使用UWB无线电执行行人-车辆会合制造技术

本公开提供了“使用UWB无线电执行行人‑车辆会合”。本公开涉及使用超宽带(UWB)无线电通信来执行行人‑车辆会合。在一个示例性操作中，个人装置(诸如智能电话)用于以第一准确度水平识别车辆的位置。例如，行人可以使用智能电话来获得由行人召唤的约车车辆的GPS位置坐标。车辆可以位于距行人相对较远的位置。智能电话可以被配置为当车辆在用于建立UWB通信的范围内时与车辆中的UWB应答器和/或由约车车辆的驾驶员携带的智能电话自动建立UWB无线电链路。UWB无线电链路可用于执行各种程序中的一种或多种来以高于第一准确度水平的第二准确度水平定位车辆。

【技术实现步骤摘要】
使用UWB无线电执行行人-车辆会合
本公开总体上涉及位置识别，并且更具体地涉及使用超宽带(UWB)无线电来促进行人-车辆会合。
技术介绍
在以往，接载车辆中的人员的过程涉及地标的使用。例如，人员可以如下描述接载地点：“在第1主干道和第5大街拐角的Bob三明治店附近”或“商场北门附近”。然后，当车辆接近接载地点时，车辆的驾驶员将寻找人员。当驾驶员熟悉接载地点周围的区域时，此过程相当好用，但是当驾驶员在不熟悉区域中时或者当接载地点在交通繁忙和/或限制停车区的市区中时，此过程并不好用。全球定位系统(GPS)的出现在位置信息和导航引导方面提供了显著改进。然而，GPS信号覆盖可能在某些区域中丢失，诸如在具有高层建筑物的市区中丢失。在没有GPS信号的情况下，特别是当不看车流寻找站在接载地点的人员时，在交通繁忙的市区中驾驶可能是有压力的。GPS信号也可能在诸如加盖停车场或地下车库的结构内部丢失，由此使得车辆的驾驶员难以定位正在等待车辆的人员和/或使得人员难以定位正在加盖停车场或地下车库内部移动以搜索人员的车辆。因此，期望提供用于执行行人-车辆会合操作的更佳解决方案。
技术实现思路
就总体概述而言，本公开中描述的某些实施例涉及使用超宽带(UWB)无线电通信来执行行人-车辆会合。在示例性方法中，个人装置(诸如智能电话)用于以第一准确度水平识别车辆的位置。例如，行人可以使用智能电话来获得由可以作为约车车辆的客户的行人召唤的约车车辆的GPS位置坐标。车辆可以位于距行人相对较远(例如，一英里远)处，并且GPS坐标提供第一准确度水平。智能电话可以被配置为当车辆在用于建立UWB通信的范围内时与车辆中的UWB应答器和/或由约车车辆的驾驶员携带的智能电话自动建立UWB无线电链路。然后，UWB无线电链路可用于执行各种程序中的一种或多种来以高于第一准确度水平的第二准确度水平定位车辆。附图说明下文参考附图阐述了具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了在附图中示出的元件和/或部件之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，可以可互换地使用单数和复数术语。图1示出了根据本公开的与行人-车辆会合系统相关联的第一示例性场景。图2示出了根据本公开的与行人-车辆会合系统相关联的第二示例性场景。图3示出了根据本公开的实施例的飞行时间UWB程序。图4示出了根据本公开的实施例的三角测量UWB程序。图5示出了根据本公开的实施例的设置在车辆中的行人-车辆会合系统的一些示例性部件。图6示出了根据本公开的实施例的设置在个人装置中的行人-车辆会合系统的一些示例性部件。具体实施方式将在下文参考附图更全面地描述本公开，在附图中示出了本公开的示例性实施例。然而，本公开可以以许多不同形式来体现，并且不应被解释为受限于本文阐述的示例性实施例。对于相关领域的技术人员将明显的是，在不脱离本公开的精神和范围的情况下，可以对各种实施例作出形式和细节上的各种改变。因此，本公开的广度和范围不应受任一上述示例性实施例的限制，而是应仅根据所附权利要求和其等效物限定。以下描述是为了说明目的而呈现，并且不意图是详尽性的或受限于所公开的精确形式。应当理解，替代实施方式可以以任何期望的组合来使用，以形成本公开的另外的混合实施方式。例如，关于诸如第一计算机中的第一处理器的具体部件描述的任何功能可由诸如另一个计算机中的第二处理器的另一个部件来执行。此外，尽管已经描述了特定的装置特性，但是本公开的实施例可涉及许多其他装置特性。另外，尽管已用特定于结构特征和/或方法动作的语言描述了实施例，但是应当理解，本公开不一定受限于所描述的特定特征或动作。而是，将特定特征和动作公开为实施实施例的说明性形式。某些词语和术语在本文中仅为了方便而使用，并且此类词语和术语应被解释为指代本领域普通技术人员以各种形式和等效形式通常所理解的各种对象和动作。更具体地，如本文使用的短语“个人装置”可以指代人员携带的任何类型的装置。个人装置的几个示例包括智能电话、平板计算机、平板手机(电话加平板计算机)、可穿戴装置和膝上型计算机。还应当理解，如本文所使用的词语“示例”意图在本质上是非排他性的和非限制性的。图1示出了根据本公开的与行人-车辆会合系统100相关联的第一示例性场景。行人-车辆会合系统100可以包括个人装置145，所述个人装置由希望与车辆115会合的行人140携带。车辆115可以是各种类型的车辆中的任一种，诸如例如由好友驾驶的个人车辆、由公司雇员驾驶的公司车辆、由出租车驾驶员驾驶的出租车，或由约车公司(诸如或)雇用的人员驾驶的约车车辆。在车辆115中提供的各种部件可以包括车辆计算机105、辅助计算机110、信息娱乐系统121和UWB无线电硬件，诸如UWB收发器130a至130d。车辆计算机105可以执行各种功能，诸如控制发动机操作(燃料喷射、转速控制、排放控制、制动等)、管理气候控制(空调、加热等)、激活安全气囊和发出警告(检查发动机灯、灯泡故障、低轮胎压力、车辆处于盲点等)。辅助计算机110可以包括用于执行根据本公开的各种操作的元件，诸如例如UWB应答器111。辅助计算机110还可以包括根据本公开的用于与信息娱乐系统121交互以显示与行人-车辆会合相关联的图像的电路。在一些情况下，还可以使用增强现实系统在前窗或侧窗上显示图像。图像可以包括地图，所述地图示出行人140的个人装置145相对于车辆115的位置的位置。在一种示例性实施方式中，辅助计算机110是独立单元，并且在另一种示例性实施方式中，辅助计算机110的一些或所有部分可以结合到车辆计算机105中。UWB收发器130a至130d可以安装在车辆115上在各个地方。尽管在该示例中示出了四个UWB收发器，但是在其他情况下，可以采用多于或少于四个UWB收发器。更具体地，在该示例中，UWB收发器130a安装在后视镜附近在驾驶员侧前门上，UWB收发器130b安装在后视镜附近在乘客侧前门上，UWB收发器130c安装在驾驶员侧后门上，并且UWB收发器130d安装在乘客侧后门上。UWB收发器130a至130d可以(无线地和/或通过有线总线)通信地耦合到设置在辅助计算机110中的UWB应答器111。UWB收发器130a至130d还可以被配置为通过UWB无线电链路与行人140携带的个人装置145通信。由行人140携带的个人装置145可以是智能电话，所述智能电话具有由行人140执行以便执行根据本公开的行人-车辆会合操作的软件应用程序。个人装置145可以从GPS卫星135接收GPS信号。个人装置145经由网络150通信地耦合到各种部件，诸如由车辆115的驾驶员125携带的个人装置120、车辆计算机105、辅助计算机110、UWB收发器130a至130d以及服务器计算机155。网络150可以包括各种网络(诸如蜂窝网络、电话网络、电缆网络本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n由第一个人装置以第一准确度水平确定车辆的第一位置；/n在所述第一个人装置与所述车辆中的第二个人装置之间建立超宽带(UWB)无线电链路；以及/n通过所述UWB无线电链路以大于所述第一准确度水平的第二准确度水平确定所述车辆的第二位置。/n

【技术特征摘要】
20200124 US 16/752,1511.一种方法，其包括：
由第一个人装置以第一准确度水平确定车辆的第一位置；
在所述第一个人装置与所述车辆中的第二个人装置之间建立超宽带(UWB)无线电链路；以及
通过所述UWB无线电链路以大于所述第一准确度水平的第二准确度水平确定所述车辆的第二位置。


2.如权利要求1所述的方法，其中所述车辆是约车车辆，其中所述第一个人装置是所述约车车辆的客户的第一智能电话，并且其中以所述第一准确度水平定位所述约车车辆是基于由全球定位系统(GPS)提供的信息。


3.如权利要求2所述的方法，其中所述第一个人装置由位于所述约车车辆外部的所述客户携带，并且所述第二个人装置由所述约车车辆的驾驶员携带，所述方法还包括：
由所述第二个人装置以第三准确度水平定位由在所述约车车辆外部的第一地点处的所述客户携带的所述第一个人装置；以及
当所述客户在所述约车车辆外部的第二地点处时，通过所述UWB无线电链路进行通信来以大于所述第一准确度水平的第四准确度水平定位所述第一个人装置，所述第二地点比所述第一地点更靠近所述约车车辆。


4.如权利要求3所述的方法，其中所述第二个人装置是第二智能电话，并且其中所述第三准确度水平与所述第一准确度水平基本上相同，并且所述第四准确度水平与所述第二准确度水平基本上相同。


5.如权利要求2所述的方法，其中通过所述UWB无线电链路进行通信来以所述第二准确度水平定位所述约车车辆包括所述第一个人装置将信号传输到所述约车车辆中的UWB收发器。


6.如权利要求5所述的方法，其中通过所述UWB无线电链路进行通信来以所述第二准确度水平定位所述约车车辆包括所述第一个人装置执行飞行时间程序，所述飞行时间程序包括将所述信号传输到所述约车车辆中的所述UWB收发器。


7.如权利要求2所述的方法，其中通过所述UWB无线电链路进行通信来以所述第二准确度水平定位所述约车车辆包括执行三角测量程序，所述三角测量程序包括所述第一个人装置将信号传输到所述约车车辆中的第一UWB收发器和第二UWB收发器。


8.一种方法，其包括：
由车辆内部的第一个人装置检测在所述车辆外部并在所述车辆中的超宽带(UWB)应答器的操作范围内的第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：杰里·约翰，李允浩，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US