正负压控制设备、系统及方法、电子设备、存储介质及程序产品技术方案

本申请涉及自动控制技术领域，提供一种正负压控制设备、系统及方法、电子设备、计算机可读存储介质，及计算机程序产品。正负压控制设备包括传感器和处理装置，其中：传感器，被配置为获取被控空间的气压值；以及，处理装置，被配置为根据气压值以及预设目标气压值，确定当前误差值，并根据当前误差值控制执行器的净进风量；其中，执行器被配置为控制被控空间中的空气量。

【技术实现步骤摘要】
正负压控制设备、系统及方法、电子设备、存储介质及程序产品
本申请涉及自动控制
，尤其涉及一种正负压控制设备、系统及方法、电子设备、计算机可读存储介质，及计算机程序产品。
技术介绍
对空间气压提供稳定、准确的正负压控制是传染病医院、普通医院传染病区、洁净实验室、生物安全实验室，以及洁净生产车间等场所安全运行的关键。例如，由于生物安全实验室内的操作对象是危险性的微生物，对人体、动植物或环境具有危害，因此必须通过采用正负压控制设备，保持生物安全实验室的相对负压环境无论何时都不被破坏，以保证实验室内危险性微生物不能向外部环境中扩散。
技术实现思路
本申请实施例的一个方面提供一种正负压控制设备，包括传感器和处理装置，其中：传感器，被配置为获取被控空间的气压值；以及，处理装置，被配置为根据气压值以及预设目标气压值，确定当前误差值，并根据当前误差值控制执行器的净进风量；其中，执行器被配置为控制被控空间中的空气量。本申请实施例的另一个方面提供一种正负压控制系统，包括本申请实施例提供的正负压控制设备以及执行器。本申请实施例的又一个方面提供一种正负压控制方法，包括：根据传感器获取的被控空间的气压值以及预设目标气压值，确定当前误差值；以及，根据当前误差值，控制执行器的净进风量；其中，执行器被配置为控制被控空间中的空气量。本申请实施例的又一个方面提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；存储器，其上存储有至少一个程序，当该至少一个程序被该至少一个处理器执行，使得该至少一个处理器实现本申请实施例提供的正负压控制方法；以及，至少一个I/O接口，连接在该至少一个处理器与该存储器之间，配置为实现该至少一个处理器与存储器的信息交互。本申请实施例的又一个方面提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被执行时实现本申请实施例提供的正负压控制方法。本申请实施例的又一个方面提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本申请实施例提供的正负压控制方法。附图说明附图用来提供对本申请实施例的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本申请实施例一起用于解释本公开，并不构成对本申请的限制。通过参考附图对详细示例实施例进行描述，以上和其它特征和优点对本领域技术人员将变得更加显而易见。图1为本申请实施例提供的正负压控制设备的一种结构框图。图2为本申请实施例提供的一种风阀的阀体结构示意图。图3为本申请实施例提供的正负压控制设备的一种结构示意图。图4为本申请实施例提供的正负压控制设备的另一种结构示意图。图5为本申请实施例提供的正负压控制系统的一种结构框图。图6为本申请实施例提供的正负压控制方法的一种流程示意图。图7为本申请实施例提供的电子设备的一种结构框图。具体实施方式为使本领域的技术人员更好地理解本申请的技术方案，下面结合附图对本申请提供的一种正负压控制设备、系统及方法、电子设备、计算机可读存储介质，及计算机程序产品进行详细描述。在下文中将参考附图更充分地描述示例实施例，但是所述示例实施例可以以不同形式来体现且不应当被解释为限于本文阐述的实施例。反之，提供该实施例的目的在于使本申请透彻和完整，并将使本领域技术人员充分理解本申请的范围。在不冲突的情况下，本申请各实施方式及实施方式中的各特征可相互组合。如本文所使用的，术语“和/或”包括一个或多个相关列举条目的任何和所有组合。本文所使用的术语仅用于描述特定实施例，且不意欲限制本申请。如本文所使用的，单数形式“一个”和“该”也意欲包括复数形式，除非上下文另外清楚指出。还将理解的是，当本说明书中使用术语“包括”和/或“由……制成”时，指定存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或其群组。除非另外限定，否则本文所用的所有术语(包括技术和科学术语)的含义与本领域普通技术人员通常理解的含义相同。还将理解，诸如那些在常用字典中限定的那些术语应当被解释为具有与其在相关技术以及本申请的背景下的含义一致的含义，且将不解释为具有理想化或过度形式上的含义，除非本文明确如此限定。稳定、准确地控制传染病医院、实验室，以及洁净生产车间等场所的正/负压，是确保这些场所安全运行的关键。相关的正负压控制设备，一般是通过人工调节风阀(也称风量调节阀)、风机等装置，使被控空间的气压大致处于正压或负压状态，存在控制精度不高、可靠性低等缺陷，这严重威胁了医院、实验室，以及生产车间等场所的运行安全。为了解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种正负压控制设备。如图1所示，其为本申请实施例提供的正负压控制设备的一种结构框图。正负压控制设备100可包括传感器101和处理装置102。传感器101可被配置为获取被控空间的气压值。处理装置102可被配置为根据该气压值以及预设目标气压值，确定当前误差值；以及根据该当前误差值控制执行器的净进风量。执行器用于控制该被控空间中的空气量。也就是说，根据本申请实施例提供的正负压控制设备100，可以基于传感器101确定被控空间的当前气压；并由处理装置102根据该当前气压确定被控空间的当前气压与预设目标气压之间的误差，并根据该误差控制执行器的净进风量。从而，可实现空间气压的实时检测以及空间气压的定量控制，进而可对空间气压提供稳定、准确的气压控制。应当理解的是，传感器101可用于获取被控空间的气压值，执行器可用于控制该相同被控空间中的空气量，从而传感器101与执行器在空间上对应设置。在一种可实施方式中，传感器101可被设置在被控空间之中或者通过气管/管道与该被控空间连通；执行器可被设置在该被控空间之中或者该被控空间与其它空间的交界处。因此，可预先建立并存储传感器101的标识信息和与其对应设置的执行器的标识信息的对应关系。相应地，处理装置102可被配置为：根据传感器101获取的气压值以及预设目标气压值，确定当前误差值；并根据该当前误差值、传感器101的标识信息，以及传感器101的标识信息与执行器的标识信息的对应关系，控制该执行器的净进风量。因此，本申请实施例提供的正负压控制设备100还可包括多个传感器101，每个传感器101可与一个被控空间以及该被控空间中的执行器对应设置，并可预先建立并存储每个传感器101的标识信息和与其对应设置的执行器的标识信息的对应关系，从而该正负压控制设备100可并行地对多个被控空间提供稳定、准确的气压控制。在一种可实施方式中，传感器101可为压差传感器。相应地，获取的被控空间的气压值则为被控空间的当前气压与当地大气压之间的当前差值Dc；预设目标气压值则可为预设目标差值Dt，且该预设目标差值Dt可为预先设置的该被控空间与本地自然环境之间的目标压差值。即，可将本地自然环境作为参考空间，将当地大气压作为参考空间的当前气压。预设目标差值Dt的取值可以为正数也可以为负数，预设目标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种正负压控制设备，其特征在于，包括传感器和处理装置，其中：/n所述传感器，被配置为获取被控空间的气压值；以及/n所述处理装置，被配置为根据所述气压值以及预设目标气压值，确定当前误差值，并根据所述当前误差值控制执行器的净进风量；其中，所述执行器被配置为控制所述被控空间中的空气量。/n

【技术特征摘要】
1.一种正负压控制设备，其特征在于，包括传感器和处理装置，其中：
所述传感器，被配置为获取被控空间的气压值；以及
所述处理装置，被配置为根据所述气压值以及预设目标气压值，确定当前误差值，并根据所述当前误差值控制执行器的净进风量；其中，所述执行器被配置为控制所述被控空间中的空气量。


2.根据权利要求1所述的正负压控制设备，其中：
所述传感器包括压差传感器，获取的所述气压值为所述被控空间的当前气压与参考空间的当前气压之间的当前差值Dc；以及，所述预设目标气压值为预设目标差值Dt，且所述预设目标差值Dt为预先设置的所述被控空间与所述参考空间之间的目标压差值；
所述处理装置包括计算模块和控制模块；
所述计算模块，被配置为根据所述当前差值Dc以及所述预设目标差值Dt，确定所述当前误差值en；以及，根据所述当前误差值en，确定待调空气量On；以及
所述控制模块，被配置为控制所述执行器的净进风量为所述待调空气量On。


3.根据权利要求2所述的正负压控制设备，其中，所述计算模块，被配置为：
根据所述当前差值Dc以及所述预设目标差值Dt，确定所述当前误差值en＝Dc-Dt；以及
根据所述当前误差值en，确定所述待调空气量
其中，Kp、Ki以及Kd分别为预设比例系数、预设积分系数以及预设微分系数；ex为第x次确定的误差值，x＝0，1，2…n，且n为正整数；所述当前误差值en为第n次确定的误差值，en-1为第n-1次确定的误差值，且e0为预设误差值。


4.根据权利要求2所述的正负压控制设备，其中，所述执行器包括风阀和风机；以及
所述控制模块，被配置为控制所述风阀的开度为目标开度，以及控制所述风机的净进风量为目标净进风量；
其中，所述目标开度与所述目标净进风量的乘积等于所述待调空气量On，且所述目标开度大于等于0且小于等于100％。


5.根据权利要求4所述的正负压控制设备，其中，所述控制模块，被配置为：
控制所述风阀的驱动信号为与所述目标开度相对应的目标信号；或
根据获取的所述风阀的开度与调节时长的对应关系，控制所述风阀的开度从起始开度增大或减小的时长为与所述目标开度相对应的目标调节时长。


6.根据权利要求4所述的正负压控制设备，其中，所述风机包括进风风机和/或出风风机；以及
所述控制模块，被配置为控制所述进风风机的档位为第一目标档位，和/或控制所述出风风机的档位为第二目标档位；其中，所述进风风机在所述第一目标档位的进风量与所述出风风机在所述第二目标档位的出风量之差等于所述目标净进风量。


7.根据权利要求1所述的正负压控制设备，其中：
所述传感器包括压差传感器，获取的所述气压值为所述被控空间的当前气压与参考空间的当前气压之间的当前差值Dc；以及，所述预设目标气压值为预设目标差值Dt，且所述预设目标差值Dt为预先设置的所述被控空间与所述参考空间之间的目标压差值；
所述处理装置包括计算模块和控制模块；
所述计算模块，被配置为根据所述当前差值Dc以及所述预设目标差值Dt，确定所述当前误差值en＝Dc-Dt；以及
所述控制模块，被配置为响应于确定所述当前...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹骁，王朝阳，肖智翔，王鸣杰，赵来宾，寇弘毅，
申请(专利权)人：杭州闪易科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33