【技术实现步骤摘要】
一种适用于插接法的穴盘砧木苗夹持压叶终端
本技术设计农业嫁接装置
，特别是涉及一种适用于插接法的穴盘砧木苗夹持压叶终端。
技术介绍
目前，在果蔬嫁接机器人的研制过程中，常使用插接法对果蔬进行嫁接，其原因在于插接法嫁接拥有较高的便捷性和较高的成功率。在使用插接法进行嫁接时，需要去除砧木苗成长点的叶片，然后使用插针以45度角方向向着生长点的位置斜插至苗茎另一端，之后将已经切割好的接穗苗插入完成嫁接。在插接法嫁接的过程中，由于需要去除其生长点以及需要从其生长点插入，因此对砧木苗的形态具有较高的要求，一般需要将砧木苗的两片子叶完全展开，并且苗茎需要夹持为竖直状态，方便后续的嫁接工作。在当前果蔬自动嫁接机的研究状况下，砧木苗的上苗方式一般为手动纠正其姿态，或者手动纠正姿态之后使用机器固定其姿态。因此，使用全自动的方案实现砧木苗的姿态的纠正与保持，具有较大的现实意义。
技术实现思路
本技术的目的是克服上述
技术介绍
的不足，提供一种适用于插接法的穴盘砧木苗夹持压叶终端，该终端可夹紧砧木苗的苗茎，同时将砧木苗的叶片两侧进...
【技术保护点】
1.一种适用于插接法的穴盘砧木苗夹持压叶终端，其特征在于：该终端包括底板(4)、可在竖直平面内摆动以便对叶片两侧进行展开的压苗组件、可在水平面内摆动以夹持苗茎的夹持组件以及安装在底板上以驱动压苗组件和夹持组件运动的驱动组件；所述夹持组件设置在压苗组件的下方。/n
【技术特征摘要】
1.一种适用于插接法的穴盘砧木苗夹持压叶终端，其特征在于：该终端包括底板(4)、可在竖直平面内摆动以便对叶片两侧进行展开的压苗组件、可在水平面内摆动以夹持苗茎的夹持组件以及安装在底板上以驱动压苗组件和夹持组件运动的驱动组件；所述夹持组件设置在压苗组件的下方。
2.根据权利要求1所述的适用于插接法的穴盘砧木苗夹持压叶终端，其特征在于：所述驱动组件驱动压苗组件和夹持组件同步运动。
3.根据权利要求2所述的适用于插接法的穴盘砧木苗夹持压叶终端，其特征在于：所述驱动组件包括安装在底板上的驱动件(1-1)、由驱动件驱动并可绕水平轴线转动地定位在底板上的主动轴(1-2)、与主动轴同轴固定的第一凸台齿轮(1-3)、可转动地定位在底板上并与第一凸台齿轮啮合传动的第二凸台齿轮(1-4)、可绕竖直轴线转动地定位在底板上的从动轴(1-5)、与从动轴同轴固定的第三凸台齿轮(1-6)以及可转动地定位在底板上并与第三凸台齿轮啮合传动的第四凸台齿轮(1-7)；所述第二凸台齿...
【专利技术属性】
技术研发人员：喻擎苍，查杨，陈武，
申请(专利权)人：浙江理工大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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