一种仓储货物空间定位方法及系统技术方案

本发明专利技术提供一种仓储货物空间定位方法及系统，涉及仓储技术领域。本发明专利技术提供的仓储货物空间定位方法包括：采用UWB无线载波通信技术，确定天车的吊钩的三维坐标位置信息(X，Y，Z)中的X＝X1，Y＝Y1；获取待仓储货物的尺寸信息；获取现存堆放的各仓储货物的二维坐标位置信息(Xi，Yi)，i为大于或等于1的正整数；根据所述尺寸信息、所述二维坐标位置信息和所述三维坐标位置信息中的X＝X1、Y＝Y1，确定所述待仓储货物的堆放层级n，n为大于或等于1的正整数；根据所述尺寸信息和所述堆放层级n，确定所述天车的吊钩的三维坐标位置信息中的Z＝Z1；根据三维坐标位置信息(X1、Y1、Z1)控制天车堆放所述待仓储货物，完成所述待仓储货物的仓储。本发明专利技术的技术方案能够实现仓储货物空间的快速准确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种仓储货物空间定位方法及系统
本专利技术涉及仓储
，尤其涉及一种仓储货物空间定位方法及系统。
技术介绍
目前国内的大宗商品库房还很难实现像物流分拣中心那种自动定位商品位置的情况，多半还属于上个世纪手抄记录的情况，寻找产品堆放的位置必须人为到达现场。由于钢卷等大宗商品存在体积大，重量大，不易搬运等特点，人员进入仓库查找会存在各种安全隐患。现有技术中为了提高工作效率，降低安全隐患，提出了空间定位来填补现有手工记录商品位置的方法，减少商品倒朵、行车的行走距离，以帮助节约物流、人力、电力等成本。目前在国内的钢铁企业，库内天车横向定位主要采用电磁感应定位技术的，其原理如图1所示，天车横梁2位于天车支架4上，一根扁电缆6贴附在横梁2上固定不动，小车1在横梁2上行走，其上安装一感应器5，横梁2另一头的大车3上安装一个探测器7，探测器7和感应器5共同测出小车1相对于扁电缆6的电阻，并换算出天车小车1的位置。然而，专利技术人发现，这种定位系统存在定位精度差，反应时间长，可靠度和抗干扰能力弱等问题。专利技术内容本专利本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储货物空间定位方法，适用于仓储货物多层堆放存储，其特征在于，包括：/n采用UWB无线载波通信技术，确定天车的吊钩的三维坐标位置信息(X，Y，Z)中的X＝X1，Y＝Y1；/n获取待仓储货物的尺寸信息；/n获取现存堆放的各仓储货物的二维坐标位置信息(Xi，Yi)，i为大于或等于1的正整数；/n根据所述尺寸信息、所述二维坐标位置信息和所述三维坐标位置信息中的X＝X1、Y＝Y1，确定所述待仓储货物的堆放层级n，n为大于或等于1的正整数；/n根据所述尺寸信息和所述堆放层级n，确定所述天车的吊钩的三维坐标位置信息中的Z＝Z1；/n根据三维坐标位置信息(X1、Y1、Z1)控制天车堆放所述待仓储货物...

【技术特征摘要】
1.一种仓储货物空间定位方法，适用于仓储货物多层堆放存储，其特征在于，包括：
采用UWB无线载波通信技术，确定天车的吊钩的三维坐标位置信息(X，Y，Z)中的X＝X1，Y＝Y1；
获取待仓储货物的尺寸信息；
获取现存堆放的各仓储货物的二维坐标位置信息(Xi，Yi)，i为大于或等于1的正整数；
根据所述尺寸信息、所述二维坐标位置信息和所述三维坐标位置信息中的X＝X1、Y＝Y1，确定所述待仓储货物的堆放层级n，n为大于或等于1的正整数；
根据所述尺寸信息和所述堆放层级n，确定所述天车的吊钩的三维坐标位置信息中的Z＝Z1；
根据三维坐标位置信息(X1、Y1、Z1)控制天车堆放所述待仓储货物，完成所述待仓储货物的仓储。


2.根据权利要求1所述的仓储货物空间定位方法，其特征在于，所述采用UWB无线载波通信技术，确定天车的吊钩的三维坐标位置信息中的X＝X1，Y＝Y1包括：
在库房内布置UWB基站，在所述天车吊钩位置布设UWB信号传感器，通过所述UWB基站和所述UWB信号传感器确定天车的吊钩的三维坐标位置信息(X，Y，Z)中的X＝X1，Y＝Y1。


3.根据权利要求1所述的仓储货物空间定位方法，其特征在于，所述获取待仓储货物的尺寸信息包括：
确定所述待仓储货物的形状；
根据所述待仓储货物的形状，确定所述尺寸信息包括的尺寸参数种类；
获取各所述尺寸参数的数值。


4.根据权利要求3所述的仓储货物空间定位方法，其特征在于，根据所述待仓储货物的形状，确定所述尺寸信息包括的尺寸参数种类包括：所述待仓储货物为圆柱形，所述尺寸信息包括的尺寸参数为圆柱形的半径R和长度L。


5.根据权利要求1所述的仓储货物空间定位方法，其特征在于，所述待仓储货物为圆柱形；所述获取现存堆放的各仓储货物的二维坐标位置信息(Xi，Yi)包括：
构建一数据库，所述数据库中记录现存堆放的各仓储货物的中心点的二维坐标，并以此作为现存堆放的各仓储货物的二维坐标位置信息(Xi，Yi)；
所述根据所述尺寸信息、所述二维坐标位置信息和所述三维坐标位置信息中的X＝X1、Y＝Y1，确定所述待仓储货物的堆放层级n包括：
根据所述尺寸信息和所述三维坐标位置信息中的X＝X1、Y＝Y1，确定所述待仓储货物所需占据的仓储空间的四个边界值坐标leftX、rightX、leftY和rightY，其中，leftX＝X1-R，rightX＝X1+R，leftY＝Y1-L/2，rightY＝Y1+L/2；
根据所述尺寸信息和所述二维坐标位置信息(Xi，Yi)，确定每个现存堆放的仓储货物所占据的仓储空间的四个边界值坐标leftXi、rightXi、leftYi和rightYi，其中，leftXi＝Xi-R，rightXi＝Xi+R，leftYi＝Yi-L/...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓春，王志强，尚英旭，闫奇庸，
申请(专利权)人：中物北京物流信息服务有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11