一种基于智慧矿山用监测机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于智慧矿山用监测机器人，包括支杆和环形挡板，所述支杆的顶端安装有全景拍摄仪主体，且全景拍摄仪主体的右侧固定有防护杆，所述防护杆的右侧固定有拍摄镜头，且拍摄镜头的外部安装有机轴，所述固定支臂的顶端固定有配重块，所述行动电机的底端设置有金属探测仪，且金属探测仪的左右两侧均设置有行动履带，所述行动履带的内部安装有行动配合轴，所述拍摄镜头的外部设置有保护壳。该基于智慧矿山用监测机器人设置有PLC远程传输控制模块，可以将检测到的结果通过PLC远程传输控制模块传输到控制室内的开采人员手中，便于第一时间通知开采人员进行开采，且使工作人员远程控制该检测机器人的工作活动。

【技术实现步骤摘要】
一种基于智慧矿山用监测机器人
本技术涉及智慧矿山
，具体为一种基于智慧矿山用监测机器人。
技术介绍
智慧矿山就是对生产、职业健康与安全、技术和后勤保障等进行主动感知、自动分析、快速处理的无人矿山，是安全矿山、高效矿山、清洁矿山，矿山的数字化、信息化是建设的前提和基础，智慧矿山系统包括了矿山的各个方面，按照通常的划分方法，可以分为三个方面，就是智慧生产系统、智慧职业健康与安全系统、智慧技术与后勤保障系统。现有的监测机器人存在不便于针对性的做出标记，标记处易被风吹动造成迷失，对智慧矿场内部进行地下金属成分难以进行有效检测，探测结果不准确，不能记录现场影像信息，开采人员无法对周围环境做出判断，拍摄仪会受到矿山内部飞沙走石的影响造成拍摄影像的模糊，以及不便于适应矿山周围环境，巡检监测效率低下的问题，不能很好的满足人们的使用需求，针对上述情况，在现有的监测机器人基础上进行技术创新。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种基于智慧矿山用监测机器人，以解决上述
技术介绍
中提出现有的监测机器人存在不便于针对性的做出标记，标记处易被风本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于智慧矿山用监测机器人，包括支杆(1)和环形挡板(18)，其特征在于：所述支杆(1)的顶端安装有全景拍摄仪主体(5)，且全景拍摄仪主体(5)的右侧固定有防护杆(6)，所述防护杆(6)的右侧固定有拍摄镜头(7)，且拍摄镜头(7)的外部安装有机轴(9)，所述支杆(1)的底端设置有标记电机(8)，且标记电机(8)的右侧安装有机轴(9)，所述机轴(9)的右侧固定有环形挡板(18)，且环形挡板(18)的内部连接有固定支臂(15)，所述固定支臂(15)的顶端固定有配重块(11)，所述固定支臂(15)的底端固定有地标旗(16)，所述标记电机(8)的底端连接有PLC远程传输控制模块(2)，且PLC远...

【技术特征摘要】
1.一种基于智慧矿山用监测机器人，包括支杆(1)和环形挡板(18)，其特征在于：所述支杆(1)的顶端安装有全景拍摄仪主体(5)，且全景拍摄仪主体(5)的右侧固定有防护杆(6)，所述防护杆(6)的右侧固定有拍摄镜头(7)，且拍摄镜头(7)的外部安装有机轴(9)，所述支杆(1)的底端设置有标记电机(8)，且标记电机(8)的右侧安装有机轴(9)，所述机轴(9)的右侧固定有环形挡板(18)，且环形挡板(18)的内部连接有固定支臂(15)，所述固定支臂(15)的顶端固定有配重块(11)，所述固定支臂(15)的底端固定有地标旗(16)，所述标记电机(8)的底端连接有PLC远程传输控制模块(2)，且PLC远程传输控制模块(2)的外表面连接有控制箱(12)，所述控制箱(12)的底端安装有基座(13)，且基座(13)的底端安装有行动电机(14)，所述行动电机(14)的底端设置有金属探测仪(4)，且金属探测仪(4)的左右两侧均设置有行动履带(3)，所述行动履带(3)的内部安装有行动配合轴(17)，所述拍摄镜头(7)的外部设置有保护壳(10)。


2.根据权利要求1所述的一种基于智慧矿山用监测机器人，其特征在于：所述PLC远程传输控制模块(2)与控制箱(12)之间构成全包围结构，且PLC远程传输控制模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙震宇，朱瑞志，温雪晨，
申请(专利权)人：黑龙江科技大学，
类型：新型
国别省市：黑龙江;23