一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备制造技术

本发明专利技术提供了一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其结构包括端盖、散热机构、主体、辅助孔、接线端子，端盖上下两端外壁嵌套卡合于主体前端内壁，本发明专利技术在进行使用时，当机器人在密闭空间内进行工作时，受到密闭空间气流不流通的影响，造成机器人的电源系统无法与流通的空气进行充分的热交换，导致电源系统的温度上升，在温度上升后，上升的温度会对扩张机构进行加热，使扩张机构受热后出现扩张的情况带动叶片扩张，并令扩张的叶片在扩张的过程中出现一定程度的角度改变，进而提高叶片转动时所能带动的空气，并通过角度的改变而快速抽动设备内部的空气并推入环境之中，令密闭空间内的环境被气流带动而进行一定程度的循环。

【技术实现步骤摘要】
一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备
本专利技术涉及电源系统领域，更具体的，是涉及一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备。
技术介绍
机器人是一种可在环境不适合人类进行工作时，作为人类的替代品进入环境之中进行工作，而在使用机器人进行工作时，因机器人集成度较高，并且附带功能较多，在进行使用时需要强大的电能作为能源供应，为了提供电能通常都是采用线缆连接机器人，在机器人工作的过程中直接提供机器人电能，但因线缆的限制，在部分环境下，机器人可工作的方位因线缆的连接而受到了限制，为了解决这类问题，现有部分机器人通常都是通过安装镍铬蓄电池为机器人提供电能，因镍铬蓄电池重量较轻并且拥有抗震的能力，而采用高倍率纤维式镍铬蓄电池后，便可提高蓄电池的电能存储容量并提高蓄电池的电压电流输出，但因机器人内部元器件集成过高，并且在进行工作时，通常都是出于人工无法进入的密闭环境的环境进行工作，在这类环境下工作，机器人的电源设备会因空间环境较小并且空气不流通导致散热效率降低，而机器人在无法进行充分的散热的情况下，会因过热而出现内部元器件进行自我保护而造成机器人出现短时间的宕机情况。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，解决了因机器人内部元器件集成过高，并且在进行工作时，通常都是出于人工无法进入的密闭环境的环境进行工作，在这类环境下工作，机器人的电源设备会因空间环境较小并且空气不流通导致散热效率降低，而机器人在无法进行充分的散热的情况下，会因过热而出现内部元器件进行自我保护而造成机器人出现短时间的宕机情况的问题。针对上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其结构包括端盖、散热机构、主体、辅助孔、接线端子，所述端盖上下两端外壁嵌套卡合于主体前端内壁，所述散热机构外壁卡合配合于端盖左侧后端外壁，所述辅助孔与端盖为一体化结构，所述接线端子后端通过螺钉固定于主体右侧前端表面；所述散热机构由通气孔、排气机构、加强筋组成，所述通气孔与散热机构为一体化结构，所述排气机构前端表面活动配合于加强筋后端表面，所述加强筋前端焊接固定于通气孔后端外壁，所述加强筋共设有三根，三角排列于端盖后端外壁。作为本专利技术优选的，所述排气机构由叶片、扩张机构、转轴组成，所述叶片内壁嵌套卡合于扩张机构外壁，所述扩张机构内壁嵌套配合于转轴外壁，所述转轴后端活动配合于主体内壁。作为本专利技术优选的，所述扩张机构由导位机构、装配盒、槽杆、推扩装置、配合槽组成，所述导位机构内壁嵌固卡合于槽杆外壁，所述槽杆内壁活动配合于推扩装置内壁，所述推扩装置前后两端外壁活动配合于装配盒中心内壁，所述配合槽与装配盒为一体化结构，所述装配盒外沿内壁活动配合于叶片外壁，所述槽杆其表面设有倾斜状凹槽。作为本专利技术优选的，所述推扩装置由限位杆、开阔器、卡杆、卡位环组成，所述限位杆后端外壁贴合固定于开阔器前后两端外壁，所述卡杆后端外壁活动配合于开阔器表面，所述卡位环后端外壁贴合固定于开阔器前端表面，所述开阔器前后两端外壁活动配合于装配盒内壁，所述卡杆共设有三个，三角排列于开阔器前端表面。作为本专利技术优选的，所述开阔器由环体、卡合扣、扩张环、转动环、滚珠组成，所述环体前端外壁活动配合于扩张环内壁，所述卡合扣两端外壁嵌固卡合于扩张环之间内壁，所述扩张环内壁摩擦配合于转动环外壁，所述转动环前后两端外壁活动配合于环体内壁，所述滚珠后端表面摩擦连接于转动环前端表面，所述扩张环其材质为橡胶材质，其内部填充有水银。作为本专利技术优选的，所述导位机构由嵌位环、连接杆、引导装置、限制环板组成，所述嵌位环两端内壁嵌套配合于连接杆内壁，所述连接杆上下两端外壁焊接固定于限制环板之间，所述引导装置外壁嵌套卡合于嵌位环内壁，所述限制环板下端外壁活动配合于嵌位环右侧上下两端外壁。作为本专利技术优选的，所述引导装置由卡位轴、连接板、填充环、导向器、导液板组成，所述卡位轴外壁嵌套固定于连接板下端内壁，所述连接板上端焊接连接于导向器上下两端外壁，所述填充环右侧焊接卡合于导液板两端外壁，所述导向器左侧嵌套卡合于导向器两端外壁，所述导向器外壁嵌套卡合于嵌位环内壁，所述填充环其内部填充有汞，共设有两个，环形排列于导向器外壁。作为本专利技术优选的，所述导向器由外壳、受力板、导向块、定位轴、密封条组成，所述外壳内壁活动配合于导向块外壁，所述受力板右侧表面焊接连接于导向块外壁，所述导向块内壁嵌套卡合于定位轴外壁，所述定位轴前后两端外壁嵌套配合于外壳内壁，所述密封条前端外壁表面摩擦配合于受力板前后两端外壁，所述导向块其结构为环形结构，共设有二十个，环形排列于外壳内壁。有益效果与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：本专利技术在进行使用时，当机器人在密闭空间内进行工作时，受到密闭空间气流不流通的影响，造成机器人的电源系统无法与流通的空气进行充分的热交换，导致电源系统的温度上升，在温度上升后，上升的温度会对扩张机构进行加热，使扩张机构受热后出现扩张的情况带动叶片扩张，并令扩张的叶片在扩张的过程中出现一定程度的角度改变，进而提高叶片转动时所能带动的空气，并通过角度的改变而快速抽动设备内部的空气并推入环境之中，令密闭空间内的环境被气流带动而进行一定程度的循环。附图说明图1为专利技术一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备的结构示意图。图2为专利技术散热机构的主视结构示意图。图3为专利技术排气机构的结构示意图。图4为专利技术扩张机构的剖视结构示意图。图5为专利技术推扩装置的结构示意图。图6为专利技术开阔器的剖视结构示意图。图7为专利技术导位机构的主视结构示意图。图8为专利技术引导装置的结构示意图。图9为专利技术导向器的剖视结构示意图。图中：端盖-1、散热机构-2、主体-3、辅助孔-4、接线端子-5、通气孔-21、排气机构-22、加强筋-23、叶片-a1、扩张机构-a2、转轴-a3、导位机构-b1、装配盒-b2、槽杆-b3、推扩装置-b4、配合槽-b5、限位杆-c1、开阔器-c2、卡杆-c3、卡位环-c4、环体-d1、卡合扣-d2、扩张环-d3、转动环-d4、滚珠-d5、嵌位环-e1、连接杆-e2、引导装置-e3、限制环板-e4、卡位轴-f1、连接板-f2、填充环-f3、导向器-f4、导液板-f5、外壳-g1、受力板-g2、导向块-g3、定位轴-g4、密封条-g5。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其结构包括端盖(1)、散热机构(2)、主体(3)、辅助孔(4)、接线端子(5)，所述端盖(1)上下两端外壁嵌套卡合于主体(3)前端内壁，所述散热机构(2)外壁卡合配合于端盖(1)左侧后端外壁，所述辅助孔(4)与端盖(1)为一体化结构，所述接线端子(5)后端通过螺钉固定于主体(3)右侧前端表面，其特征在于；/n所述散热机构(2)由通气孔(21)、排气机构(22)、加强筋(23)组成，所述通气孔(21)与散热机构(2)为一体化结构，所述排气机构(22)前端表面活动配合于加强筋(23)后端表面，所述加强筋(23)前端焊接固定于通气孔(21)后端外壁。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其结构包括端盖(1)、散热机构(2)、主体(3)、辅助孔(4)、接线端子(5)，所述端盖(1)上下两端外壁嵌套卡合于主体(3)前端内壁，所述散热机构(2)外壁卡合配合于端盖(1)左侧后端外壁，所述辅助孔(4)与端盖(1)为一体化结构，所述接线端子(5)后端通过螺钉固定于主体(3)右侧前端表面，其特征在于；
所述散热机构(2)由通气孔(21)、排气机构(22)、加强筋(23)组成，所述通气孔(21)与散热机构(2)为一体化结构，所述排气机构(22)前端表面活动配合于加强筋(23)后端表面，所述加强筋(23)前端焊接固定于通气孔(21)后端外壁。


2.根据权利要求1所述的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其特征在于：所述排气机构(22)由叶片(a1)、扩张机构(a2)、转轴(a3)组成，所述叶片(a1)内壁嵌套卡合于扩张机构(a2)外壁，所述扩张机构(a2)内壁嵌套配合于转轴(a3)外壁，所述转轴(a3)后端活动配合于主体(3)内壁。


3.根据权利要求2所述的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其特征在于：所述扩张机构(a2)由导位机构(b1)、装配盒(b2)、槽杆(b3)、推扩装置(b4)、配合槽(b5)组成，所述导位机构(b1)内壁嵌固卡合于槽杆(b3)外壁，所述槽杆(b3)内壁活动配合于推扩装置(b4)内壁，所述推扩装置(b4)前后两端外壁活动配合于装配盒(b2)中心内壁，所述配合槽(b5)与装配盒(b2)为一体化结构，所述装配盒(b2)外沿内壁活动配合于叶片(a1)外壁。


4.根据权利要求3所述的一种基于高倍率纤维式镍镉蓄电池的智能机器人电源设备，其特征在于：所述推扩装置(b4)由限位杆(c1)、开阔器(c2)、卡杆(c3)、卡位环(c4)组成，所述限位杆(c1)后端外壁贴合固定于开阔器(c2)前后两端外壁，所述卡杆(c3)后端外壁活动配合于开阔器(c2)表面，所述卡位环(c4)后端外壁贴合固定于开阔器(c2)前端表面，所述开阔器(c2)前后两端外壁活动配合于装配盒(b2)内壁。


5.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：林福星，
申请(专利权)人：林福星，
类型：发明
国别省市：贵州;52