一种小区域农作物的检测遥感系统技术方案

本实用新型专利技术提供一种小区域农作物的检测遥感系统，包括爬升杆，定位封头，转动槽，支撑板，固定爪，旋转电机，啮合齿轮箱，滑动块，遥感平台，工作镜，防水封盖，支撑壳，电池，控制器，爬升电机和啮合变速箱，其中：爬升杆通过转轴安装在转动槽的内部，且定位封头通过螺纹安装在爬升杆的顶部，该支撑板焊接在转动槽的下方；所述固定爪镶嵌在支撑板的内部，且旋转电机通过螺栓安装在支撑板的表面，该啮合齿轮箱通过螺纹安装在转动槽和旋转电机之间；所述滑动块嵌套在爬升杆的表面，且遥感平台通过螺栓安装在滑动块的前端。本实用新型专利技术爬升杆，旋转电机，遥感平台和爬升电机的设置，检测数据误差小，检测范围大，得到的图像清晰度高。

【技术实现步骤摘要】
一种小区域农作物的检测遥感系统
本技术属于农业遥感
，尤其涉及一种小区域农作物的检测遥感系统。
技术介绍
农业遥感系指利用遥感技术进行农业资源调查，土地利用现状分析，农业病虫害监测，农作物估产等农业应用的综合技术，可通过获取农作物影像数据，包括其农作物生长情况、预报预测农作物病虫害。它是将遥感技术与农学各学科及其技术结合起来，为农业发展服务的一门综合性很强的技术。主要包括利用遥感技术进行土地资源的调查，土地利用现状的调查与分析，农作物长势的监测与分析，病虫害的预测，以及农作物的估产等。是当前遥感应用的最大用户之一。利用遥感技术监测农作物种植面积、农作物长势信息，快速监测和评估农业干旱和病虫害等灾害信息，估算全球范围、全国和区域范围的农作物产量，为粮食供应数量分析与预测预警提供信息。遥感卫星能够快速准确地获取地面信息，结合地理信息系统(GIS)和全球导航卫星系统(GNSS)等其他现代高新技术，可以实现农情信息收集和分析的定时、定量、定位，客观性强，不受人为干扰，方便农事决策，使发展精准农业成为可能。但是现有的农业遥感设备依然存在着检测数据误差大，检测范围小，得到的图像清晰度低的问题。因此，专利技术一种小区域农作物的检测遥感系统显得非常必要。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供一种小区域农作物的检测遥感系统，以解决现有的农业遥感设备依然存在着检测数据误差大，检测范围小，得到的图像清晰度低的问题。一种小区域农作物的检测遥感系统，包括爬升杆，定位封头，转动槽，支撑板，固定爪，旋转电机，啮合齿轮箱，滑动块，遥感平台，工作镜，防水封盖，支撑壳，电池，控制器，爬升电机和啮合变速箱，其中：爬升杆通过转轴安装在转动槽的内部，且定位封头通过螺纹安装在爬升杆的顶部，该支撑板焊接在转动槽的下方；所述固定爪镶嵌在支撑板的内部，且旋转电机通过螺栓安装在支撑板的表面，该啮合齿轮箱通过螺纹安装在转动槽和旋转电机之间；所述滑动块嵌套在爬升杆的表面，且遥感平台通过螺栓安装在滑动块的前端，该工作镜卡合在遥感平台的下方；所述防水封盖通过螺栓安装在遥感平台的上方，且支撑壳通过螺栓安装在滑动块的后方，该电池镶嵌在支撑壳的内部；所述控制器通过螺栓安装在支撑壳的上方，且爬升电机通过螺栓安装在支撑壳的下方，该啮合变速箱通过齿轴将爬升杆和爬升电机进行连接。爬升杆包括主体杆，连接口，连接杆和延长杆，且连接口粘结在主体杆的一端，该连接杆粘结在连接杆的一端；所述主体杆和连接杆之间通过连接口和延长杆进行连接。遥感平台包括防护壳，高清数码相机，农业多光谱相机，成像高光谱仪和热像仪，且高清数码相机，农业多光谱相机，成像高光谱仪和热像仪分别通过螺栓安装在防护壳的内部，该高清数码相机，农业多光谱相机，成像高光谱仪和热像仪的输入点朝向工作镜。控制器包括DSP模块，信号接收模块，看门狗模块，检测模块，无线传输模块，第一驱动模块和第二驱动模块，且信号接收模块，看门狗模块和检测模块通过信号线与DSP模块想连接，该信号接收模块通过信号线连接有高清数码相机，农业多光谱相机，成像高光谱仪和热像仪；所述DSP模块的输出端通过信号线连接有无线传输模块，第一驱动模块和第二驱动模块；所述无线传输模块通过信号线连接有远程终端；所述第一驱动模块通过信号线连接有旋转电机；所述第二驱动模块通过信号线连接有爬升电机。爬升杆采用钢制金属实心杆，且爬升杆分为多段，该爬升杆之间可通过螺纹进行连接；所述爬升杆可通过螺纹连接进行伸长，且爬升杆的表面设置有不间断的螺纹，有利于为本技术提供一个固定的路径，本技术内部的遥感平台壳通过其周边的其他结构在爬升杆的表面进行垂直方向上的移动，可以使遥感平台在0到30米之间进行匀速移动。旋转电机采用型号为5IK120GN-CF的减速电机，且旋转电机的减速比为10-200，该旋转电机的垂直旋转通过啮合齿轮箱改变为水平旋转，有利于通过旋转电机的转动缓慢带动爬升杆的缓慢转动，在爬升杆转动的同时可以使遥感平台进行360度的匀速转动，从而使旋转电机内部的设备进行360度的全方位的探索，增加遥感面积，提高所获得的数据量。遥感平台内部的高清数码相机采用高清空间遥感相机；所述遥感平台内部的农业多光谱相机采用型号为RedEdge-MX的农业多光谱相机；所述遥感平台内部的成像高光谱仪采用100通道微型高光谱相机；所述遥感平台内部的热像仪采用型号为MCS640的红外热像仪，有利于通过高清数码相机获取可探索区域内部的高清图片；有利于通过农业多光谱相机将获取的图像进行拼接，形成地图，同时具有多层光谱数据。将这些多光谱数据进行数学计算，得到各种植物指数，可以测量植物的各种性能。有些指数用于测量植物叶片中的叶绿素含量，能准确反映植物的氮含量，从而可用于决定如何施肥。有些指数用于估算单位面积土地上的叶面积，有助于确定农田里作物生长和健康状况；有利于通过成像高光谱仪进行快速、高性能的获得光谱信息和空间信息，集成度高；有利于通过热像仪可以利用植物自身各处的红外辐射的差异，把植物不可见的热辐射情况转换为可视的热图像。爬升电机采用型号为PX的微型减速相机，且爬升电机通过齿轴驱动啮合变速箱内部的螺纹圈进行水平方向上的旋转，该爬升电机通过电池获得能量进行工作，有利于带动遥感平台在爬升杆的表面爬升，通过遥感平台的位置的升高提升遥感探索的区域大小。与现有技术相比，本技术具有如下有益效果：1.本技术爬升杆的设置，有利于为本技术提供一个固定的路径，本技术内部的遥感平台壳通过其周边的其他结构在爬升杆的表面进行垂直方向上的移动，可以使遥感平台在0到30米之间进行匀速移动。2.本技术旋转电机的设置，有利于通过旋转电机的转动缓慢带动爬升杆的缓慢转动，在爬升杆转动的同时可以使遥感平台进行360度的匀速转动，从而使旋转电机内部的设备进行360度的全方位的探索，增加遥感面积，提高所获得的数据量。3.本技术遥感平台的设置，有利于通过高清数码相机获取可探索区域内部的高清图片；有利于通过农业多光谱相机将获取的图像进行拼接，形成地图，同时具有多层光谱数据。将这些多光谱数据进行数学计算，得到各种植物指数，可以测量植物的各种性能。有些指数用于测量植物叶片中的叶绿素含量，能准确反映植物的氮含量，从而可用于决定如何施肥。有些指数用于估算单位面积土地上的叶面积，有助于确定农田里作物生长和健康状况；有利于通过成像高光谱仪进行快速、高性能的获得光谱信息和空间信息，集成度高；有利于通过热像仪可以利用植物自身各处的红外辐射的差异，把植物不可见的热辐射情况转换为可视的热图像。4.本技术爬升电机的设置，有利于带动遥感平台在爬升杆的表面爬升，通过遥感平台的位置的升高提升遥感探索的区域大小。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是本技术底部的结构示意图。图3是本技术爬升杆的结构示意图。图4是本技术遥感平台的结构示意图。图5是本技术的控制电路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小区域农作物的检测遥感系统，其特征在于：包括爬升杆(1)，定位封头(2)，转动槽(3)，支撑板(4)，固定爪(5)，旋转电机(6)，啮合齿轮箱(7)，滑动块(8)，遥感平台(9)，工作镜(10)，防水封盖(11)，支撑壳(12)，电池(13)，控制器(14)，爬升电机(15)和啮合变速箱(16)，其中：爬升杆(1)通过转轴安装在转动槽(3)的内部，且定位封头(2)通过螺纹安装在爬升杆(1)的顶部，该支撑板(4)焊接在转动槽(3)的下方；所述固定爪(5)镶嵌在支撑板(4)的内部，且旋转电机(6)通过螺栓安装在支撑板(4)的表面，该啮合齿轮箱(7)通过螺纹安装在转动槽(3)和旋转电机(6)之间；所述滑动块(8)嵌套在爬升杆(1)的表面，且遥感平台(9)通过螺栓安装在滑动块(8)的前端，该工作镜(10)卡合在遥感平台(9)的下方；所述防水封盖(11)通过螺栓安装在遥感平台(9)的上方，且支撑壳(12)通过螺栓安装在滑动块(8)的后方，该电池(13)镶嵌在支撑壳(12)的内部；所述控制器(14)通过螺栓安装在支撑壳(12)的上方，且爬升电机(15)通过螺栓安装在支撑壳(12)的下方，该啮合变速箱(16)通过齿轴将爬升杆(1)和爬升电机(15)进行连接。/n...

【技术特征摘要】
1.一种小区域农作物的检测遥感系统，其特征在于：包括爬升杆(1)，定位封头(2)，转动槽(3)，支撑板(4)，固定爪(5)，旋转电机(6)，啮合齿轮箱(7)，滑动块(8)，遥感平台(9)，工作镜(10)，防水封盖(11)，支撑壳(12)，电池(13)，控制器(14)，爬升电机(15)和啮合变速箱(16)，其中：爬升杆(1)通过转轴安装在转动槽(3)的内部，且定位封头(2)通过螺纹安装在爬升杆(1)的顶部，该支撑板(4)焊接在转动槽(3)的下方；所述固定爪(5)镶嵌在支撑板(4)的内部，且旋转电机(6)通过螺栓安装在支撑板(4)的表面，该啮合齿轮箱(7)通过螺纹安装在转动槽(3)和旋转电机(6)之间；所述滑动块(8)嵌套在爬升杆(1)的表面，且遥感平台(9)通过螺栓安装在滑动块(8)的前端，该工作镜(10)卡合在遥感平台(9)的下方；所述防水封盖(11)通过螺栓安装在遥感平台(9)的上方，且支撑壳(12)通过螺栓安装在滑动块(8)的后方，该电池(13)镶嵌在支撑壳(12)的内部；所述控制器(14)通过螺栓安装在支撑壳(12)的上方，且爬升电机(15)通过螺栓安装在支撑壳(12)的下方，该啮合变速箱(16)通过齿轴将爬升杆(1)和爬升电机(15)进行连接。


2.如权利要求1所述的一种小区域农作物的检测遥感系统，其特征在于：所述爬升杆(1)包括主体杆(1A)，连接口(1B)，连接杆(1C)和延长杆(1D)，且连接口(1B)粘结在主体杆(1A)的一端，该连接杆(1C)粘结在连接杆(1C)的一端；所述主体杆(1A)和连接杆(1C)之间通过连接口(1B)和延长杆(1D)进行连接。


3.如权利要求2所述的一种小区域农作物的检测遥感系统，其特征在于：所述遥感平台(9)包括防护壳(91)，高清数码相机(92)，农业多光谱相机(93)，成像高光谱仪(94)和热像仪(95)，且高清数码相机(92)，农业多光谱相机(93)，成像高光谱仪(94)和热像仪(95)分别通过螺栓安装在防护壳(91)的内部，该高清数码相机(92)，农业多光谱相机(93)，成像高光谱仪(94)和热像仪(95)的输入点朝向工作镜(10)。


4.如权利要求2所述的一种小区域农作物...

【专利技术属性】
技术研发人员：张智斌，武红旗，李昱朋，刘静，王舂霞，
申请(专利权)人：新疆农业大学，
类型：新型
国别省市：新疆;65