【技术实现步骤摘要】
渐进式红花割集一体采摘机械手
本专利技术专利属于农业机械领域，特别涉及一种渐进式红花割集一体采摘机械手。
技术介绍
红花属菊科，一年生草本植物，是集药用、食用、油用、保健价值为一体的特种经济作物。其花冠、籽实、茎叶和秸秆等都可以利用，号称“亚油酸之王”和“维生素E之冠”，是传统的活血化瘀中药材。目前红花花丝采摘主要以人工采摘的方式，劳动强度大，生产效率低，阻碍了红花产业的良性发展。目前的手持式红花花丝采摘机械，主要存在花丝破损率高、对花慢、花丝收集效率低等问题。针对目前花丝采摘机械的采摘装置与收集装置分离，非一体化设计，采摘装置易对收集过程中的花丝造成二次损伤，因此采用割集一体化设计设计，避免了二次损伤造成的花丝破损率提高；对花时需要人工辅助固定果球，降低对花速度；切割后的花丝受限于负压风机功率，花丝收集慢。因此，亟需研制出一种割集一体，花丝破损率较低，且无需人工辅助固定果球，能够快速收集的红花花丝采摘机械手，解决目前人工采收效率低下，采摘机械需要人工辅助固定果球造成对花慢，花丝破损率高、收集率低等问题。
【技术保护点】
1.一种渐进式红花割集一体采摘机械手，其特征在于，包括整机壳体（1）、渐进式对花装置（2）、割集刀（3）和动力装置（4）；/n所述渐进式对花装置（2）通过螺钉固定于整机壳体（1）下端面，所述割集刀（3）通过轴承配合，安装于整机壳体（1）内部，所述动力装置（4）通过键连接安装于割集刀（3）外侧，位于整机壳体（1）内部；/n所述整机壳体（1）包括齿轮外壳（1-1）、轴承组件（1-2）、把手（1-3）、刀具外壳（1-4）、电机座（1-5）和开关（1-6）；/n所述齿轮外壳（1-1）包括上下并列布置的管件安装块（1-1-1）和电机座安装块（1-1-2）；/n所述轴承组件（1-2）通...
【技术特征摘要】
1.一种渐进式红花割集一体采摘机械手，其特征在于，包括整机壳体（1）、渐进式对花装置（2）、割集刀（3）和动力装置（4）；
所述渐进式对花装置（2）通过螺钉固定于整机壳体（1）下端面，所述割集刀（3）通过轴承配合，安装于整机壳体（1）内部，所述动力装置（4）通过键连接安装于割集刀（3）外侧，位于整机壳体（1）内部；
所述整机壳体（1）包括齿轮外壳（1-1）、轴承组件（1-2）、把手（1-3）、刀具外壳（1-4）、电机座（1-5）和开关（1-6）；
所述齿轮外壳（1-1）包括上下并列布置的管件安装块（1-1-1）和电机座安装块（1-1-2）；
所述轴承组件（1-2）通过螺纹连接安装于管件安装块（1-1-1）内部；
所述把手（1-3）包括螺纹安装管（1-3-1）和软管安装管（1-3-2）；所述螺纹安装管（1-3-1）通过螺纹连接安装于轴承组件（1-2）后端，软管安装管（1-3-2）位于螺纹安装管（1-3-1）后侧；
所述刀具外壳（1-4）内表面与管件安装块（1-1-1）外表面过盈配合，安装于管件安装块（1-1-1）前端；下部设有对花装置连接块（1-4-1）；
所述电机座（1-5）通过螺钉固定于电机座安装块（1-1-2）后端，位于轴承组件（1-2）下侧；
所述开关（1-6）为按钮开关，安装于把手（1-3）侧面。
2.根据权利要求1所述渐进式对花装置（2），其特征在于，包括对花装置安装块（2-1）、渐进固果板（2-2）和果球提升板（2-3）；
所述对花装置安装块（2-1）通过螺钉安装于刀具外壳（1-4）下端面；
所述渐进固果板（2-2）包括第一固果板（2-2-1）和第二固果板（2-2-2），第一固果板（2-2-1）和第二固果板（2-2-2）形状对称，并列布置于对花装置安装块（2-1）左右两侧；
所述果球提升板（2-3）包括第一提升板（2-3-1）和第二提升板（2-3-2），第一提升板（2-3-1）和第二提升板（2-3-2）形状对称，并列安装于渐进固果板（2-2）前端。
3.根据权利要求1-2任一项所述割集刀（3），其特征在于，包括切割刀具（3-1）、锥形收集管（3-2）、连接管（3-3）和花丝导流线（3-4）；
所述切割刀具（3-1）通过螺纹连接安装于锥形收集管（3-2）前端；所述连接管（3-3）设于锥形收集管（3-2）后端，安装于轴承组件（1-2）的轴承孔中；所述花丝导流线（3-4）呈螺旋线状布置于切割刀具（3-1）内表面。
4.根据权利要求1-3任一项所述动力装置（4），其特征在于，包括电机（4-1）、主动齿轮（4-2）和从动齿轮（4-3）；
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【专利技术属性】
技术研发人员：张振国，赵敏义，杨双平，韩长杰，张学军，郭俊先，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：发明
国别省市：新疆;65
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