一种双液压缸控制式垃圾车自动上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种双液压缸控制式垃圾车自动上料装置，包括抓取装置和提升装置。所述抓取装置包括抓取基座、右手爪、右手爪液压缸、左手爪、左手爪液压缸、推块、连接槽、导轨块，可以进行垃圾桶的抓取；所述提升装置包括导轨架、推出缸、导轨、连接杆，可以控制所述抓取装置的升降翻转，实现垃圾的倾倒。本实用新型专利技术在所述导轨架下侧装有传感器，实现了自动定位和自动抓取；通过双液压缸控制机械手，提高了抓取精度。本实用新型专利技术解决了当前垃圾车上料装置自动化水平低，倾倒时易产生二次污染的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双液压缸控制式垃圾车自动上料装置
本技术属于垃圾车
，具体涉及一种双液压缸控制式垃圾车自动上料装置。
技术介绍
近年来，我国城镇化进程加快，人民生活水平提高，人们对各类产品的需求不断增加，这也产生了大量生活垃圾。虽然目前我国在垃圾处理方面已采取了有效措施，但垃圾产量仍处于增加趋势，对环境造成了巨大的负担。目前，现有的垃圾车上料装置自动化水平低，不能单独调整机械手与垃圾桶的相对位置，有的甚至需要工作人员协助对接垃圾桶，倾倒时易产生二次污染；根据上述问题，设计一种结构简单、自动化程度高、可靠性好的上料装置尤为重要。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提出了一种双液压缸控制式垃圾车自动上料装置，本技术要解决的主要技术问题是：增强抓取装置的可靠性、防止垃圾倾撒、提高了垃圾车上料装置的自动化水平。本技术采用的技术方案是一种双液压缸控制式垃圾车自动上料装置，包括抓取装置和提升装置。所述抓取装置包括抓取基座4、右手爪5，所述右手爪5与所述抓取基座4通过连接销连接，且内壁装有摩擦垫，用以增大摩擦同时可以防止垃圾桶磨损；右手爪液压缸6，所述右手爪液压缸6的缸筒通过焊接固定在所述抓取基座4上；左手爪7，所述左手爪7与所述抓取基座4通过连接销连接，且内壁装有摩擦垫，用以增大摩擦同时可以防止垃圾桶磨损；左手爪液压缸8，所述左手爪液压缸8的缸筒通过焊接固定在所述抓取基座4上；推块9，所述推块9与所述左手爪7和所述右手爪5通过焊接固定，且前端开有连接槽10，用以放置活塞杆；导轨块11，所述导轨块11与所述抓取基座4通过焊接固定，且上面装有滚轮；所述提升装置包括导轨架2，所述导轨架2下侧装有传感器，用以检测垃圾桶的位置；导轨3，所述导轨3内侧装有行程开关，可以通过控制所述抓取装置升降翻转来实现垃圾桶的倾倒，两侧开有凹槽，用以放置所述导轨块11；连接杆1，所述连接杆1与所述导轨架2通过焊接固定，其作用是将所述导轨架2放置在垃圾车上；推出缸12，所述推出缸12的缸筒通过焊接固定在垃圾车上，活塞杆固定在所述导轨架2的背部，其作用是实现所述导轨架2的推出与回缩。附图说明图1是本技术所述一种双液压缸控制式垃圾车自动上料装置的结构示意图。图2是本技术所述抓取基座的结构示意图。图3是本技术所述右手爪的结构示意图。图4是本技术所述导轨架的结构示意图。图中：1、连接杆2、导轨架3、导轨4、抓取基座5、右手爪6、右手爪液压缸7、左手爪8、左手爪液压缸9、推块10、连接槽11、导轨块12、推出缸具体实施方式下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明：参见附图1、图2、图3、图4，一种双液压缸控制式垃圾车自动上料装置，包括抓取装置和提升装置。所述抓取装置包括抓取基座4、右手爪5，所述右手爪5与所述抓取基座4通过连接销连接，且内壁装有摩擦垫，用以增大摩擦同时可以防止垃圾桶磨损；右手爪液压缸6，所述右手爪液压缸6的缸筒通过焊接固定在所述抓取基座4上；左手爪7，所述左手爪7与所述抓取基座4通过连接销连接，且内壁装有摩擦垫，用以增大摩擦同时可以防止垃圾桶磨损；左手爪液压缸8，所述左手爪液压缸8的缸筒通过焊接固定在所述抓取基座4上；推块9，所述推块9与所述左手爪7和所述右手爪5通过焊接固定，且前端开有连接槽10，用以放置所述左手爪液压缸8和所述右手爪液压缸6的活塞杆；导轨块11，所述导轨块11与所述抓取基座4通过焊接固定，且上面装有滚轮，用以减小摩擦；所述提升装置包括导轨架2，所述导轨架2下侧装有传感器，用以检测垃圾桶的位置，且上面装有液压马达和齿轮链机构；导轨3，所述导轨3内侧装有行程开关，可以通过控制所述抓取装置翻转来实现垃圾桶的倾倒，两侧开有凹槽，用以放置所述导轨块11；连接杆1，所述连接杆1与所述导轨架2通过焊接固定，其作用是将所述导轨架2和垃圾车相连接；推出缸12，所述推出缸12的缸筒通过焊接固定在垃圾车上，活塞杆固定在所述导轨架2的背部，其作用是控制所述导轨架2的推出与回缩。本技术的工作过程如下，其工作过程主要包括定位、提升装置前移、抓桶、提升翻转、放桶、复位六个方面。在定位时，驾驶员驾驶垃圾车距离垃圾桶五米左右开始减速慢行，通过安装在所述导轨架2下侧的传感器来检测垃圾桶所在位置，具体原理为：利用传感器中的发射器将电信号转换为光信号并发射，当光束发射到垃圾桶时，传感器中的接收器接收到光信号，通过检测电路滤出有效信号并应用该信号，驾驶员通过控制屏信息，来确定停靠位置；提升装置前移时，安装在所述导轨架2后侧的所述推出缸12启动，将所述导轨架2向前推出，使所述抓取装置靠近垃圾桶；抓筒时，所述左手爪液压缸8和所述右手爪液压缸6同时得电启动，使所述左手爪7和所述右手爪5同时运动，进行垃圾桶的抓取，所述左手爪7和所述右手爪5内壁装有摩擦垫，可以起到加大摩擦和防止垃圾桶磨损的作用；提升翻转时，由安装在所述导轨架2上的液压马达带动链传动，使所述抓取装置随轨道上移，进入半圆形轨道时开始发生翻转，其翻转角度由安装在所述导轨3内侧的行程开关进行控制，角度控制在150度到170度之间；垃圾倾倒完成后，所述液压马达开始反转，将垃圾桶送回地面；复位时所述左手爪7和所述右手爪5随着所述左手爪液压缸8和所述右手爪液压缸6的收缩恢复初始状态，所述导轨架2随着所述推出缸12的收缩恢复初始状态。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双液压缸控制式垃圾车自动上料装置，其特征在于：包括抓取装置和提升装置；所述抓取装置包括抓取基座(4)、右手爪(5)、右手爪液压缸(6)、左手爪(7)、左手爪液压缸(8)、推块(9)、连接槽(10)、导轨块(11)，所述右手爪(5)和所述左手爪(7)内壁装有摩擦垫，用以增大摩擦同时可以防止垃圾桶磨损；所述右手爪液压缸(6)和所述左手爪液压缸(8)可以控制所述右手爪(5)和所述左手爪(7)同时运动，进行垃圾桶的抓取。/n

【技术特征摘要】
1.一种双液压缸控制式垃圾车自动上料装置，其特征在于：包括抓取装置和提升装置；所述抓取装置包括抓取基座(4)、右手爪(5)、右手爪液压缸(6)、左手爪(7)、左手爪液压缸(8)、推块(9)、连接槽(10)、导轨块(11)，所述右手爪(5)和所述左手爪(7)内壁装有摩擦垫，用以增大摩擦同时可以防止垃圾桶磨损；所述右手爪液压缸(6)和所述左手爪液压缸(8)可以控制所述右手爪(5)和所述左手爪(7)同时运动，进行垃圾桶的抓取。

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【专利技术属性】
技术研发人员：李明通，王守城，
申请(专利权)人：青岛科技大学，
类型：新型
国别省市：山东;37