本实用新型专利技术具体涉及一种升降式角度控制装置，包括滑轨和运动机构，运动机构包括驱动组件、与滑轨匹配的滑块和安装部，安装部上设置有角度调节机构，安装部和滑块连接，驱动组件驱动滑块沿滑轨运动，驱动组件包括齿轮、齿条和电机，齿条设置在轨道内，齿轮和电机输出转轴连接，电机与滑块连接；安装部下方设置有支撑杆，支撑杆一端与安装部固定连接，另一端抵接在滑轨内壁；安装部下方设置有红外测距仪，滑轨端头处设置有与红外测距仪对应的挡板，通过滑轨和滑块配合进行升降作业，在升降装置上设置角度调节机构，将需要设置在高空的物体提升到一定高度后进行安装位置角度的调整，可以大量节约人力和时间。
【技术实现步骤摘要】
一种升降式角度控制装置
本技术属于安装工程领域，具体涉及一种升降式角度控制装置。
技术介绍
在安装工程中，时常会涉及到高空作业，并且在进行高空作业时还需要对安装对象进行一定的角度调整，比如说进近灯光系统，是指在进近区内，由一行位于跑道中线延长线的灯光和距跑道入口一定距离的横排灯光等组成的灯光系统。设置进近灯光系统目的在于夜间或能见度较低的白天，帮助着陆飞机驾驶员判断至跑道入口的距离，调整飞行姿态以及对准跑道方向等。进近灯光系统设置长度通常为420-900m，灯间距30m，对于修建在山区的机场来说，其进近灯光系统需要设置在山坳等位置，需要依靠铁塔来安装光源，通常会使用铁塔加上易折杆的方式安装光源，光源的安装位置和角度等需要依靠人工携带水准仪等设备逐一对多个铁塔上的光源进行调整，每一次灯光系统的调整都需要消耗大量的时间和人力。
技术实现思路
本技术提供一种升降式角度控制装置，以解决上述问题：包括滑轨和运动机构，所述运动机构包括驱动组件、与滑轨匹配的滑块和安装部，所述安装部上设置有角度调节机构，所述安装部和所述滑块连接，所述驱动组件驱动所述滑块沿所述滑轨运动，所述驱动组件包括齿轮、齿条和电机，所述齿条设置在所述滑轨内，所述齿轮和所述电机输出转轴连接，所述电机与所述滑块连接；所述安装部下方设置有支撑杆，所述支撑杆一端与所述安装部固定连接，另一端抵接在所述滑轨内壁；所述安装部下方设置有红外测距仪，所述滑轨端头处设置有与所述红外测距仪对应的挡板。优选的，所述滑轨包括动力容置槽、外接开槽、限位卡槽，所述限位卡槽与所述动力容置槽相对设置，所述滑块包括相邻设置且分别位于限位卡槽和动力容置槽的第一凸块、第二凸块，所述滑块还包括位于动力容置槽内用于安装电机的第三凸块，所述第三凸块上设置有电机安装腔，所述齿条设置在所述动力容置槽内，所述安装部穿过所述外接开槽与所述滑块连接。优选的，所述角度调节机构包括直线电机和连接杆，所述连接杆一端铰接在所述安装部上，所述连接杆另一端与所述直线电机活动杆端头铰接，所述直线电机尾部与所述安装部铰接。优选的，所述安装部上设置有高台阶和低台阶，所述直线电机尾部铰接在所述高台阶上，所述连接杆一端铰接在所述低台阶上。优选的，所述第一凸块靠近所述限位卡槽底面的一侧和所述第二凸块侧面均设置有容纳腔，所述容纳腔内均设置有第一滚轮组件。优选的，所述第一滚轮组件包括支架和滚轮，所述容纳腔内还设置有弹簧，所述弹簧抵接所述支架使所述滚轮紧贴所述限位卡槽的底面。优选的，所述支撑杆靠近所述滑轨内壁的一端上设置有第二滚轮组件。优选的，所述电机为伺服电机。本技术具有以下有益效果：提供一种升降式角度控制装置，通过滑轨和滑块配合进行升降作业，在升降装置上设置角度调节机构，能够将需要设置在高空的物体提升到一定高度后进行安装位置角度的调整，适用于机场进近灯光系统的光源安装等场景的安装作业，可以大量节约人力和时间。附图说明图1为本技术实施例中控制装置的整体结构示意图；图2为本技术实施例中滑轨和运动机构的结构示意图；图3为本技术实施例中运动机构的部分结构示意图；图4为本技术实施例中另一个视角的运动机构部分结构示意图；图5为本技术实施例中第一滚轮组件的设置结构示意图；图6为本技术实施例中支撑杆的结构示意图；图7为本技术实施例中红外测距仪和挡板结构示意图。11-红外测距仪；12-挡板；21-滑轨；211-滑块；212-安装部；214-高台阶；215-低台阶；213-支撑杆；22-运动机构；31-齿轮；32-齿条；33-电机；40-角度调节机构；41-直线电机；42-连接杆；51-第一凸块；52-第二凸块；521-容纳腔；53-第三凸块；61-动力容置槽；62-外接开槽；63-限位卡槽；71-第一滚轮组件；72-第二滚轮组件。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。若未特别指明，实施例中所用的技术手段为本领域技术人员所熟知的常规手段。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。如图1-7所示，一种升降式角度控制装置，包括滑轨21和运动机构22，所述运动机构22包括驱动组件、与滑轨21匹配的滑块211和安装部212，所述安装部212上设置有角度调节机构，所述安装部212和所述滑块211连接，所述驱动组件驱动所述滑块211沿所述滑轨21运动，所述驱动组件包括齿轮31、齿条32和电机33，所述齿条32设置在所述滑轨内，所述齿轮31和所述电机33输出转轴连接，所述电机33与所述滑块211连接；所述安装部212下方设置有支撑杆213，所述支撑杆213一端与所述安装部212固定连接，另一端抵接在所述滑轨21内壁；所述安装部212下方设置有红外测距仪11，所述滑轨21端头处设置有与所述红外测距仪11对应的挡板12。齿条32安装在滑轨21内，沿着滑轨21的长度方向，齿轮31和齿条32啮合，由电机33带动齿轮31转动，从而带动整个滑块211在滑轨21内滑动，进一步的为了对滑块211的高度进行控制，在安装部212底部安装一个朝下设置的距离测量装置，比如说红外测距仪11，再以同一水平高度为基准，在铁塔底部设置一个基准物，通过测距装置对滑块211的高度进行测量，根据测量结果控制电机33的启停和正反转等，进而调节滑块211的高度，即调节光源的高度。作为优选的方案，滑轨21包括动力容置槽61、外接开槽62、限位卡槽63，限位卡槽63与动力容置槽61相对设置，滑块211包括相邻设置且分别位于限位卡槽63和动力容置槽61的第一凸块51、第二凸块52，滑块211还包括位于动力容置槽61内用于安装电机33的第三凸块53，第三凸块53上设置有电机33安装腔，齿条32设置在动力容置槽61内，安装部212穿过外接开槽62与滑块211连接。两个相邻设置的滑槽和凸块配合，形成多个面的限制关系，使得滑块211在滑动过程中能够保持稳定，延伸出来的安装部212用于安装角度调节机构，齿轮31和齿条32的组合设置在动力容置槽61内。作为优选的方案，角度调节机构包括直线电机41和连接杆42，连接杆42一端铰接在安装部212上，连接杆42另一端与直线电机41活动杆端头铰接，直线电机41尾部与安装部212铰接。直线电机41活动杆向外伸出时推动连接杆42绕着铰接点向着远离滑轨21的方向运动，反之则向着靠近滑轨21的方向运动，由勾股定理的延伸或者是本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种升降式角度控制装置，其特征在于：包括滑轨(21)和运动机构(22)，所述运动机构(22)包括驱动组件、与滑轨(21)匹配的滑块(211)和安装部(212)，所述安装部(212)上设置有角度调节机构(40)，所述安装部(212)和所述滑块(211)连接，所述驱动组件驱动所述滑块(211)沿所述滑轨(21)运动，所述驱动组件包括齿轮(31)、齿条(32)和电机(33)，所述齿条(32)设置在所述滑轨(21)内，所述齿轮(31)和所述电机(33)输出转轴连接，所述电机(33)与所述滑块(211)连接；所述安装部(212)下方设置有支撑杆(213)，所述支撑杆(213)一端与所述安装部(212)固定连接，另一端抵接在所述滑轨(21)内壁；所述安装部(212)下方设置有红外测距仪(11)，所述滑轨(21)端头处设置有与所述红外测距仪(11)对应的挡板(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种升降式角度控制装置，其特征在于：包括滑轨(21)和运动机构(22)，所述运动机构(22)包括驱动组件、与滑轨(21)匹配的滑块(211)和安装部(212)，所述安装部(212)上设置有角度调节机构(40)，所述安装部(212)和所述滑块(211)连接，所述驱动组件驱动所述滑块(211)沿所述滑轨(21)运动，所述驱动组件包括齿轮(31)、齿条(32)和电机(33)，所述齿条(32)设置在所述滑轨(21)内，所述齿轮(31)和所述电机(33)输出转轴连接，所述电机(33)与所述滑块(211)连接；所述安装部(212)下方设置有支撑杆(213)，所述支撑杆(213)一端与所述安装部(212)固定连接，另一端抵接在所述滑轨(21)内壁；所述安装部(212)下方设置有红外测距仪(11)，所述滑轨(21)端头处设置有与所述红外测距仪(11)对应的挡板(12)。
2.根据权利要求1所述的升降式角度控制装置，其特征在于：所述滑轨(21)包括动力容置槽(61)、外接开槽(62)、限位卡槽(63)，所述限位卡槽(63)与所述动力容置槽(61)相对设置，所述滑块(211)包括相邻设置且分别位于限位卡槽(63)和动力容置槽(61)内的第一凸块(51)、第二凸块(52)，所述滑块(211)还包括位于动力容置槽(61)内用于安装电机(33)的第三凸块(53)，所述第三凸块(53)上设置有电机安装腔，所述齿条(32)设置在所述动力容置槽(61)内，所述安装部(212)穿过所述外接开槽...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨翼宾，
申请(专利权)人：成都思源智慧航空科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51
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