【技术实现步骤摘要】
基于无线电定位的室内无人机消防巡检方法与系统
本专利技术属于光电信息
，涉及一种基于无线电定位的室内无人机消防巡检系统，本专利技术还涉及该种基于无线电定位的室内无人机消防巡检方法。
技术介绍
随着无人机技术的发展，无人机在民用领域扮演着日益重要的角色。在现代城市中，高楼层建筑越来越多，火灾隐患越发严重，依据常规的烟感检测模块已无法满足火灾实施防控与监测的需求。无人机在室外应用广泛，带动了巨大的市场消费需求，而在室内的应用场景却极其稀少。相比于室外技术成熟、成本低廉的GPS三维定位方式，室内无人机使用的二维码加光流定位，光学图像动作捕捉系统因低精度以及实时传输高延时的问题无法达到室内智能巡检的目的，同时如何做到自主运行，智能化监控也是待解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于无线电定位的室内无人机消防巡检系统，解决了现有技术条件下，传统固定位置的烟感检测模块无法满足火灾智能实时监管的问题。本专利技术的另一目的是提供一种基于无线电定位的室内无人机消防巡检方法。本...
【技术保护点】
1.一种基于无线电定位的室内无人机消防巡检系统，其特征在于：包括两部分，即安装在室内消防巡检无人机上的无人机电路系统、以及安装在地面预定位置的充电起降控制台，/n所述的无人机电路系统的结构是，包括无人机主控模块(1)，无人机主控模块(1)分别与信号处理模块(3)、编码器(11)互联，无人机主控模块(1)还分别与烟感检测模块(2)、红外热像仪(6)连接、无线射频模块A(10)信号连接；信号处理模块(3)再通过MIMO阵列天线(4)与毫米波雷达芯片(5)连接；编码器(11)分别与加速度计(7)、磁传感器(8)及陀螺仪模块(9)信号连接。/n
【技术特征摘要】
1.一种基于无线电定位的室内无人机消防巡检系统，其特征在于：包括两部分，即安装在室内消防巡检无人机上的无人机电路系统、以及安装在地面预定位置的充电起降控制台，
所述的无人机电路系统的结构是，包括无人机主控模块(1)，无人机主控模块(1)分别与信号处理模块(3)、编码器(11)互联，无人机主控模块(1)还分别与烟感检测模块(2)、红外热像仪(6)连接、无线射频模块A(10)信号连接；信号处理模块(3)再通过MIMO阵列天线(4)与毫米波雷达芯片(5)连接；编码器(11)分别与加速度计(7)、磁传感器(8)及陀螺仪模块(9)信号连接。
2.根据权利要求1所述的基于无线电定位的室内无人机消防巡检系统，其特征在于：所述的烟感检测模块(2)设置在消防巡检无人机的无人机主体(22)的顶部，红外热像仪(6)设置在消防巡检无人机的无人机主体(22)的侧面；多个毫米波雷达芯片(5)分别嵌入在无人机主体(22)的前表面、侧表面、以及底部表面。
3.根据权利要求1所述的基于无线电定位的室内无人机消防巡检系统，其特征在于：所述的充电起降控制台的结构是，包括设置在台面上的一对停机助降轨道(19)，在一对停机助降轨道(19)中设置有红外对管(18)，在一对停机助降轨道(19)的一端外侧设置有可伸缩的充电接口(25)，在一对停机助降轨道(19)的另一端外侧设置有三角形的热感标志(17)；在台面上还设置有信息存储器(12)、语音播报装置(13)、无线射频模块B(14)、中央处理器(15)、电量检测器(16)、5G的SIM卡(20)、LCD显示屏(26)及电源插头(27)。
4.根据权利要求1所述的基于无线电定位的室内无人机消防巡检系统，其特征在于：所述的中央处理器(15)的输入端同时与电量检测器(16)、红外对管(18)、无线射频模块B(14)连接，中央处理器(15)的输出端与信息存储器(12)连接，信息存储器(12)通过5G的SIM卡(20)与语音播报装置(13)控制连接，电源插头(27)由外部的Type-c接口线接入给充电起降控制台供电；
热感标志(17)和红外对管(18)用于辅助室内消防巡检无人机降落；无线射频模块B(14)用于跟消防巡检无人机的信息互联；5G的SIM卡(20)与语音播报装置(13)一起进行远程报...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵太飞，白伟伟，姜卓秀，王启龙，王景祥，张倩，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：陕西;61
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