【技术实现步骤摘要】
【技术保护点】
一种心脏四维重建成像的方法，其特征在于，包括以下步骤：（１）在心脏附近放置和心脏相对位置固定的不透Ｘ线的标志点作为定位参考点；（２）将不透Ｘ线的电生理导管送入心内紧贴心内膜，导管顶端Ｇ↑［１］点作为感兴趣点，顶端Ｇ↑［１］点 与心内膜某点接触，对导管顶端的空间位置进行定位，即相当于对心内膜Ｇ↑［１］点进行定位；（３）在一个完整的心动周期Ｔ↓［０］－Ｔ↓［ｎ］里的某一时刻，分别对导管顶端Ｇ↑［１］点和放置于心脏附近和心脏相对位置固定的不透Ｘ线的定位参考点进 行不同角度Ｓ１方向和Ｓ２方向的Ｘ线投照，在心电触发下，分别获得在心动周期里某一时刻的包含定位参考点和该心内膜点Ｇ↑［１］点投影的平面１和平面２；（４）然后分别通过这一心内膜点Ｇ↑［１］点在这两个平面的投影点Ｔ１Ｇ↑［１］和Ｔ２Ｇ↑［ １］点作平面１和平面２的中垂线Ｖ１和Ｖ２，两根中垂线的交叉点即为这一心内膜点Ｇ↑［１］点在某一时刻的空间位置点，按同样方法将这一心内膜点Ｇ↑［１］点在一个完整的心动周期Ｔ↓［０］－Ｔ↓［ｎ］里的各个时刻的空间位置点定位出来，形成该点在一个完整心动周...
【技术特征摘要】
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