五线一体自动穿套管绕线包胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种五线一体自动穿套管绕线包胶机；包括机架、主控制器、五个线管输送机构、穿套管机构、绕线及套管缠固机构，还包括包胶机构；有益效果：使用时，通过一台本申请即可实现对具有一组引脚、两组引脚、三组引脚、四组引脚或五组引脚的线圈骨架进行穿套管、绕线及包胶，使得本申请功能强大，一体多用，实用性强，使用适应性强，使得相对于传统的需要多台单体穿套管绕线包胶机对具有多组引脚的线圈骨架分别进行单轮的穿套管、绕线及包胶作业，能大大降低设备成本，大大减少设备占用空间，使得非常的经济实用，进而，本申请使用效果极佳，使得适于推广普及。

【技术实现步骤摘要】
五线一体自动穿套管绕线包胶机
本技术涉及自动化设备
，具体地讲，涉及一种五线一体自动穿套管绕线包胶机。
技术介绍
在日常生活中，经常会使用到线圈骨架，常规线圈骨架一般仅具有两个引脚(一组引脚)，在其装配生产过程中，使用现有技术中常见穿套管绕线包胶机对其进行一次性的穿套管、绕线及包胶，即可完成相应常规线圈骨架成品的一次性生产。但是，对于特殊的线圈骨架，如具有四个引脚(两组引脚)的线圈骨架，则需要使用现有技术中常见单体穿套管绕线包胶机进行联机，以对其进行两轮的穿套管、绕线及包胶，即先使用第一台单体穿套管绕线包胶机穿设两根套管于第一线材外，再缠固两根套管中的一根套管到线圈骨架第一引脚，继而自动绕第一线材至线圈骨架线槽，然后再缠固两根套管中的另一根套管到线圈骨架第二引脚，最后再在线槽中所绕第一线材外包第一层胶，后续，下料并手工将所下线圈骨架装载至第二台相应常见单体穿套管绕线包胶机，以穿设另外两根套管于第二线材外，再缠固另外两根套管中的一根套管到线圈骨架第三引脚，然后自动绕第二线材至线圈骨架线槽，后续的，则缠固另外两根套管中的另一根套管到线本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种五线一体自动穿套管绕线包胶机，包括机架及设于机架的主控制器，其特征在于，还包括：/n五个线管输送机构；五个所述线管输送机构从前至后依次设于所述机架左侧，用以分别向右输送线材、管材；/n穿套管机构；所述穿套管机构设于所述机架，位于五个所述线管输送机构右侧，用以将每个所述线管输送机构所向右输送的管材分别切断形成两段套管并将所述两段套管穿套于相应线管输送机构所向右输送的线材外；/n绕线及套管缠固机构；所述绕线及套管缠固机构设于所述机架，包括设在所述穿套管机构右侧的用以对相应线管输送机构所向右输送的线材进行定位并绷直的拉线机构及沿前后方向设在所述拉线机构后侧的用以抓取具有多个引脚的线圈骨架的多...

【技术特征摘要】
1.一种五线一体自动穿套管绕线包胶机，包括机架及设于机架的主控制器，其特征在于，还包括：
五个线管输送机构；五个所述线管输送机构从前至后依次设于所述机架左侧，用以分别向右输送线材、管材；
穿套管机构；所述穿套管机构设于所述机架，位于五个所述线管输送机构右侧，用以将每个所述线管输送机构所向右输送的管材分别切断形成两段套管并将所述两段套管穿套于相应线管输送机构所向右输送的线材外；
绕线及套管缠固机构；所述绕线及套管缠固机构设于所述机架，包括设在所述穿套管机构右侧的用以对相应线管输送机构所向右输送的线材进行定位并绷直的拉线机构及沿前后方向设在所述拉线机构后侧的用以抓取具有多个引脚的线圈骨架的多轴机械手；所述多轴机械手用以驱动所述线圈骨架绕R轴旋转而将相应线管输送机构所向右输送的线材绕到所述线圈骨架的线槽内以形成线圈，以及用以驱动所述线圈骨架沿X、Y、Z轴运动而将所述两段套管分别绕到所述线圈骨架的其中两个引脚上；
包胶机构，所述包胶机构设于所述机架，位于所述拉线机构右侧，用以在穿套管绕线后所述线圈骨架上线圈表面包裹至少一层绝缘胶带。


2.根据权利要求1所述的五线一体自动穿套管绕线包胶机，其特征在于，还包括：
前后推动装置；所述前后推动装置沿前后方向固于所述机架左上部；
滑动座；所述滑动座安装于所述前后推动装置上，并在所述前后推动装置驱使下，从前至后可依次滑动到第一位置、第二位置、第三位置、第四位置、第五位置、第六位置、第七位置、第八位置、第九位置及第十位置；
五个所述线管输送机构从前至后依次设于所述滑动座上；每个所述线管输送机构均包括从前至后相并排设置的送管构件及送线构件；
当所述滑动座滑动到第一位置时，第一个所述线管输送机构的送管构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送管材；当所述滑动座滑动到第二位置时，第一个所述线管输送机构的送线构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送线材；
当所述滑动座滑动到第三位置时，第二个所述线管输送机构的送管构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送管材；当所述滑动座滑动到第四位置时，第二个所述线管输送机构的送线构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送线材；
当所述滑动座滑动到第五位置时，第三个所述线管输送机构的送管构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送管材；当所述滑动座滑动到第六位置时，第三个所述线管输送机构的送线构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送线材；
当所述滑动座滑动到第七位置时，第四个所述线管输送机构的送管构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送管材；当所述滑动座滑动到第八位置时，第四个所述线管输送机构的送线构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送线材；
当所述滑动座滑动到第九位置时，第五个所述线管输送机构的送管构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送管材；当所述滑动座滑动到第十位置时，第五个所述线管输送机构的送线构件正对所述穿套管机构，以向所述穿套管机构输送线材。


3.根据权利要求2所述的五线一体自动穿套管绕线包胶机，其特征在于，
每个所述送管构件均包括沿前后方向固于所述滑动座上端面右侧的导管A、设于所述导管A左端的用以夹住管材且驱动管材在所述导管A内向右运动的送料对辊件A及设于所述送料对辊件A左侧的用以控制所述送料对辊件A夹紧/松开管材的驱动件A；
每个所述送线构件均包括沿前后方向固于所述滑动座上端面右侧的导管B、设于所述导管B左端的用以夹住线材且驱动线材在所述导管B内向右运动的送料对辊件B及设于所述送料对辊件B左侧的用以控制所述送料对辊件B夹紧/松开线材的驱动件B。


4.根据权利要求3所述的五线一体自动穿套管绕线包胶机，其特征在于，
所述送料对辊件A包括前后相对设置的从送料辊A及主送料辊A；所述驱动件A包括横置L型连接板A、扭簧A及沿左右方向安装于所述滑动座上端面左侧的笔形气缸A；
所述横置L型连接板A第一端朝后，第二端朝右；所述横置L型连接板A上端面靠近其第二端安装有所述从送料辊A；所述横置L型连接板A中部通过一竖向设置的转轴件A安装于所述滑动座上端面；所述扭簧A套固于所述转轴件A外，以驱使所述横置L型连接板A第二端安装的所述从送料辊A抵靠所述主送料辊A而夹紧经过其之间的管材；所述笔形气缸A右端气缸杆正对所述横置L型连接板A第一端左侧面；
当通过所述笔形气缸A右端气缸杆向右顶推所述横置L型连接板A第一端左侧面时，所述横置L型连接板A第二端安装的所述从送料辊A向前移动而背离所述主送料辊A，以松开经过其之间的管材；
所述送料对辊件B包括前后相对设置的从送料辊B及主送料辊B；所述驱动件B包括横置L型连接板B、扭簧B及沿左右方向安装于所述滑动座上端面左侧的笔形气缸B；
所述横置L型连接板B第一端朝后，第二端朝右；所述横置L型连接板B上端面靠近其第二端安装有所述从送料辊B；所述横置L型连接板B中部通过一竖向设置的转轴件B安装于所述滑动座上端面；所述扭簧B套固于所述转轴件B外，以驱使所述横置L型连接板B第二端安装的...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈奇，张燕，
申请(专利权)人：深圳市鹏达金电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44