一种无人机主体和悬挂相机之间的数据传输的方法及装置制造方法及图纸

技术编号:29465205 阅读:14 留言:0更新日期:2021-07-27 17:54
本发明专利技术提出了一种数据传输方法及装置,涉及数据传输技术领域,以解决现有电子系统数据传输效率较低的问题。具体包括:获取原始数据;对原始数据进行采样;对采样后的原始数据进行编码和转化,得到第一目标数据;将第一目标数据通过无线传输发送至接收端芯片。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机主体和悬挂相机之间的数据传输的方法及装置
本公开涉及数据传输
,具体而言,涉及一种无人机主体和悬挂相机之间的数据传输的方法及装置。
技术介绍
目前,对于无人机主体和悬挂相机这类可拆卸的电子系统通常采用连接器加线缆进行连接。由于包括大量的线缆使得整个电子系统的体积较大,且这种电子系统通常是通过线缆进行进行数据传输的。这样,使得数据传输的时间消耗较大。
技术实现思路
本公开提供了一种无人机主体和悬挂相机之间的数据传输方法及装置,以解决现有的数据传输效率低的问题。为达到上述目的,本公开采用如下技术方案:第一方面,本公开提供一种无人机主体和悬挂相机之间的数据传输方法,包括获取悬挂相机的原始数据;对原始数据进行采样;对采样后的原始数据进行编码和转化,得到第一目标数据;将第一目标数据通过第一毫米波收发芯片发送至无人机主体。可选的,在获取原始数据之后,还包括:确定原始数据是否携带同步时钟。进一步的,对原始数据进行采样包括:在确定原始数据携带同时时钟的情况下,通过同步时钟对原始数据进行采样;在确定原始数据不携带同步时钟的请款修改,通过高速时钟对原始数据进行采样。可选的,无线传输通道采用时分复用的方式。可选的,本公开的数据传输方法还包括:监测第一目标数据的传输速率;在确定传输速率小于预设阈值的情况下,切换无线传输方式。第二方面,一种无人机主体和悬挂相机之间的数据传输方法,包括:获取第一目标数据;对目标数据进行还原和解码,得到第二目标数据;输出第二目标数据。可选的,本公开的无人机主体和悬挂相机之间的数据传输方法还包括:将第二目标数据在显示器进行展示。第三方面,一种无人机主体和悬挂相机之间的数据传输装置,包括收发模块和处理模块。其中,收发模块,用于获取悬挂相机的原始数据;处理模块,用于对原始数据进行采样;处理模块,还用于对采样后的原始数据进行编码和转化,得到第一目标数据;收发模块,还用于将第一目标数据通过第一毫米波收发芯片发送至无人机主体。第四方面,一种无人机主体和悬挂相机之间的数据传输装置,包括:收发模块和处理模块,其中,收发模块,获取第一目标数据;处理模块,用于对目标数据进行还原和解码,得到第二目标数据。第五方面,本公开提供一种计算机可读存储介质,包括指令。当指令在计算机上运行时,使得计算机执行如上述第一方面提供的不均衡样本的数据传输方法。第六方面,本公开提供一种计算机程序产品,当计算机程序产品在计算机上运行时,使得计算机执行如第一方面提供的不均衡样本的数据传输方法。需要说明的是,上述计算机指令可以全部或者部分存储在第一计算机可读存储介质上。其中,第一计算机可读存储介质可以与接入网设备的处理器封装在一起的,也可以与接入网设备的处理器单独封装,本公开对此不作限定。本公开中第三方面、第五方面以及第六方面的描述,可以参考第一方面的详细描述;并且,第三方面、第五方面以及第六方面的描述的有益效果,可以参考第一方面的有益效果分析,此处不再赘述。本公开中第四方面、第五方面以及第六方面的描述,可以参考第二方面的详细描述;并且,第四方面、第五方面以及第六方面的描述的有益效果,可以参考第二方面的有益效果分析,此处不再赘述。本公开的实施例提供的技术方案至少带来以下有益效果:考虑到现有技术中的可拆卸电子设备都是通过有线的方式进行数据传输,本公开基于第一毫米波收发芯片进行无线传输,避免了因线缆多而造成的设备体积大的问题,同时,无线传输的传输效率更高。通过无线传输后的数据可进行显示,便于用户及时了解传输的结果。最后,本公开还包括分析原始数据的类型采用不同的数据采样的方法,以提高数据传输的工作效率。在本公开中,上述名字对设备或功能模块本身不构成限定,在实际实现中,这些设备或功能模块可以以其他名称出现。只要各个设备或功能模块的功能和本公开类似,属于本公开权利要求及其等同技术的范围之内。本公开的这些方面或其他方面在以下的描述中会更加简明易懂。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是根据本公开实施例中一种数据传输方法的流程示意图之一;图2是根据本公开实施例中一种数据传输方法的流程示意图之二;图3是根据本公开实施例中一种数据传输方法的流程示意图之三;图4是根据本公开实施例中一种分类网络模型生成装置的结构示意图之一;图5是根据本公开实施例中一种分类网络模型生成装置结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图,对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本专利技术保护的范围。下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本专利技术的技术方案。参见图1,本实施例提供的无人机主体和悬挂相机之间的数据传输方法包括:S110、数据传输装置获取悬挂相机的原始数据。本步骤中,数据传输装置从悬挂相机中获取到原始数据,其中,原始数据可以是差分数据或者其他类型的数据。进一步的,本公开的数据传输方法还包括:S120、数据传输装置确定原始数据是否携带同步时钟。本步骤中,数据传输装置在获得原始数据后,需要判断原始数据中是否携带同步时钟。判断是否携带同步时钟用于为后续数据采样选择合适的采样方式。S130、数据传输装置对原始数据进行采样。本步骤中的原始数据采样是为了原始数据进行整合,以提高采样数据的准确性。具体的,S130包括S1301和S1302。S1301、数据传输装置在确定原始数据携带同步时钟的情况下,通过同步时钟对原始数据进行采样。本步骤中,采用同步时钟进行采样是为了将外部输入的异步信号经过系统时钟进行同步化,同时,将输入的异步信号整形成一个时钟长的脉冲信号。S1302、数据传输装置在确定原始数据不携带同步时钟的情况下,通过高速时钟对原始数据进行采样。本步骤中,在原始数据不携带同步时钟的情况下,采用高速时钟对差分数据进行采样。S140、数据传输装置对采样后的原始数据进行编码和转化,得到第一目标数据。本步骤中,采样后的原始数据基于保密的原则进行编码,将编码后的数据转化成无人机主题可识别的数据,最终将该数据确定为第一目标数据。S150、数据传输装置将第一目标数据通过第一毫米波收发芯片发送至无人机主体。本步骤中,将第一目标数据通过第一毫米波收发芯片发送至无人机主体,其中,还可以通过其它无线传输方式进行数据传输,本公开对此不作限制。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机主体和悬挂相机之间的数据传输方法,其特征在于,包括:/n获取悬挂相机的原始数据;/n对所述原始数据进行采样;/n对所述采样后的原始数据进行编码和转化,得到第一目标数据;/n将所述第一目标数据通过第一毫米波收发芯片发送至无人机主体。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机主体和悬挂相机之间的数据传输方法,其特征在于,包括:
获取悬挂相机的原始数据;
对所述原始数据进行采样;
对所述采样后的原始数据进行编码和转化,得到第一目标数据;
将所述第一目标数据通过第一毫米波收发芯片发送至无人机主体。


2.根据权利要求1所述的数据传输方法,其特征在于,在所述获取原始数据之后,还包括:
确定所述原始数据是否携带同步时钟。


3.根据权利要求2所述的数据传输方法,其特征在于,所述对所述原始数据进行采样包括:
在确定所述原始数据携带同步时钟的情况下,通过同步时钟对所述原始数据进行采样;
在确定所述原始数据不携带同步时钟的情况下,通过高速时钟对所述原始数据进行采样。


4.根据权利要求1所述的数据传输方法,其特征在于,述无线传输通道采用时分复用的方式。


5.根据权利要求1-4中任一项所述的数据传输方法,其特征在于,还包括:
监测所述第一目标数据的传...

【专利技术属性】
技术研发人员:李成金文学
申请(专利权)人:德氪微电子深圳有限公司
类型:发明
国别省市:广东;44

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