草原植被样方采集结构制造技术

本实用新型专利技术公开了草原植被样方采集结构，包括滑轨结构，滑铲装置和挡板结构；滑轨结构包括横向推动气缸、挡板安装块、滑轨、滑铲安装块、滑铲装置横移气缸,滑铲装置包括滑铲升降气缸、滑铲转动气缸以及滑铲；挡板结构包括挡板升降气缸以及挡板，滑铲转动气缸推动滑铲转动时，能使滑铲的铲头切入至挡板的半环体内侧的下部，将至挡板的半环体内侧的草原植被样方切断，滑铲与挡板共同形成一上开口桶体，被切断的草原植被样方部分置放于该上开口桶体中。本实用新型专利技术具有整体结构简单，能实现草原植被样方的采集，为草原植被样方采集装置提供植被的抓取与初步存放功能。

【技术实现步骤摘要】
草原植被样方采集结构
本技术涉及采样工具领域，具体涉及草原植被样方采集结构。
技术介绍
草原植被样本的采集是草原生态环境检测与修复的重要环节，目前，草原植被样本采集方法依然是采用人工在标定区域内使用铲刀等工具将植物根茎分离，然后将植物进行分类装袋，带回实验室烘干称重。工作量很大。中国北方戈壁草原以一年生草本植物为主，草木分散稀疏，针对戈壁草原的植被特色，本所研发一款自动化草原植被样方采集装置，草原植被样方采集结构应用在该采集装置上，用于对地面上的植被进行切断收集。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决
技术介绍
中提及的问题，提供一种草原植被样方采集结构。为实现上述技术目的，本技术采取的技术方案为：草原植被样方采集结构，其中：包括滑轨结构，滑铲装置和挡板结构；滑轨结构包括横向推动气缸、挡板安装块、滑轨、滑铲安装块、滑铲装置横移气缸，推动气缸固定在外接的采集架上，推动气缸的推动轴与挡板安装块的一端固定连接，推动气缸的推动轴水平设置，挡板安装块的另一端与滑轨固定连接，滑轨水平设置，滑铲安装块滑动安装在滑轨上，滑铲装置横移气缸固定在挡板安装块上，滑铲装置横移气缸的气缸轴与滑铲安装块连接，滑铲装置横移气缸能带动滑铲安装块水平滑动；滑铲装置包括滑铲升降气缸、滑铲转动气缸以及滑铲，滑铲升降气缸上端与滑铲安装块固定连接，滑铲升降气缸下端的气缸轴与滑铲上端铰接，滑铲为一弧状的铲结构，滑铲背对挡板结构的一侧的中部设置有转动铰接座，滑铲转动气缸固定在滑铲升降气缸上，滑铲转动气缸的气缸轴与转动铰接座连接，滑铲升降气缸能推动滑铲上下移动，滑铲转动气缸能推动滑铲以滑铲升降气缸与滑铲的铰接点为轴转动；挡板结构包括挡板升降气缸以及挡板，挡板升降气缸上端与挡板安装块固定连接，挡板升降气缸下端的气缸轴与挡板固定连接，挡板为半环体结构；滑铲转动气缸推动滑铲转动时，能使滑铲的铲头切入至挡板的半环体内侧的下部，将至挡板的半环体内侧的草原植被样方切断，滑铲与挡板共同形成一上开口桶体，被切断的草原植被样方部分置放于该上开口桶体中。为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：上述的挡板背对滑铲装置的一侧面固定有连接块，挡板升降气缸的下端气缸轴与连接块固定连接。上述的滑铲的铲头为尖锐平板结构。上述的滑铲为不锈钢结构。上述的滑铲升降气缸上设置有一铰接头，滑铲转动气缸上端通过该铰接头与滑铲升降气缸铰接。上述的外接的采集架上固定有气源，气源分别与横向推动气缸、滑铲装置横移气缸、滑铲升降气缸、滑铲转动气缸以及挡板升降气缸连接，并为之供气。上述的滑轨为钢质滑轨。本技术的草原植被样方采集结构，包括滑轨结构，滑铲装置和挡板结构；本技术通过滑轨结构将滑铲装置和挡板结构运送到植被样方的上方，然后通过挡板升降气缸和滑铲升降气缸将挡板和滑铲下降到地面高度，以挡板将植被样方围在半环体内侧，然后启动滑铲转动气缸，将半环体内侧的植被样方切断的同时，使采集的植被样方位于滑铲与挡板共同形成的上开口桶体中。本技术整体结构简单，能实现草原植被样方的采集，为草原植被样方采集装置提供植被的抓取与初步存放功能。附图说明图1是本技术的结构图；图2是图1的A-A剖视图；图3是滑铲插入挡板中后的示意图；图4是图3的B-B剖视图。图中标记名称：滑轨结构1、横向推动气缸11、挡板安装块12、滑轨13、滑铲安装块14、滑铲装置横移气缸15、滑铲装置2、滑铲升降气缸21、滑铲转动气缸22、滑铲23、转动铰接座24、挡板结构3、挡板升降气缸31、挡板32、连接块33。具体实施方式以下结合附图对本技术的实施例作进一步详细描述。草原植被样方采集结构，其中：包括滑轨结构1，滑铲装置2和挡板结构3；滑轨结构1包括横向推动气缸11、挡板安装块12、滑轨13、滑铲安装块14、滑铲装置横移气缸15，推动气缸11固定在外接的采集架上，推动气缸11的推动轴与挡板安装块12的一端固定连接，推动气缸11的推动轴水平设置，挡板安装块12的另一端与滑轨13固定连接，滑轨13水平设置，滑铲安装块14滑动安装在滑轨13上，滑铲装置横移气缸15固定在挡板安装块12上，滑铲装置横移气缸15的气缸轴与滑铲安装块14连接，滑铲装置横移气缸15能带动滑铲安装块14水平滑动；滑铲装置2包括滑铲升降气缸21、滑铲转动气缸22以及滑铲23，滑铲升降气缸21上端与滑铲安装块14固定连接，滑铲升降气缸21下端的气缸轴与滑铲23上端铰接，滑铲23为一弧状的铲结构，滑铲23背对挡板结构3的一侧的中部设置有转动铰接座24，滑铲转动气缸22固定在滑铲升降气缸21上，滑铲转动气缸22的气缸轴与转动铰接座24连接，滑铲升降气缸21能推动滑铲23上下移动，滑铲转动气缸22能推动滑铲23以滑铲升降气缸21与滑铲23的铰接点为轴转动；挡板结构3包括挡板升降气缸31以及挡板32，挡板升降气缸31上端与挡板安装块12固定连接，挡板升降气缸31下端的气缸轴与挡板32固定连接，挡板32为半环体结构；滑铲转动气缸22推动滑铲23转动时，能使滑铲23的铲头切入至挡板32的半环体内侧的下部，将至挡板32的半环体内侧的草原植被样方切断，滑铲23与挡板32共同形成一上开口桶体，被切断的草原植被样方部分置放于该上开口桶体中。实施例中，挡板32背对滑铲装置2的一侧面固定有连接块33，挡板升降气缸31的下端气缸轴与连接块33固定连接。实施例中，滑铲23的铲头为尖锐平板结构。实施例中，滑铲23为不锈钢结构。实施例中，滑铲升降气缸21上设置有一铰接头，滑铲转动气缸22上端通过该铰接头与滑铲升降气缸21铰接。实施例中，外接的采集架上固定有气源，气源分别与横向推动气缸11、滑铲装置横移气缸15、滑铲升降气缸21、滑铲转动气缸22以及挡板升降气缸31连接，并为之供气。实施例中，滑轨13为钢质滑轨。本技术的使用方法如下：本装置安装在智能化草原样方采集装置的前端，用于采集草原样方使用，智能化草原样方采集装置的前端设置采集架，推动气缸11固定在外接的采集架上。当智能化草原样方采集装置开到需要采集的草原植被样方的附近，横向推动气缸11启动，推动整个滑轨结构1横向移动，使挡板结构3位于草原植被样方的正上方，此时状态如图1-2所示，然后挡板升降气缸31和滑铲升降气缸21同时启动，挡板32和滑铲23同时降下，挡板32下端贴近地面，通过控制横向推动气缸11进行位置微调，使待采集的草原植被样方位于挡板32的半环体内侧，然后通过滑铲装置横移气缸15和滑铲转动气缸22同时运作，使滑铲23绕滑铲升降气缸21与滑铲23的铰接点为轴转动，滑铲23的铲头切入挡板32的半环体内侧，将草原植被样方切断，被切断的草原植被样方部分置放于滑铲23与挡板32共同形成的上开口桶体中，如图3-4。此时，草原植被样方采集结构本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.草原植被样方采集结构，其特征是：包括滑轨结构(1)，滑铲装置(2)和挡板结构(3)；/n滑轨结构(1)包括横向推动气缸(11)、挡板安装块(12)、滑轨(13)、滑铲安装块(14)、滑铲装置横移气缸(15)，所述的推动气缸(11)固定在外接的采集架上，推动气缸(11)的推动轴与挡板安装块(12)的一端固定连接，所述的推动气缸(11)的推动轴水平设置，所述的挡板安装块(12)的另一端与滑轨(13)固定连接，所述的滑轨(13)水平设置，所述的滑铲安装块(14)滑动安装在滑轨(13)上，所述的滑铲装置横移气缸(15)固定在挡板安装块(12)上，滑铲装置横移气缸(15)的气缸轴与滑铲安装块(14)连接，所述的滑铲装置横移气缸(15)能带动滑铲安装块(14)水平滑动；/n滑铲装置(2)包括滑铲升降气缸(21)、滑铲转动气缸(22)以及滑铲(23)，滑铲升降气缸(21)上端与滑铲安装块(14)固定连接，滑铲升降气缸(21)下端的气缸轴与滑铲(23)上端铰接，所述的滑铲(23)为一弧状的铲结构，滑铲(23)背对挡板结构(3)的一侧的中部设置有转动铰接座(24)，所述的滑铲转动气缸(22)固定在滑铲升降气缸(21)上，滑铲转动气缸(22)的气缸轴与转动铰接座(24)连接，所述的滑铲升降气缸(21)能推动滑铲(23)上下移动，所述的滑铲转动气缸(22)能推动滑铲(23)以滑铲升降气缸(21)与滑铲(23)的铰接点为轴转动；/n挡板结构(3)包括挡板升降气缸(31)以及挡板(32)，所述的挡板升降气缸(31)上端与挡板安装块(12)固定连接，挡板升降气缸(31)下端的气缸轴与挡板(32)固定连接，所述的挡板(32)为半环体结构；/n所述的滑铲转动气缸(22)推动滑铲(23)转动时，能使滑铲(23)的铲头切入至挡板(32)的半环体内侧的下部，将至挡板(32)的半环体内侧的草原植被样方切断，滑铲(23)与挡板(32)共同形成一上开口桶体，被切断的草原植被样方部分置放于该上开口桶体中。/n...

【技术特征摘要】
1.草原植被样方采集结构，其特征是：包括滑轨结构(1)，滑铲装置(2)和挡板结构(3)；
滑轨结构(1)包括横向推动气缸(11)、挡板安装块(12)、滑轨(13)、滑铲安装块(14)、滑铲装置横移气缸(15)，所述的推动气缸(11)固定在外接的采集架上，推动气缸(11)的推动轴与挡板安装块(12)的一端固定连接，所述的推动气缸(11)的推动轴水平设置，所述的挡板安装块(12)的另一端与滑轨(13)固定连接，所述的滑轨(13)水平设置，所述的滑铲安装块(14)滑动安装在滑轨(13)上，所述的滑铲装置横移气缸(15)固定在挡板安装块(12)上，滑铲装置横移气缸(15)的气缸轴与滑铲安装块(14)连接，所述的滑铲装置横移气缸(15)能带动滑铲安装块(14)水平滑动；
滑铲装置(2)包括滑铲升降气缸(21)、滑铲转动气缸(22)以及滑铲(23)，滑铲升降气缸(21)上端与滑铲安装块(14)固定连接，滑铲升降气缸(21)下端的气缸轴与滑铲(23)上端铰接，所述的滑铲(23)为一弧状的铲结构，滑铲(23)背对挡板结构(3)的一侧的中部设置有转动铰接座(24)，所述的滑铲转动气缸(22)固定在滑铲升降气缸(21)上，滑铲转动气缸(22)的气缸轴与转动铰接座(24)连接，所述的滑铲升降气缸(21)能推动滑铲(23)上下移动，所述的滑铲转动气缸(22)能推动滑铲(23)以滑铲升降气缸(21)与滑铲(23)的铰接点为轴转动；
挡板结构(3)包括挡板升降气缸(31)以及挡板(32)，所述的挡板升降气缸(31)上端与挡板安装块(12)固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：庞博，张孝飞，曹秉帅，窦华山，包萨茹，查穆哈，陈星瑶，王琪，敖文，王增龙，张雪丹，周兴军，顾羊羊，严岩，杜薇，李文静，孙浩，王楠，单楠，王文林，刘波，
申请(专利权)人：呼伦贝尔市北方寒冷干旱地区内陆湖泊研究院，生态环境部南京环境科学研究所，
类型：新型
国别省市：内蒙古;15