布置多个图像制造技术

提供了一种用于重新布置合成图像的系统、方法和装置，包括计算机程序产品。在一些实现中，一种方法包括：标识与来自图像集合的多个图像相对应的几何变换，其中当几何变换被应用时，该几何变换使对应的图像相对于公共参考系进行重定向；以及标识用于图像集合中多个图像的参考图像。该方法还包括从参考图像开始为多个图像确定重叠图像区域，该确定基于所标识的几何变换；基于重叠图像区域确定用于多个图像的指定类型的附加变换，其中当附加变换被应用时，该附加变换将对应的图像相对于参考图像进行布置；以及使附加变换可用于关于图像集合的其他处理和输出。

【技术实现步骤摘要】
布置多个图像
本公开涉及形成合成图像。
技术介绍
诸如相机的图像捕获设备可以用来捕获一些较大视野的一部分 的图像，并且这种图像捕获设备可能具有小于期望的视场。因此，为 了产生较大视野的图像，可以拍摄该视野部分的多个重叠图像，并将 该图像缝合在 一起以形成合成图像，有时将合成图像称为全景图像。由输入设备捕获的图像经常使图像失真。例如，由相机捕获的图 像使该图像中所描绘的对象的大小失真，从而使远处的对象看上去小 于较近的对象。特别地，捕获图像导致视野部分的投影。该投影可以 根据图像捕获设备的视点而改变，这导致了所捕获图像之间的投影失 真。可以获得不同的图像缝合软件工具，包括商业产品和自由软件，这例如可以在Web上获得。这些图像缝合软件工具包括需要用户 输入以便为图像集合建立参考图像的工具；基于图像的固定排序而自 动选择参考图像(也即，集合中的第一个图像可以作为参考图像)的 工具；以及自动选择不锁定于任何特定图像的参考系的工具。最近， 由于计算机视觉技术的进展，自动图像缝合(也即，没有用户交互的 图像缝合)已经变得可行和流行。给定一个图像集合，存在可以返回 变换集合的软件，当所述变换应用于该图像时，该软件允许图像以无 缝或近似无缝的方式在合成图像中拼接在 一 起。一个示例变换是投影变换。投影变换通常是非线性的二维变换， 其在交比(cross-ratio)方面是守恒的。投影变换可以通过3x3的实数 非奇异矩阵表示<formula>formula see original document page 10</formula>给定具有坐标F的点，经过变换的坐标如下给出<formula>formula see original document page 10</formula>恒等变换可以通过3x3恒等矩阵表示<formula>formula see original document page 10</formula>并且它是特殊的投影变换，当其应用于图像时得到相同的图像<
技术实现思路
提供了一种用于布置图像的系统、方法和装置，包括计算机程序 产品。大体上，在一方面，纟是供了一种方法。该方法包括标识与来 自图像集合的多个图像相对应的几何变换，其中当几何变换被应用 时，该几何变换使对应的图像相对于公共参考系进行重定向；以及标 识用于图像集合中多个图像的参考图像。该方法还包括从参考图像 开始确定多个图像的重叠图像区域，该确定基于所标识的几何变换； 基于该重叠图像区域确定用于多个图像的指定类型的附加变换，其中 当附加变换被应用时，该附加变换将对应的图像相对于参考图像进行 布置；以及使该附加变换可用于关于该图像集合的其他处理和输出。 此方面的其他实施方式包括相应的系统、装置以及计算机程序产品。该方面的实现可以包括以下特征中的一个或多个。确定多个图像 的重叠图像区域还可以包括使用与多个图像的第一图像和第二图像 相对应的所标识的几何变换，标识第二图像相对于第一图像的相对变 换；以及当该相对变换被应用于该第二图像时，标识该第一图像和该 第二图像的重叠图像区域。该第一图像可以是参考图像，并且该第二 图像是多个图像中具有与参考图像的最短距离的图像。可以使用与多 个图像的重叠图像相关的连通图来确定参考图像与第二图像的距离。附加变换可以是二维(2D)平移，并且确定用于第二图像的该 2D平移包括确定相对于第一图像的平移的增量2D平移。标识相对变 换可以包括使用对应的几何变换来确定第 一 图像和第二图像之间的 投影变换。确定该投影变换包括将对应的几何变换转换为第 一投影变 换，该第一投影变换将第一图像和第二图像与公共参考系相关。几何 变换可以是投影变换、柱面变换或球面变换。附加变换可以是2D平移，并且基于重叠图像区域来确定用于多 个图像的2D平移包括标识每个重叠图像区域的中心点。标识重叠图 像区域的中心点可以包括标识重叠区域的多个顶点的坐标；以及计 算该多个顶点的坐标的平均。该方面还包括标识多个图像的中心图<象 以及使用该中心图像作为参考图像。附加变换可以是2D平移和旋转变换，并且其中确定用于多个图 4象中的 一个或多个的平移和4t转可以包括^吏用确定的重叠区:l或中的 两个或更多点。附加变换可以是2D平移、旋转和缩;故变换，并且其 中确定用于多个图像中的一个或多个的平移、旋转和缩放可以包括使 用确定的重叠区域中的两个或更多点。附加变换的类型可以是用户指 定的。标识参考图像可以包括标识对应于^^共参考系的图像。该方面 还可以包括在应用附加变换之后显示多个图像的合成布置。可以实现本说明书中所述主题的特定实施方式，以便实现以下优 点中的一个或多个。可以将多个图像重新定位于经过对齐的布置，其 中图像偏移其原始的位置而不引入不希望的图像失真。可以使用几何 变换来标识多个图像的初始位置。可以根据指定的变换而使用几何变 换来重新定位图像，其中该指定的变换例如包括二维平移、与旋转结 合的平移、以及平移、旋转和缩放的结合。将在下面的附图和描述中阐明本专利技术的 一 个或多个实施方式的 细节。根据该描述、附图以及权利要求，本专利技术的其他特征、方面和 优点将变得明显。附图说明图1是示出了用于布置图像的示例系统的框图。图2是示出了用于布置多个图像的示例方法的流程图。图3是示出了用于布置的多个图像的框图。图4是示例对齐图像，其示出了使用投影变换对齐的多个图像的 布置。图5A是示出了重叠图像的框图'。图5B是对应于图5A中所示的重叠图像群组的示例连通图。 图6是示出了使用连通图为多个图像确定重叠图像区域的示例方 法的流程图。图7是表示重叠图像的示例框图。 图8是多个图像的示例布置。图9是<吏用4主面变4灸(cylindrical transformation )的示例布置。 图IO是示例图像布置。各个附图中类似的参考数字和名称表示类似的元素。具体实施方式图1是示出了用于布置图像的示例系统100的框图。数据处理装 置110可以包括硬件/固件、操作系统、以及包括图像处理程序120 的一个或多个程序。图像处理程序120与数据处理装置110结合操作， 以便实现本说明书中描述的各种操作。因此，与处理器和计算机可读 介质(例如，存储器)相结合的程序120代表系统中的一个或多个结 构性组件。图像处理程序120可以是图像处理应用(例如，图像对齐或图像 缝合应用)或其一部分。这里使用的"应用，，是指被用户作为独特的 计算机工具用于所定义目的的计算机程序。应用可以完全构建在数据 处理装置110的才喿作系统(OS)中，或者应用可以具有位于不同位置 的不同组件(例如，OS或内核模式下的一部分，用户模式下的一部 分，以及远程服务器中的一部分)，并且应用可以在用作装置110的 软件平台的运行时间库上构建。而且，应用可以是图形用户接口应用(例如，Web浏览器)，其通过网络180连接到一个或多个处理器 190 (例如， 一个或多个Web服务器)并将计算机工具作为网络服务 提供。图像处理程序120可以包括视觉效果软件(例如，Adobe After Effect⑧软件，可从San Jose, CA的A本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种方法，包括：　　　　标识与来自图像集合的多个图像相对应的几何变换，其中当所述几何变换被应用时，所述几何变换使对应的图像相对于公共参考系进行重定向；　　　　标识用于所述图像集合中的所述多个图像的参考图像；　　　　从所述参考图像开始确定所述多个图像的重叠图像区域，该确定基于所述标识的几何变换；　　　　基于所述重叠图像区域确定用于所述多个图像的指定类型的附加变换，其中当所述附加变换被应用时，所述附加变换将对应的图像相对于所述参考图像进行布置；以及　　　　使所述附加变换可用于关于所述图像集合的其他处理和输出。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金海琳，简任超，
申请(专利权)人：奥多比公司，
类型：发明
国别省市：US[美国]