一种智能坐便器的自动打包换袋装置及控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种智能坐便器的自动打包换袋装置及控制方法，包括控制系统和自动打包换袋系统；所述控制系统包括接收端、发射端和控制中枢；所述自动打包换袋系统包括便槽、滚轮下拉装置、热熔封口切割模块、收拢杆和电机驱动组件；所述控制系统位于所述自动打包换袋系统上，所述发射端和所述接收端位于所述便槽内，所述电机驱动组件上设置有电源灯，所述控制中枢设置有控制键、状态指示灯和蜂鸣器。其中本发明专利技术的有益效果是：结合智能垃圾桶产品结构，能够检测出坐便器中塑料袋的情况，并根据检测到的信息执行打包换袋功能，解决了坐便器使用之后人工清理麻烦、不卫生等问题，十分便利。

【技术实现步骤摘要】
一种智能坐便器的自动打包换袋装置及控制方法
本专利技术涉及智能坐便器，特别涉及一种智能坐便器的自动打包换袋装置及控制方法。
技术介绍
随着随着科技的进步和人们生活水平的提高，智能家居逐步改变着人们的生活方式。然而，在智能坐便器领域，目前市面上的产品更多的是针对传统冲刷式马桶进行智能开发。通过对在马桶盖上安装传感器和电路控制，使其有别于传统坐便器，在水流量、温度，清洗等方面给用户更舒适和人性化的体验。但对于一些特殊人群和特定环境条件，如自驾游行，婴幼儿及行动不便的孕妇及老人方便等情况时，传统的固定式、冲刷式马桶并不适用。在上诉的一些特定场合，目前市面上存在一些可便携的坐便器，使用后，通常的处理方式是直接清洗排泄物的容器，或使用塑料袋，对排泄物进行打包清理。然而，不管是直接清洗还是套用塑料袋，整个过程都十分麻烦，且不卫生。因此，本专利提供了一种塑料袋检测、自动打包换袋的控制方法，结合智能垃圾桶产品结构，能够检测出坐便器中塑料袋的情况，并根据检测到的信息执行打包换袋功能，解决了坐便器使用之后人工清理麻烦、不卫生等问题，十分便利。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术中披露了一种智能坐便器的自动打包换袋装置及控制方法，本专利技术的技术方案是这样实施的：一种智能坐便器的自动打包换袋装置，包括控制系统和自动打包换袋系统；所述控制系统包括接收端、发射端和控制中枢；所述自动打包换袋系统包括便槽、滚轮下拉装置、热熔封口切割模块、收拢杆和电机驱动组件；所述控制系统位于所述自动打包换袋系统上，所述发射端和所述接收端位于所述便槽内，所述电机驱动组件上设置有电源灯，所述控制中枢设置有控制键、状态指示灯和蜂鸣器。优选地，所述发射端和所述接收端采用红外传感器或超声波传感器。优选地，所述控制中枢包括MCU和红外发射接收电路；所述红外发射接收电路包括放大电路和调制解调电路，优选地，所述控制系统还包括透明罩；所述透明罩盖于所述接收端和所述发射端上。优选地，所述防护罩材质为玻璃或塑料。优选地，所述热熔封口切割模块还包括温度传感器；所述温度传感器位于所述热熔封口切割模块内部；所述控制中枢还包括热熔指示灯。优选地，所述温度传感器为NTC温度传感器。优选地，所述自动打包控制系统还包括两个位置传感器，所述位置传感器一个位于收拢杆的初始位置，另一个位于收拢杆与所述述封口切割装置贴合处。本装置的控制方法，包括如下步骤：开机：初始状态状态指示灯、电源灯、热熔指示灯全暗，开机时电源灯显示当前电量；初始扫描：开机后控制系统扫描便槽底部是否有垃圾袋，若有，状态指示灯红色闪烁，控制键无法控制自动打包；若没有，状态指示灯绿色，控制键控制自动打包换袋系统开始执行打包；判断电量是否充足，若充足，执行打包过程，若不充足，电源灯闪烁，控制键无法控制打包；打包过程如下：下拉：滚轮下拉装置执行下拉动作，将垃圾袋下拉至打包范围；收拢：收拢杆聚合，将塑料袋袋口挤压贴合；判断收拢杆是否到位，若不到位，状态指示灯红灯闪烁，蜂鸣器持续报警；若收拢到位，执行热熔切割；热熔切割：热熔封口切割模块将塑料袋热熔切割；复位：收拢杆回到初始位置；判断收拢杆是否到位，若不到位，状态指示灯红灯闪烁，蜂鸣器持续报警；若收拢到位，执行再次下拉；再次下拉：滚轮下拉装置执行下拉动作，将垃圾袋下拉形成新的收纳空间；状态结束：蜂鸣器响2秒；其中，热熔切割过程如下：初始加热：热熔封口切割模块的加热片加热，然后判断加热片是否到达温度下限值；若加热片到达初始加热温度进行二次加热；若加热片未到达温度下限值，判断是否超过设定初始加热时间；若超过初始加热时间，热熔指示灯闪烁，停止加热并报警；若未超过初始加热时间，继续加热至温度下限值；二次加热：加热片继续加热，然后判断加热片是否到达温度上限值，若到达温度上限值则停止加热，使加热片温度降低但不低于温度下限值，若未达到温度上限值继续加热至温度上限值；切割过程：判断加热片到达温度上限值后是否超过设定切割时间，若未超过设定切割时间则停止加热，并判断加热片是否降至温度下限值，若加热片未降至温度下限值继续停止加热，若加热片降至温度下限值，则继续进行二次加热过程；若超过设定时间，停止加热，并判断加热片是否降至冷却温度，加热片到达冷却温度则执行复位步骤，加热片未到达冷却温度则继续停止加热。优选地，根据加热片的温度，增长趋势，波动幅度等因素进行分析测算，通过微积分算法调节，把温度偏差控制在设定范围内。实施本专利技术的技术方案可解决现有技术中坐便器使用不方便，且不卫生的技术问题；实施本专利技术的技术方案，通过检测系统结合自动打包换袋系统，可实现实时检测便槽内垃圾袋的状态，并进行自动打包换袋的技术效果。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底面”和“顶面”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1为控制系统的安装结构示意图；图2为塑料袋下拉过程示意图；图3为自动打包换袋结构示意图；图4为自动打包换袋控制流程；图5为热熔切割过程控制。在上述附图中，各图号标记分别表示：控制系统1-1，接收端1-2，发射端1-3，控制中枢自动打包换袋系统2-1，便槽2-2，滚轮下拉装置2-3，热熔封口切割模块2-4，收拢杆2-5，电机驱动组件2-6，位置传感器具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例在一种具体的实施例中，如图1、图2、图3和图4所示，一种智能坐便器的自动打包换袋装置，包括控制系统和自动打包换袋系统；控制系统包括接收端1-1、发射端1-2和控制中枢1-3；自动打包换袋系统包括便槽2-1、滚轮下拉装置2-2、热熔封口切割模块2-3、收拢杆2-4和电机驱动组件2-5；控制系统位于自动打包换袋系统上，发射端1-2和接收端1-1位于便槽2-1内，电机驱动组件2-5上设置有电源灯，控制中枢1-3设置有控制键、状态指示灯和蜂鸣器。在本实施例中，滚轮下拉装置2-2下方设有收拢杆2-4和热熔封口切割模块2-3，控制系统安装在自动打包换袋系本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能坐便器的自动打包换袋装置，其特征在于：包括控制系统和自动打包换袋系统；所述控制系统包括接收端、发射端和控制中枢；所述自动打包换袋系统包括便槽、滚轮下拉装置、热熔封口切割模块、收拢杆和电机驱动组件；所述控制系统位于所述自动打包换袋系统上，所述发射端和所述接收端位于所述便槽内，所述电机驱动组件上设置有电源灯，所述控制中枢设置有控制键、状态指示灯和蜂鸣器。/n

【技术特征摘要】
1.一种智能坐便器的自动打包换袋装置，其特征在于：包括控制系统和自动打包换袋系统；所述控制系统包括接收端、发射端和控制中枢；所述自动打包换袋系统包括便槽、滚轮下拉装置、热熔封口切割模块、收拢杆和电机驱动组件；所述控制系统位于所述自动打包换袋系统上，所述发射端和所述接收端位于所述便槽内，所述电机驱动组件上设置有电源灯，所述控制中枢设置有控制键、状态指示灯和蜂鸣器。


2.根据权利要求1所述的一种智能坐便器的自动打包换袋装置，其特征在于：所述发射端和所述接收端采用红外传感器或超声波传感器。


3.根据权利要求2所述的一种智能坐便器的自动打包换袋装置，其特征在于：所述控制中枢包括MCU和红外发射接收电路；所述红外发射接收电路包括放大电路和调制解调电路。


4.根据权利要求3所述的一种智能坐便器的自动打包换袋装置，其特征在于：所述控制系统还包括透明罩；所述透明罩盖于所述接收端和所述发射端上。


5.根据权利要求4所述的一种智能坐便器的自动打包换袋装置，其特征在于：所述防护罩材质为玻璃或塑料。


6.根据权利要求5所述的一种智能坐便器的自动打包换袋装置，其特征在于：所述热熔封口切割模块还包括温度传感器；所述温度传感器位于所述热熔封口切割模块内部；所述控制中枢还包括热熔指示灯。


7.根据权利要求6所述的一种智能坐便器的自动打包换袋装置，其特征在于：所述温度传感器为NTC温度传感器。


8.根据权利要求7所述的一种智能坐便器的自动打包换袋装置，其特征在于：所述自动打包控制系统还包括两个位置传感器，所述位置传感器一个位于收拢杆的初始位置，另一个位于收拢杆与所述述封口切割装置贴合处。


9.一种如权利要求8所述的一种智能坐便器的自动打包换袋装置控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
开机：初始状态状态指示灯、电源灯、热熔指示灯全暗，开机时电源灯显示当前电量；
初...

【专利技术属性】
技术研发人员：王磊，张奖，
申请(专利权)人：灵鹿智能科技台州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33