一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法技术

本发明专利技术公开了一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，包括如下步骤：S1、无人机通过记录云台拍摄飞行视频，形成视频文件；S2、无人机通过定位模块记录飞行时的点位经纬度，形成点位文件；S3、无人机通过网络将视频文件和点位文件发送到云端服务器，进行保存；S4、进行关联存储；S5、通过video播放视频，显示无人机轨迹；S6、web平台启动计时器，对视频播放时间和点位显示节点进行计时；S7、在视频播放的同时，同步控制地图中无人机飞行到对应时间点上的轨迹对应坐标点，避免缠上较大的校验误差，从而保证无人机控制精度，利于无人机检测和飞控操作，稳定高效精确度高，利于推广使用。

A method of synchronous playback of UAV trajectory and video based on Web

【技术实现步骤摘要】
一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法
本专利技术涉及无人机
，尤其涉及一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法。
技术介绍
在现在的社会生活和工作中，无人机的使用非常广泛，被应用到多个行业中，而为了保证无人机在飞行时的安全稳定性和控制精确度，需要对无人机的飞行轨迹进行回放，进而和录像匹配校验控制精度。但是现有的无人机轨迹回放方法中，多是直接对轨迹点位进行查验，而由于轨迹多是采用经纬度点位进行比较急，连续性较差，影响真个路线校验的精确度，并且记录的数据无法和实际飞行的现场情况进行匹配，进一步加大了飞行检验的实际误差，影响使用，有待提出一种新的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，包括无人机本体和云端服务器。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，包括无人机本体和云端服务器，该基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法包括本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，包括无人机本体和云端服务器，其特征在于：该基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法包括如下步骤：/nS1、无人机通过记录云台拍摄飞行视频，形成视频文件；/nS2、无人机通过定位模块记录飞行时的点位经纬度，形成点位文件；/nS3、无人机通过网络将视频文件和点位文件发送到云端服务器，进行保存；/nS4、云端服务器接收文件，并通过关联模块对视频文件和点位文件标记，进行关联存储；/nS5、web平台读取标记信息，查找关联存储的文件，通过video播放视频，同时通过webgis地图系统读取点位文件，显示无人机轨迹；/nS6、web平台启动计时...

【技术特征摘要】
1.一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，包括无人机本体和云端服务器，其特征在于：该基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法包括如下步骤：
S1、无人机通过记录云台拍摄飞行视频，形成视频文件；
S2、无人机通过定位模块记录飞行时的点位经纬度，形成点位文件；
S3、无人机通过网络将视频文件和点位文件发送到云端服务器，进行保存；
S4、云端服务器接收文件，并通过关联模块对视频文件和点位文件标记，进行关联存储；
S5、web平台读取标记信息，查找关联存储的文件，通过video播放视频，同时通过webgis地图系统读取点位文件，显示无人机轨迹；
S6、web平台启动计时器，对视频播放时间和点位显示节点进行计时；
S7、在视频播放的同时，同步控制地图中无人机飞行到对应时间点上的轨迹对应坐标点。


2.根据所述权利要求1的一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，其特征在于：所述S1步骤的视频文件包括时间节点、图像帧和转向变化帧。


3.根据所述权利要求1的一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，其特征在于：所述S2步骤的点位文件包括经纬度数值、时间节点对应值和转向控制节点。


4.根据所述权利要求1的一种基于web的无人机轨迹与录像视频同步回放的方法，其特征在于：所述S4步骤的标记方法采用任务时间、任务地点、任务类别和操作人员信息...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡成浩，吴向阳，曾照发，毛阿明，
申请(专利权)人：普华鹰眼科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：江西;36