一种拍摄方法、装置及抓拍系统制造方法及图纸

本申请公开一种拍摄方法、装置及抓拍系统，涉及图像识别技术领域。其拍摄方法包括：获取第一目标图像帧中的目标对象；基于目标对象确定目标对象在第一目标图像帧中的位置，利用位置预测目标对象在第二目标图像帧中的位置；根据目标对象在第二目标图像帧中的位置调整拍摄目标对象的视场，获得第二目标图像帧；采集至少一张第二目标图像帧，对第二目标图像帧进行图像质量评估得到图像质量分数，基于图像质量分数进行图像检验，输出与检验结果对应的拍摄图像，从而在获取清晰拍摄画面的同时减少无效图像产出，实现快速高效地获得高质量的目标对象画面帧。

【技术实现步骤摘要】
一种拍摄方法、装置及抓拍系统
本申请涉及图像识别
，具体涉及一种拍摄方法、装置及抓拍系统。
技术介绍
在对目标对象例如动物拍摄的过程中，由于所拍摄的目标对象会进行随机移动，导致拍摄者无法快速获得高质量的拍摄图像或画面，并且在实际拍摄过程中，也会由于焦距、角度等因素，导致在对目标对象进行跟拍过程中，难以获得清晰的拍摄图像。而现有的解决方案是，在进行手动拍摄过程中，拍摄者通过长时间观察目标对象的运动姿态预先调整焦距和角度，对目标对象进行抓拍，或是拍摄者跟随目标对象进行连续跟拍；来获得目标对象的拍摄图像；虽然这两种方法都能够拍摄到目标对象，但其所拍摄出的画面并不清晰，且在拍摄过程中会存在大量的无效图像(例如：图像模糊、拍摄图像不存在目标对象)浪费存储容量还无法产出高质量图片。
技术实现思路
有鉴于此，本申请提供一种拍摄方法、装置及抓拍系统，以解决现有技术中，在对目标对象拍摄过程中，无法获得高质量拍摄图像的问题。根据第一方面，本申请提供的一种拍摄方法，包括：获取第一目标图像帧中的目标对象；基于所述目标对象确定所述目标对象在第一目标图像帧中的位置，利用所述位置预测目标对象在第二目标图像帧中的位置；根据所述目标对象在第二目标图像帧中的位置调整拍摄所述目标对象的视场，获得第二目标图像帧；采集至少一张第二目标图像帧，对所述第二目标图像帧进行图像质量评估得到图像质量分数，基于所述图像质量分数进行图像检验，输出与检验结果对应的拍摄图像。本申请提供的拍摄方法，通过获取目标对象在第一目标图像帧中的位置，预测出目标对象在第二目标图像帧中的位置，之后根据预测出的目标对象在第二目标图像帧中的位置调整拍摄目标对象的视场，从而实现预先调整拍摄目标对象的拍摄参数，使其能够拍摄到清晰的目标对象画面；最后通过采集多帧目标对象画面帧，并对所采集的画面帧进行评估，从中选取高质量的目标对象画面帧进行输出保存，从而在获取清晰拍摄画面的同时减少无效图像产出，实现快速高效地获得高质量的目标对象画面帧。结合第一方面，在第一方面的第一实施例中，获取第一目标图像帧中的目标对象，包括：获取图像采集设备采集的图像帧；将所述图像帧送入图像筛选器，筛选出符合预设条件的第一目标图像帧；基于所述第一目标图像帧进行目标检测，输出第一目标图像帧中的目标对象。在本实施例提供的拍摄方法中，使用筛选器对所采集的图像帧进行筛选，将不符合预设条件的图像帧进行筛除，保留符合预设条件的第一目标图像帧，利用筛选器筛选第一目标图像，为后续进行目标检测提高算力，排除干扰图像，进一步提高拍摄方法的执行效率。结合第一方面，在第一方面的第二实施方式中，基于所述目标对象确定所述目标对象在第一目标图像帧中的位置，利用所述位置预测目标对象在第二目标图像帧中的位置，包括：构建坐标系；将所述第一目标图像帧映射至所述坐标系，所述第一目标图像帧的中心设置于坐标系原点，提取所述目标对象在第一目标图像帧中的初始坐标值，以及进行第二次映射，所述第二次映射包括将所述目标对象的中点映射至所述坐标系中的预设位置，所述预设位置至原点的距离小于初始坐标值至原点的距离，并提取所述预设位置的坐标值；计算所述目标对象在第一目标图像帧中的初始坐标值与所述预设位置的坐标值的差值信息；根据所述差值信息确定目标对象在第二目标图像帧中的位置。在本实施例提供的拍摄方法中，通过构建坐标系将第一目标图像帧映射到该坐标系中，并获取目标对象在第一目标图像帧中的初始坐标值和目标对象的中点映射至所述坐标系中的预设位置获得坐标值，根据两者坐标值预测出第二目标图像帧中的位置，从而实现对目标对象的跟踪及对图像画面帧中最佳位置的确认，进一步提高了目标对象的预测能力及提高了图像质量。结合第一方面的第二实施方式，在第一方面的第三实施方式中，差值信息为区间范围，根据所述区间范围确定目标对象在第二目标图像帧的坐标值，包括：获取区间范围的最小差值信息和最大差值信息；基于所述区间范围的最小差值信息和最大差值信息，取平均差值信息；利用所述平均差值信息确定目标对象在第二目标图像帧的坐标值。在本实施例提供的拍摄方法中，通过设置范围区间，获取平均差值信息，以防止在进行实际目标对象跟踪时，预测坐标值过大使其预测结果与实际结果不匹配的问题。结合第一方面，在第一方面的第四实施方式中，根据所述目标对象在第二目标图像帧中的位置调整拍摄所述目标对象的视场，获得第二目标图像帧，包括：获取所述目标对象在第一目标图像帧中的位置、所述目标对象在第二目标图像帧中的位置及拍摄视场的拍摄参数；基于所述目标对象在第一目标图像帧中的位置、所述目标对象在第二目标图像帧中的位置及拍摄视场的拍摄参数进行参数转换，得到调整拍摄所述目标对象视场的调整角度及调整焦距。在本实施例提供的拍摄方法中，通过目标对象在第一目标图像帧中的位置、目标对象在第二目标图像帧中的位置以及通过读取驱动设备确定出的拍摄视场的拍摄参数，之后将二维平面坐标转换为三维空间坐标，之后利用三维空间坐标解算出调整拍摄所述目标对象视场的调整角度及调整焦距，从而实现对目标对象的跟踪，同时通过调整角度及调整焦距能够获得较高质量的目标对象画面，进一步实现了高效获取高质量的目标对象画面帧。结合第一方面，在第一方面的第五实施方式中，在获取所述第二目标图像帧后，还包括：将所述第二目标图像帧送入目标检测模型中进行目标检测，确定所述第二目标图像帧中的目标对象。在本实施例提供的拍摄方法中，通过对第二目标图像帧进行目标检测，从而保证目标识别跟踪的准确性。结合第一方面，在第一方面的第六实施方式中，采集至少一张第二目标图像帧，对所述第二目标图像帧进行图像质量评估得到图像质量分数，包括：将所述至少一张拍摄图像送入至少一种检测评估模型进行质量评估，输出质量评估值；基于单张拍摄图像的至少一种质量评估值进行综合性评估，获得所述图像质量分数。结合第一方面，在第一方面的第七实施方式中，基于所述图像质量分数进行图像检验，输出与检验结果对应的拍摄图像，包括：预设图像校验参数；计算所述图像校验参数与所述图像质量分数的偏离度；判断所述偏离度是否满足阈值；若所述偏离度满足阈值，则输出与所述图像质量分数所对应的拍摄图像；若所述偏离度不满足阈值，则舍弃与所述图像质量分数所对应的拍摄图像。在本实施例提供的拍摄方法中，通过使用不同评估模型对第二目标图像帧进行评估，并输出不同评估值，之后在将不同评估值进综合性评价最终输出图像质量分数，最后将图像质量分数与预设图像校验参数进行偏离度计算，通过偏离度对第二标图像帧的质量进行评估。从而实现快速高效地获得高质量的目标图像。根据第二方面，本申请提供的一种拍摄装置，包括：获取模块，用于获取第一目标图像帧中的目标对象；预测模块，用于基于所述目标对象确定所述目标对象在第一目标图像帧中的位置，利用所述位置预测目标对象在第二目标图像帧的位置；调整模块，用于根据所述第二目标图像帧的位置调整拍摄所述目标对象的视场，获得第二目标图像帧；评估模块，用于采集至少一张第二目标图像帧，对所述第二目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：/n获取第一目标图像帧中的目标对象；/n基于所述目标对象确定所述目标对象在第一目标图像帧中的位置，利用所述位置预测目标对象在第二目标图像帧中的位置；/n根据所述目标对象在第二目标图像帧中的位置调整拍摄所述目标对象的视场，获得第二目标图像帧；/n采集至少一张第二目标图像帧，对所述第二目标图像帧进行图像质量评估得到图像质量分数，基于所述图像质量分数进行图像检验，输出与检验结果对应的拍摄图像。/n

【技术特征摘要】
1.一种拍摄方法，其特征在于，包括：
获取第一目标图像帧中的目标对象；
基于所述目标对象确定所述目标对象在第一目标图像帧中的位置，利用所述位置预测目标对象在第二目标图像帧中的位置；
根据所述目标对象在第二目标图像帧中的位置调整拍摄所述目标对象的视场，获得第二目标图像帧；
采集至少一张第二目标图像帧，对所述第二目标图像帧进行图像质量评估得到图像质量分数，基于所述图像质量分数进行图像检验，输出与检验结果对应的拍摄图像。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取第一目标图像帧中的目标对象，包括：
获取图像采集设备采集的图像帧；
将所述图像帧送入图像筛选器，筛选出符合预设条件的第一目标图像帧；
基于所述第一目标图像帧进行目标检测，输出第一目标图像帧中的目标对象。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象确定所述目标对象在第一目标图像帧中的位置，利用所述位置预测目标对象在第二目标图像帧中的位置，包括：
构建坐标系；
将所述第一目标图像帧映射至所述坐标系，所述第一目标图像帧的中心设置于坐标系原点，提取所述目标对象在第一目标图像帧中的初始坐标值，以及进行第二次映射，所述第二次映射包括将所述目标对象的中点映射至所述坐标系中的预设位置，所述预设位置至原点的距离小于初始坐标值至原点的距离，并提取所述预设位置的坐标值；
计算所述目标对象在第一目标图像帧中的初始坐标值与所述预设位置的坐标值的差值信息；
根据所述差值信息确定目标对象在第二目标图像帧中的位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，差值信息为区间范围，根据所述区间范围确定目标对象在第二目标图像帧的坐标值，包括：
获取区间范围的最小差值信息和最大差值信息；
基于所述区间范围的最小差值信息和最大差值信息，取平均差值信息；
利用所述平均差值信息确定目标对象在第二目标图像帧的坐标值。


5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标对象在第二目标图像帧中的位置调整拍摄所述目标对象的视场，获得第二目标图像帧，包括：
获取所述目标对象在第一目标图像帧中的位置、所述目标对象在第二目标图像帧中的位置及拍摄视场的拍摄参数；

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪，周有喜，
申请(专利权)人：新疆爱华盈通信息技术有限公司，
类型：发明
国别省市：新疆;65