座（2）顶部平面的前端棱边处；
穿刺针（6），所述穿刺针（6）纵向垂直滑动插接在穿刺架（5）中；
角度调整机构（7），所述角度调整机构（7）固定安装在穿刺卡座（2）的右端棱边中部位置处，角度调整机构（7）的下端与托盘（1）相啮合。


3.如权利要求1所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：所述托盘（1）包括：
中槽（101），所述中槽（101）开设在托盘（1）顶部平面中部，中槽（101）也为与托盘（1）主体弧度相一致的扇状通槽结构；
齿槽（102），竖向的左右间隔均匀的所述齿槽（102）则开设在中槽（101）后端前凸的槽壁中；
导向卡槽（103），所述导向卡槽（103）开设在托盘（1）靠近后端棱边的位置处，导向卡槽（103）也为与主体相一致的弧度；
防滑条柱（104），所述托盘（1）背部的凹面上固定连接有间隔均匀的竖向防滑条柱（104）；
卡裙（105），所述卡裙（105）固定安装在托盘（1）前端外凸面的下端棱边处，卡裙（105）为前凸的弧状条板结构。


4.如权利要求1所述用于超声引导的多角度自由度的穿刺装置，其特征在于：所述穿刺卡座（2）包括：
前卡板（201），所述前卡板（201）为弧板状结构，前卡板（201）垂直固定安装在穿刺卡座（2）底部平面的后端棱边处，前卡板（201）的下端与导...

【专利技术属性】
技术研发人员：马泓，李磊，刘瑞琪，
申请(专利权)人：马泓，
类型：发明
国别省市：湖南;43