货物配送方法、货物配送系统及配送管理装置制造方法及图纸

本发明专利技术降低了接收人接收货物时的负担。本发明专利技术的货物配送方法包含：受理步骤，第1无人配送器受理由用户输入的认证信息；及解锁步骤，第2无人配送器根据所述第1无人配送器受理的认证信息，将为所述第2无人配送器的储存部且储存有给所述用户的货物的储存部的锁解锁。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】货物配送方法、货物配送系统及配送管理装置
本专利技术涉及一种货物配送方法、货物配送系统及货物配送装置。
技术介绍
通过UGV(UnmannedGroundVehicle，无人地面车辆)，能够从配送据点向住所等配送地配送货物。UGV在到达配送地时，对货物接收人进行认证后，打开储存有该货物的收纳部的锁。日本专利特开2018-58656中记载有如下技术，即，用户在接收储存在无人配送器的侧面门上的货物时输入认证密钥，在判定出记录的配送命令与输入的用户认证密钥匹配的情况下，无人配送器打开收容有送往用户的货物的门。
技术实现思路
[专利技术要解决的问题]当无人配送货物变得盛行时，考虑会有如下情况，即，多台UGV将货物配送到集合住宅等，并且该多台UGV就地待机以等接收人到达。该情况下，需要接收人找到储存有货物的UGV并进行认证操作。但是由于接收人难以找到应进行认证操作的UGV，所以会让人担心产生如下等负担，即接收人在多台UGV中重复进行认证操作等。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于提供一种降低接收人接收货物时的负担的技术。[解决问题的技术手段]为了解决上述问题，本专利技术的货物配送方法包含：受理步骤，第1无人配送器受理由用户输入的认证信息；及解锁步骤，第2无人配送器根据所述第1无人配送器受理的认证信息，将所述第2无人配送器的储存部且为储存有给所述用户的货物的储存部的锁解锁。本专利技术的货物配送系统包含：第1无人配送器，包含受理由用户输入的认证信息的受理机构；及第2无人配送器，包含解锁机构，该解锁机构根据所述第1无人配送器受理的认证信息，将所述第2无人配送器的储存部且为储存有给所述用户的货物的储存部的锁解锁。本专利技术的配送管理装置包含：认证机构，获取由用户输入到第1无人配送器的认证信息，并根据所述认证信息对所述用户进行认证；及解锁指示机构，在给所述用户的货物储存在所述第2无人配送器中的情况下，向所述第2无人配送器发送使储存有给所述用户的货物的储存部的锁解锁的指示。此外，本专利技术的一实施方式中，货物配送方法可进而包含：认证步骤，服务器从所述第1无人配送器接收所述认证信息，并根据所述认证信息对所述用户进行认证；及指示步骤，在给所述用户的货物储存在所述第2无人配送器中的情况下，所述服务器向所述第2无人配送器发送使储存有给所述用户的货物的储存部的锁解锁的指示。此外，本专利技术的一实施方式中，货物配送方法也可进而包含：认证步骤，所述第2无人配送器从所述第1无人配送器接收所述认证信息，在给所述用户的货物储存在所述第2无人配送器中的情况下，对输入所接收到的所述认证信息的用户进行认证；且在所述解锁步骤中，第2无人配送器在对所述用户进行了认证的情况下，将储存有给所述用户的货物的储存部的锁解锁。此外，本专利技术的一实施方式中，货物配送方法可进而包含：认证步骤，所述第1无人配送器根据所述认证信息对所述用户进行认证；及指示步骤，在给所述用户的货物储存在所述第2无人配送器中的情况下，所述第1无人配送器向所述第2无人配送器发送使储存有给所述用户的货物的储存部的锁解锁的指示。此外，本专利技术的一实施方式中，货物配送方法也可进而包含：认证信息送交步骤，服务器向所述用户发送所述认证信息；及所述服务器向所述第1无人配送器发送用来判定对所述用户进行认证的认证信息是否适当的判定信息的步骤；且在所述认证步骤中，所述第1无人配送器根据所述认证信息与所述判定信息来对所述用户进行认证。此外，本专利技术的一实施方式中，货物配送方法可进而包含：认证步骤，服务器从所述第1无人配送器接收所述认证信息，对输入所述认证方法的用户进行认证；及指示步骤，在所述用户经认证，且给所述用户的货物储存在所述第2无人配送器中的情况下，所述第1无人配送器向所述第2无人配送器发送使储存有给所述用户的货物的储存部的锁解锁的指示。此外，本专利技术的一实施方式中，货物配送方法可进而包含：认证信息送交步骤，所述服务器将所述认证信息发送给所述用户。此外，本专利技术的一实施方式中，所述第1无人配送器具有储存部，所述第1及第2无人配送器的外周具有：第1面，配置有所述储存部的门；第2面，配置有朝向与所述第1面不同的方向且用以输入所述认证信息的设备；及第3面，与所述第2面对向；且货物配送方法可进而包含移动步骤：所述第1及第2无人配送器中的至少一无人配送器，以所述第1及第2无人配送器中的一无人配送器的所述第2面与另一无人配送器的所述第3面邻接的方式移动。[专利技术的效果]根据本专利技术，可降低接收人接收货物时的负担。附图说明图1是表示第1实施方式的配送系统的构成的一例的图。图2是表示无人配送器的一例的立体图。图3是说明配送系统的动作的顺序图。图4是说明配送系统的动作的顺序图。图5是表示配送系统实现的功能的框图。图6是表示去往配送地时的无人配送器及中央服务器的处理的一例的流程图。图7是表示多台无人配送器在配送地的配置的一例的图。图8是表示开始在配送地待机后的无人配送器及中央服务器的处理的一例的流程图。图9是表示开始在配送地待机后的无人配送器及中央服务器的处理的一例的流程图。图10是表示显示能够接收货物的无人配送器的画面的一例的图。图11是表示第2实施方式的配送系统实现的功能的框图。图12是表示开始在配送地待机后的多台无人配送器的处理的一例的流程图。图13是表示第3实施方式的多台无人配送器的处理的一例的流程图。图14是表示第4实施方式的配送系统实现的功能的框图。图15是说明配送系统的动作的顺序图。图16是表示交付货物时的处理的一例的流程图。具体实施方式以下，基于图式对本专利技术的实施方式进行说明。对附有相同符号的构成省略重复说明。本实施方式中对如下货物配送系统进行说明，即，使用多台无人配送器向多个用户居住的集合住宅等配送货物。[第1实施方式]图1是表示第1实施方式的配送系统的构成的一例的图。如图1所示，货物配送系统包含多台无人配送器1、中央服务器2及配送据点3。无人配送器1是不搭乘驾驶员而通过自动控制在地面上行驶来配送货物的机器，无人配送器1被称为UnmannedGroundVehicle(UGV)。图1中记载有2台无人配送器1a、1b，但无人配送器1的数量也可为3台以上。无人配送器1经由无线通信与中央服务器2通信连接。无线通信可为基于LTE(LongTermEvolution，长期演进)等通信标准的通信。中央服务器2与多台无人配送器1及配送据点3通信来管理它们的动作。配送据点3包含供集聚向用户配送的货物的仓库，例如配送据点3的作业人员根据中央服务器2的指示，在配送据点3将给用户的货物储存到无人配送器1中。在配送据点3配备有多台无人配送器1，无人配送器1将货物从配送据点3配送到配送地。图2是表示无人配送器1的一例的立体图。如图1及图2所示，无人配送器1包含处理器1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物配送方法，包含：/n受理步骤，第1无人配送器受理由用户输入的认证信息；及/n解锁步骤，第2无人配送器根据所述第1无人配送器受理的认证信息，将为所述第2无人配送器的储存部且储存有给所述用户的货物的储存部的锁解锁。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种货物配送方法，包含：
受理步骤，第1无人配送器受理由用户输入的认证信息；及
解锁步骤，第2无人配送器根据所述第1无人配送器受理的认证信息，将为所述第2无人配送器的储存部且储存有给所述用户的货物的储存部的锁解锁。


2.根据权利要求1所述的货物配送方法，其进而包含：
认证步骤，服务器从所述第1无人配送器接收所述认证信息，并根据所述认证信息对所述用户进行认证；及
指示步骤，在给所述用户的货物储存在所述第2无人配送器中的情况下，所述服务器向所述第2无人配送器发送使储存有给所述用户的货物的储存部的锁解锁的指示。


3.根据权利要求1所述的货物配送方法，其进而包含：
认证步骤，所述第2无人配送器从所述第1无人配送器接收所述认证信息，在给所述用户的货物储存在所述第2无人配送器中的情况下，对输入所接收到的所述认证信息的用户进行认证；且
在所述解锁步骤中，第2无人配送器在对所述用户进行了认证的情况下，将储存有给所述用户的货物的储存部的锁解锁。


4.根据权利要求1所述的货物配送方法，其进而包含：
认证步骤，所述第1无人配送器根据所述认证信息对所述用户进行认证；及
指示步骤，在给所述用户的货物储存在所述第2无人配送器中的情况下，所述第1无人配送器向所述第2无人配送器发送使储存有给所述用户的货物的储存部的锁解锁的指示。


5.根据权利要求4所述的货物配送方法，其进而包含：
认证信息送交步骤，服务器向所述用户发送所述认证信息；及
所述服务器向所述第1无人配送器发送用来判定对所述用户进行认证的认证信息是否适当的判定信息的步骤；且
在所述认证步骤中，所述第1无人配送器根据所述认证信息与所述判定信息来对所述用户进...

【专利技术属性】
技术研发人员：田爪敏明，
申请(专利权)人：乐天集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP