基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方法与系统技术方案

本发明专利技术提供一种基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方法与系统，监测方法的步骤为：预先设置自动生产设备的生产结果与理论质检路径的映射关系；通过自动生产设备获取自动生产设备的实际生产结果，并根据映射关系得到实际生产结果对应的理论质检路径；通过定位设备获取质检员在有效时间内的实际运动轨迹；根据理论质检路径和实际运动轨迹得到质检员的有效工作轨迹；根据有效工作轨迹得到质检员工作的质检专注度和质检完成度；根据质检专注度和质检完成度实现对质检员工作的监测。本发明专利技术的监测方法不仅能够实现自动对质检员工作的监测，还能避免监测过程对质检员正常工作的干扰。

【技术实现步骤摘要】
基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方法与系统
本申请属于监测
，具体涉及一种基于UWB定位的工业生产质检工作的监测方法与系统。
技术介绍
在工业自动化生产环境中，部分质检工作需要质检人员围绕流水线行走并逐一检查生产产品才能完成相关质检工作。为了监控质检人员日常的操作规范，防止因检员的疏忽或其他干扰导致未完成质检任务，常常在质检区域设定IC卡打卡器，根据质检员的签到次数与产品批次来衡量质检员是否完成相应质检工作。然而，每一个打卡地点都需要铺设打卡器，相关的强电、弱电布线为系统带来了安装成本和维护成本。在高频的质检作业中，打卡动作和打卡机电磁干扰等原因会严重影响生产效率。因此，需要提供一种针对上述现有技术中不足的改进技术方案。
技术实现思路
本申请的目的是提供一种基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方法与系统，用以克服上述现有技术中的问题。为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方法，所述监测方法包括：预先设置自动生产设备的生产结果与理论质检路径的映射关系；所述生产结果为自动生产设备在设定时间内的产出结果；所述理论质检路径为质检员为完成所述生产结果的质检工作在质检区域内行走的理论运动轨迹；通过自动生产设备获取所述自动生产设备的实际生产结果，并根据所述映射关系得到所述实际生产结果对应的理论质检路径；通过定位设备获取质检员在有效时间内的实际运动轨迹；所述有效时间为质检员对一次生产结果完成质检所需时间段；根据所述理论质检路径和所述实际运动轨迹得到质检员的有效工作轨迹；根据所述有效工作轨迹得到质检员工作的质检专注度和质检完成度；根据所述质检专注度和所述质检完成度实现对质检员工作的监测。优选地，所述定位设备包括：UWB定位基站，所述UWB定位基站与质检员存在一定距离，且所述UWB定位基站的信号能够覆盖所述质检区域；UWB定位标签，所述UWB定位标签设置在质检员身上，通过所述UWB定位标签实现对质检员运动轨迹的定位。优选地，所述理论运动轨迹至少包括起点和终点。优选地，所述自动生产设备的生产结果与理论质检路径的映射关系为映射表。优选地，所述根据所述理论质检路径和所述实际运动轨迹得到质检员的有效工作轨迹包括：根据所述理论质检路径和所述实际运动轨迹之间的距离确定位置集合；根据所述位置集合得到质检员的有效工作轨迹。优选地，根据所述理论质检路径和所述实际运动轨迹之间的距离确定位置集合为将实际运动轨迹中与理论质检路径L中任意关键点的距离小于设定距离的位置形成所述位置集合。优选地，如果所述位置集合为空集，则所述有效工作轨迹为空集；如果所述位置集合为非空集，则根据位置集合确定所述有效工作轨迹。优选地，根据位置集合和理论质检路径确定有效工作轨迹的有效起始点和有效终止点。为了实现上述目的，本申请还提供如下技术方案：基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测系统，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上的运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器在执行所述计算机程序时实现上述的基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方法的步骤。有益效果：本申请提出的一种基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方法与系统，首先在室内的质检区域外安装定位设备，并设置自动生产设备的生产结果与理论质检路径的映射关系，然后通过自动生产设备获取实际生产结果对应的质检路径，然后采用室内UWB定位技术对质检员进行远距离定位，通过质检员工作的质检专注度和质检完成度实现对质检员的质检工作的监测。本专利技术基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测不仅能够实现自动对质检员工作的监测，还能避免监测过程对质检员正常工作的干扰。附图说明构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。其中：图1为本专利技术基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方法的流程图；图2为本专利技术实施例中自动生产布置示意图图3为本专利技术质检员有效工作轨迹的确定流程图；图4为本专利技术根据位置集合确定有效工作轨迹的流程图；图5为本专利技术根据有效工作轨迹得到质检专注度和质检完成度流程图；附图说明：1、UWB定位基站；2、UWB定位标签；3、质检区域。具体实施方式下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。各个示例通过本申请的解释的方式提供而非限制本申请。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本申请的范围或精神的情况下，可在本申请中进行修改和变型。例如，示例为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本申请包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。为实现解决现有存在的技术问题，本申请提出下技术方案：步骤1，预先在室内安装定位设备。步骤2，预先设置自动生产设备的生产结果与理论质检路径的映射关系；生产结果为自动生产设备在设定时间内的产出结果；理论质检路径为质检员在设定时间内为完成生产结果的质检工作在质检区域行走的理论运动轨迹。步骤3，通过自动生产设备获取自动生产设备的实际生产结果，并根据映射关系得到实际生产结果对应的理论质检路径。步骤4，通过定位设备获取质检员在有效时间内的实际运动轨迹；有效时间为质检员对一次生产结果完成质检所需时间段。步骤5，根据理论质检路径和实际运动轨迹得到质检员的有效工作轨迹。步骤6,根据有效工作轨迹得到质检员工作的质检专注度和质检完成度。步骤7，根据质检专注度和质检完成度实现对质检员工作的监测。本专利技术是基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方法。首先在室内的质检区域周围安装定位设备，并设置自动生产设备的生产结果与理论质检路径的映射关系；然后从自动生产设备获取实际生产结果并根据映射关系通过计算对应的质检路径；之后采用室内UWB定位技术对质检员进行远距离定位，计算质检员有效工作路径；最后通过质检员工作的质检专注度和质检完成度实现对质检员的质检工作的监测。本专利技术基于UWB定位的监测方法不仅能够自动对质检员工作进行监测，还能避免监测过程中的干扰，提高生产效率。本专利技术工业生产质检员工作的监测方法的技术方案可适用于多种工业生产的质检员工作的监测，为详细介绍本专利技术技术方案的相关细节，本专利技术以医用无纺布自动生产的质检工作为例介绍本专利技术工业生产及工业生产过程中质检员工作的监测方法的步骤过程。首先需要说明的是医用无纺布自动生产过程中，自动生产设备是拉布机，拉布机将无纺布原料进行拉伸和铺展，拉布机每完成一次铺展，质检人员需要沿拉布机一侧对展开的无纺布进行一次质检。本专利技术实施例主要是根据质检员的运动轨迹与拉布机自动生产设备的理论质检路径对质检员工作的运动轨迹进行分析，实现对质检本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：/n预先设置自动生产设备的生产结果与理论质检路径的映射关系；所述生产结果为自动生产设备在设定时间内的产出结果；所述理论质检路径为质检员为完成所述生产结果的质检工作在质检区域内行走的理论运动轨迹；/n通过自动生产设备获取所述自动生产设备的实际生产结果，并根据所述映射关系得到所述实际生产结果对应的理论质检路径；/n通过定位设备获取质检员在有效时间内的实际运动轨迹；所述有效时间为质检员对一次生产结果完成质检所需时间段；/n根据所述理论质检路径和所述实际运动轨迹得到质检员的有效工作轨迹；/n根据所述有效工作轨迹得到质检员工作的质检专注度和质检完成度；/n根据所述质检专注度和所述质检完成度实现对质检员工作的监测。/n

【技术特征摘要】
1.基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方法，其特征在于，所述监测方法包括：
预先设置自动生产设备的生产结果与理论质检路径的映射关系；所述生产结果为自动生产设备在设定时间内的产出结果；所述理论质检路径为质检员为完成所述生产结果的质检工作在质检区域内行走的理论运动轨迹；
通过自动生产设备获取所述自动生产设备的实际生产结果，并根据所述映射关系得到所述实际生产结果对应的理论质检路径；
通过定位设备获取质检员在有效时间内的实际运动轨迹；所述有效时间为质检员对一次生产结果完成质检所需时间段；
根据所述理论质检路径和所述实际运动轨迹得到质检员的有效工作轨迹；
根据所述有效工作轨迹得到质检员工作的质检专注度和质检完成度；
根据所述质检专注度和所述质检完成度实现对质检员工作的监测。


2.根据权利要求1所述的基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方法，其特征在于，所述定位设备包括：
UWB定位基站，所述UWB定位基站与质检员存在一定距离，且所述UWB定位基站的信号能够覆盖所述质检区域；
UWB定位标签，所述UWB定位标签设置在质检员身上，通过所述UWB定位标签实现对质检员运动轨迹的定位。


3.根据权利要求1所述的基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方法，其特征在于，所述理论运动轨迹至少包括起点和终点。


4.根据权利要求1所述的基于UWB定位的工业生产质检员工作的监测方法...

【专利技术属性】
技术研发人员：程洋，彭甫镕，王澜，瞿建平，
申请(专利权)人：江苏湛德医疗用品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32