一种巡视机器人制造技术

本申请涉及变电站巡检技术领域，特别涉及一种巡视机器人，包括机身、滑动组件、驱动电机、障碍物感应传感器、第一摄像头和第二摄像头；所述驱动电机安装于所述机身内，所述机身的顶部通过所述滑动组件安装于轨道上；所述驱动电机与所述滑动组件连接，用于驱动所述滑动组件转动使所述机身在轨道上运动；所述第一摄像头安装于所述机身的前侧面，所述第二摄像头安装于所述机身的底部，且所述第二摄像头通过伸缩机构与所述机身连接；所述障碍感应传感器安装于所述机身上，用于感应周围障碍物的情况以便所述伸缩机构控制所述第二摄像头上下移动。本申请解决了现有技术中存在巡检效率低的技术问题。

A patrol robot

【技术实现步骤摘要】
一种巡视机器人
本申请涉及变电站巡检
，特别涉及一种巡视机器人。
技术介绍
目前，全国绝大多数变电站内电缆沟的巡检方式为人工巡检。巡检人员的巡检内容包括检查电缆沟有无严重积水、电缆有无破损现象、电缆沟内是否存在老鼠等小动物等等，巡检内容固定单一，巡检人员工作效率较低。随着电网技术的发展，变电站无人化是必然趋势，机器人巡检模式可以更好的减少投资成本，使机器人的效用达到最大化，提高自动化巡检水平，为电网行业的巡检工作带来革命性的改变。但是现有的机器人并不能够在狭窄复杂空间内灵活移动，极大地影响到摄像头的摄像范围，从而导致巡检效率低。
技术实现思路
有鉴于此，本申请的目的在于提供一种巡视机器人，有效地解决了现有技术中存在巡检效率低的技术问题。为达到上述目的，本申请提供以下技术方案：一种巡视机器人，包括机身、滑动组件、驱动电机、障碍物感应传感器、第一摄像头和第二摄像头；所述驱动电机安装于所述机身内，所述机身的顶部通过所述滑动组件安装于轨道上；所述驱动电机与所述滑动组件连接，用于驱动所述滑动组件转动使所述机身在轨道上运动；所述第一摄像头安装于所述机身的前侧面，所述第二摄像头安装于所述机身的底部，且所述第二摄像头通过伸缩机构与所述机身连接；所述障碍感应传感器安装于所述机身上，用于感应周围障碍物的情况以便所述伸缩机构控制所述第二摄像头上下移动。优选地，在上述的巡视机器人中，所述滑动组件包括连接件和两个滑轮；所述连接件和所述机身分别位于轨道的上方和下方；各个所述滑轮的第一端均与所述机身转动连接，各个所述滑轮的第二端均与所述连接件转动连接；两个所述滑轮均设置于两个轨道之间，且两个所述滑轮各自分别与一个轨道滚动抵接。优选地，在上述的巡视机器人中，所述滑动组件至少为两个，各个所述滑动组件沿所述机身的运动方向分布于所述机身上。优选地，在上述的巡视机器人中，所述驱动电机的驱动轴设有第一齿轮，至少一个所述滑轮设有与所述第一齿轮啮合传动连接的第二齿轮。优选地，在上述的巡视机器人中，所述伸缩机构包括伸缩气缸、X型折叠架和固定座；所述固定座安装于所述机身内，所述固定座上设有第一滑轨槽；所述X型折叠架的左上端与所述固定座铰接，所述X型折叠架的右上端滑动安装于所述第一滑轨槽内，所述X型折叠架的左下端和/或右下端与所述第二摄像头连接；所述伸缩气缸与所述X型折叠架连接，用于驱动所述X型折叠架的右上端在所述第一滑轨槽滑动，使得所述X型折叠架展开或收缩带动所述第二摄像头上下运动。优选地，在上述的巡视机器人中，所述伸缩机构还包括连接座，所述连接座的顶部上设有第二滑轨槽；所述X型折叠架的左下端与所述连接座的顶部铰接，所述X型折叠架的右下端滑动安装于所述第二滑轨槽内；所述第二摄像头安装于所述连接座的底部上。优选地，在上述的巡视机器人中，所述X型折叠架为两个，两个所述X型折叠架平行设置于所述固定座与所述连接座之间；两个所述X型折叠架通过连接杆连接，所述伸缩气缸的伸缩杆与所述连接杆连接。优选地，在上述的巡视机器人中，所述机身的底部设有与所述连接座相对应的开口。优选地，在上述的巡视机器人中，所述障碍感应传感器包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器和所述第二传感器分别设置于所述机身沿运动方向的两侧。优选地，在上述的巡视机器人中，所述第一摄像头和所述第二摄像头均为360度全景摄像头。与现有技术相比，本申请的有益效果是：本申请提供了一种巡视机器人，通过驱动电机驱动滑动组件转动使得整个机身可以沿着轨道运动，随着机身在轨道上的运动，位于机身前侧面的第一摄像头可以拍摄位于前方的现场情况，而障碍感应传感器可以感应周围障碍物的情况以便伸缩机构控制第二摄像头上下移动，不仅实现第二摄像头向下移动拍摄两个障碍物之间的现场情况，而且还可以使得第二摄像头及时地避让障碍物，保证巡检任务的正常进行。通过驱动电机控制机身沿水平方向的运动以及通过伸缩机构和障碍感应传感器控制第二摄像头沿竖直方向的运动，不仅代替了人工巡检，而且还可以有效地扩大摄像头的拍摄范围，可以实现第一摄像头和第二摄像头拍摄电缆沟各个位置的现场情况，进而提高电缆沟的巡检效率，有效地解决了现有技术中存在巡检效率低的技术问题。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请实施例提供的一种巡视机器人的结构示意图；图2为本申请实施例提供的一种巡视机器人的立体结构示意图；图3为本申请实施例提供的一种巡视机器人的滑动组件和伸缩机构的安装示意图；图4为本申请实施例提供的一种巡视机器人的滑动组件的立体结构示意图。图中：1为机身、11为顶板、2为滑动组件、21为连接件、22为滑轮、23为第二齿轮、24为安装座、25为护板、31为驱动轴、32为第一齿轮、41为第一传感器、42为第二传感器、51为第一摄像头、52为第二摄像头、6为伸缩机构、61为伸缩气缸、62为X型折叠架、63为固定座、631为第一滑轨槽、64为连接座、641为第二滑轨槽、65为连接杆、7为轨道。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本申请实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可更换连接，或一体地连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。目前，全国绝大多数变电站内电缆沟的巡检方式为人工巡检。巡检人员的巡检内容包括检查电缆沟有无严重积水、电缆有无破损现象、电缆沟内是否存在老鼠等小动物等等，巡检内容固定单一，巡检人员工作效率较低。随着电网技术的发展，变电站无人化是必然趋势，机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种巡视机器人，其特征在于，包括机身、滑动组件、驱动电机、障碍物感应传感器、第一摄像头和第二摄像头；/n所述驱动电机安装于所述机身内，所述机身的顶部通过所述滑动组件安装于轨道上；/n所述驱动电机与所述滑动组件连接，用于驱动所述滑动组件转动使所述机身在轨道上运动；/n所述第一摄像头安装于所述机身的前侧面，所述第二摄像头安装于所述机身的底部，且所述第二摄像头通过伸缩机构与所述机身连接；/n所述障碍感应传感器安装于所述机身上，用于感应周围障碍物的情况以便所述伸缩机构控制所述第二摄像头上下移动。/n

【技术特征摘要】
1.一种巡视机器人，其特征在于，包括机身、滑动组件、驱动电机、障碍物感应传感器、第一摄像头和第二摄像头；
所述驱动电机安装于所述机身内，所述机身的顶部通过所述滑动组件安装于轨道上；
所述驱动电机与所述滑动组件连接，用于驱动所述滑动组件转动使所述机身在轨道上运动；
所述第一摄像头安装于所述机身的前侧面，所述第二摄像头安装于所述机身的底部，且所述第二摄像头通过伸缩机构与所述机身连接；
所述障碍感应传感器安装于所述机身上，用于感应周围障碍物的情况以便所述伸缩机构控制所述第二摄像头上下移动。


2.根据权利要求1所述的巡视机器人，其特征在于，所述滑动组件包括连接件和两个滑轮；
所述连接件和所述机身分别位于轨道的上方和下方；
各个所述滑轮的第一端均与所述机身转动连接，各个所述滑轮的第二端均与所述连接件转动连接；
两个所述滑轮均设置于两个轨道之间，且两个所述滑轮各自分别与一个轨道滚动抵接。


3.根据权利要求2所述的巡视机器人，其特征在于，所述滑动组件至少为两个，各个所述滑动组件沿所述机身的运动方向分布于所述机身上。


4.根据权利要求3所述的巡视机器人，其特征在于，所述驱动电机的驱动轴设有第一齿轮，至少一个所述滑轮设有与所述第一齿轮啮合传动连接的第二齿轮。


5.根据权利要求1所述的巡视机器人，其特征在于，所述伸缩机构包括伸缩气缸、X型折叠架和固定座；
所述固定座安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨荣杰，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司中山供电局，
类型：发明
国别省市：广东;44