【技术实现步骤摘要】
车辆工况的检测
本公开总体上涉及车辆工况的检测。
技术介绍
车辆轨迹可能由于诸如牵引力损失、撞到坑洞、部件故障等工况的变化而突然改变。在工况的变化与轨迹的可检测到的变化之间可能会流逝一些时间。
技术实现思路
本文公开了一种系统，所述系统包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器包括指令，使得所述处理器被编程为：基于来自包括在第一车辆中的第一传感器的数据来识别在所述第一车辆的行驶路径的第一阈值距离内和所述第一车辆的第二阈值距离内移动的第二车辆；从包括在所述第一车辆中的第二传感器接收所述第二车辆的瞬时速度数据；以及基于所述瞬时速度数据来确定所述第二车辆的工况。在所述系统中，所述处理器还可以被编程为：基于来自所述第一传感器的所述数据，确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的平均径向速度，其中确定所述第二车辆的所述工况还基于所述第二车辆相对于所述第一车辆的所述平均径向速度。在所述系统中，所述处理器还可以被编程为：基于来自所述第一传感器的数据，确定所述第二车辆的物理测量值，其中确定所述第二车辆...
【技术保护点】
1.一种方法，其包括：/n基于来自包括在第一车辆中的第一传感器的数据来识别在所述第一车辆的行驶路径的第一阈值距离内和所述第一车辆的第二阈值距离内移动的第二车辆；/n从包括在所述第一车辆中的第二传感器接收所述第二车辆的瞬时速度数据；以及/n基于所述瞬时速度数据来确定所述第二车辆的工况。/n
【技术特征摘要】
20200127 US 16/752,8201.一种方法，其包括：
基于来自包括在第一车辆中的第一传感器的数据来识别在所述第一车辆的行驶路径的第一阈值距离内和所述第一车辆的第二阈值距离内移动的第二车辆；
从包括在所述第一车辆中的第二传感器接收所述第二车辆的瞬时速度数据；以及
基于所述瞬时速度数据来确定所述第二车辆的工况。
2.如权利要求1所述的方法，其还包括：
基于来自所述第一传感器的所述数据，确定所述第二车辆相对于所述第一车辆的平均径向速度，其中确定所述第二车辆的所述工况还基于所述第二车辆相对于所述第一车辆的所述平均径向速度。
3.如权利要求1所述的方法，其还包括：
基于来自所述第一传感器的数据，确定所述第二车辆的物理测量值，其中确定所述第二车辆的所述工况还基于所述第二车辆的所述物理测量值。
4.如权利要求1所述的方法，其还包括：
确定所述第二车辆相对于支撑表面的速度，其中确定所述第二车辆的所述工况还基于所述第二车辆相对于所述支撑表面的所述速度。
5.如权利要求1所述的方法，其还包括：
确定所述第二车辆在其上行驶的支撑表面的类型，其中确定所述第二车辆的所述工况还基于所述支撑表面的所述类型。
6.如权利要求1所述的方法，其还包括：
基于所述第二车辆的所述确定的工况来预测所述第二车辆的轨迹。
7.如权利要求6所述的方法，其还包括：
基于所述第二车辆的所述预测的轨迹来调整所...
【专利技术属性】
技术研发人员：大卫·迈克尔·赫尔曼，亚伦·莱斯基，罗纳德·贝拉斯，阿什温·阿伦莫治，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国;US
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。