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基于几何骨架的人体姿态重建方法技术

技术编号:2945136 阅读:256 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
本发明专利技术涉及一种基于几何骨架的人体姿态重建方法,包括确定人体骨架模型:得到三维人体骨架模型;进行图像预处理:得到背景和人体分离的二值图像;获取人体几何骨架:求得线状几何骨架;标注首帧关节点:将手工标注的关节点绑定到几何骨架上,缩小初始误差;用光流法跟踪关节点:用光流法求得关节点的新位置;结合几何骨架对跟踪得到的新关节点进行错误判定和位置校正:对光流法计算出点进行校正;人体姿态三维重建:用比例正交投影模型的参数估计方法,将关节点二维坐标序列转换为三维骨架模型。本发明专利技术提高了姿态重建的准确性,得到了较高的处理效率,能够在智能视频监控系统中进行稳定而有效的人体姿态重建。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种基于几何骨架的人体姿态重建方法,包括下列步骤:(1)确定人体骨架模型:将人体看成一个由关节点连接的刚体集合,以一条线段来表示一个刚体,得到三维人体骨架模型;(2)图像预处理:将视频帧通过双向滤波模糊内部纹理保留边界轮廓信息,然后进行阈值化处理得到二值图像,再通过不同形态学滤波、腐蚀、下采样、上采样一系列数学形态学方法对其进行进一步处理,得到背景和人体分离的二值图像;(3)获取人体几何骨架:从分割出来的人体区域进行细化处理,求得线状几何骨架;(4)标注首帧关节点:将手工标注或自动标注的关节点绑定到几何骨架上,限制初始关节特征点的位置,缩小初始误差;(5)用光流法跟踪关节点:通过标注的方式或自...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:乐嘉锦夏小玲甘泉罗曼
申请(专利权)人:东华大学
类型:发明
国别省市:31[中国|上海]

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