一种禽蛋填置装托装置制造方法及图纸

技术编号:29441169 阅读:46 留言:0更新日期:2021-07-27 16:52
本实用新型专利技术属于禽蛋包装技术领域,涉及一种禽蛋填置装托装置,该禽蛋填置装托装置包括:支撑架、移动件、往返移送装置、能将旋转运动转换为直线运动的运动组件,联动组件、控制装置和至少一个置蛋件;支撑架的两侧设置有导向装置;该装置通过设置第一开放位和第二开放位,并且,待装有禽蛋的置蛋件末端伸入部分蛋托后,开始令置蛋件细微撑开,以缩短禽蛋的降落距离;然后继续下降,通过继续撑开置蛋件的过程,从而使禽蛋完全脱离置蛋件,这样,能使禽蛋不易破损,且能降低禽蛋的破损率。另外,通过将控制装置沿原路返回,可以使置蛋件缓慢闭合,能减少置蛋件对蛋托以及蛋托内其他禽蛋的干扰,从而也能降低禽蛋的破损率。

【技术实现步骤摘要】
一种禽蛋填置装托装置
本技术属于禽蛋包装
,尤其涉及一种禽蛋填置装托装置。
技术介绍
在蛋类行业中,在涉及对禽蛋进行包装过程中,往往需要用到禽蛋装托装置来将蛋填置到蛋托内,例如在养鸡场中大量生产的鸡蛋一般会聚集到集蛋点,根据鸡蛋的重量或大小,自动筛选符合要求的鸡蛋,然后将鸡蛋送到包装设备处进行包装。现有技术中,经过筛选的鸡蛋会被自动输送到排列成水平状态的多个置蛋件(置蛋件是用来接收输送过来的鸡蛋,然后将鸡蛋送到蛋托内的),然后依据主控制部分发出的电气指令,下降装有鸡蛋的置蛋件,使其接近位于水平移送装置上的蛋托,之后,置蛋件自身向两侧逐次撑开的同时,将鸡蛋填置在蛋托内。其中,置蛋件在完成上述的填置鸡蛋的动作过程中,会重新回到原来的位置和状态,等待下一被筛选输送过来的鸡蛋。但是,上述的置蛋件在上升过程中,需要固定还未完全放入蛋托内的鸡蛋,容易使鸡蛋的表面产生裂纹、破损,甚至发生鸡蛋破碎的现象。并且,置蛋件下降至接近蛋托上端之处时撑开,容易发生鸡蛋降落时因距离蛋托较远而破损的现象,进一步增加了鸡蛋破损率。为了降低破损率,可以使置蛋件在撑开的状态下上升,但是这种操作容易发生将蛋托抬起又摔下的现象,而导致填置在蛋托内的大部分鸡蛋破损。并且,在置蛋件进行向两侧强制撑开的动作时,通常置蛋件下端还是位于蛋托内的,容易发生置蛋件撞击填置于蛋托内的周边的其他鸡蛋的现象,也易致使鸡蛋破碎或破损。综上,现有技术存在的问题:在将禽蛋填置到蛋托的过程中,以及置蛋件回到原来状态的过程中,禽蛋易破损,如产生裂纹以及破碎,并且禽蛋的破损率高。
技术实现思路
本技术实施例的目的在于解决在对禽蛋进行装托过程中,以及置蛋件回到原来位置过程中,禽蛋易破损,且破损率高的技术问题。为了解决上述技术问题,本技术实施例提供一种禽蛋填置装托装置,采用了如下所述的技术方案:该禽蛋填置装托装置包括:支撑架、移动件、往返移送装置、能将旋转运动转换为直线运动的运动组件,联动组件、控制装置和至少一个置蛋件;所述支撑架的两侧设置有导向装置,且导向装置和支撑架之间形成间隔空间;所述移动件和所述往返移送装置均位于所述间隔空间内;所述移动件通过所述联动组件与所述运动组件连接,以在所述联动组件的作用下进行上下移动;所述往返移送装置的底部与所述运动组件的输出端连接,以在所述运动组件的作用下进行上下运动;所述往返移送装置上设有能使置蛋件进行局部开放的第一开放位和能使置蛋件进行完全开放的第二开放位;所述控制装置贯穿所述置蛋件的两侧,并且所述控制装置的两端分别穿过对应的所述移动件后,向外伸出与对应的所述导向装置连接;在所述导向装置的引导下,所述控制装置跟随所述移动件上下移动,并往返于第一开放位和第二开放位,以开放及关闭置蛋件。进一步地,所述往返移送装置包括上固定板、相对设置的侧板、下固定板和往返移送板;所述上固定板和所述下固定板分别固定在所述侧板的顶部和底部,且上固定板和下固定板之间形成容纳移动件的包裹空间;相对设置的侧板之间形成开口;所述往返移送板固定在所述下固定板的底部;所述往返移送板的底部与所述运动组件的输出端连接,以在所述运动组件的作用下上下移动;所述第一开放位和所述第二开放位均设置在所述侧板的内侧,且所述第一开放位位于所述第二开放位的顶部。进一步地,所述侧板内侧上部形成垂直的锁紧面,所述侧板内侧的中部形成向内凹陷的第二开放位;所述锁紧面和第二开放位之间形成呈弧面的第一开放位。进一步地,所述运动组件包括动力轴、凸轮和凸轮滚轮;所述凸轮安装在所述动力轴上,且与所述动力轴同轴旋转;所示动力轴还穿过所述凸轮与所述联动组件连接;所述往返移送板的底部一体成型连接有滚轮安装部,所述凸轮滚轮固定安装在所述滚轮安装部上;所述凸轮滚轮与所述凸轮活动连接,以在所述凸轮的外壁面滚动,从而带动往返移送板上下往返运动。进一步地,所述凸轮的外壁面沿顺时针方向设有:往返移送板开始下降的起始点,置蛋件开始一档开放的第一开放点,置蛋件开始二档开放的第二开放点,置蛋件开始锁紧的锁紧点;所述起始点与所述第一开放点之间形成用于下降往返移送板的下降区段,所述第一开放点和所述第二开放点之间形成用于一档开放置蛋件的第一开放区段;所述第二开放点和所述锁紧点之间形成用于二档开放置蛋件的第二开放区段;所述锁紧点和所述起始点之间形成用于保持置蛋件锁紧状态的锁紧区段。进一步地,所述联动组件包括曲柄、第一铰链轴、连杆和第二铰链轴;所述动力轴穿过所述凸轮与所述曲柄的一端固定连接,所述曲柄的另一端通过所述第一铰链轴连接在连杆的底端;所述连杆的顶端通过所述第二铰链轴连接在所述移动件的外侧壁上;所述曲柄在动力轴的作用下在凸轮的外侧摆动,从而使连杆跟随摆动,进而使移动件上下移动。进一步地,所述控制装置包括平行设置的第一控制杆和第二控制杆,所述第一控制杆和所述第二控制杆分别安装在所述置蛋件的两侧;所述移动件的两侧开有活动槽,所述第一控制杆和所述第二控制杆的两端均穿过移动件,且均与导向装置连接,并能在对应的活动槽内活动。进一步地,所述置蛋件的两侧还分别转动安装有第一转动轴和第二转动轴,且二者分别位于所述第一控制杆和第二控制杆的上方。进一步地,所述导向装置包括导向板、导向滑轮和导杆;所述导向板设置在所述支撑架的外侧,且导向板与支撑架之间形成间隔空间;所述第一控制杆和第二控制杆的两端均固定安装有导向滑轮;所述导向板上开有贯通导向板中部至底部的缺口,所述缺口内相对的内面形成用于保持置蛋件锁紧状态的第一导面;所述缺口内相对的内面还形成用于引导导向滑轮进入第一开放位的第二导面;所述导杆成对设置在间隔空间内,且导杆之间相互平行,所述移动件活动安装在所述导杆上。进一步地,所述导向板的四周设置有固定块,通过所述固定块将所述导向板固定安装在支撑架的外侧,并且固定块能将支撑架和导向板隔开;所述导杆的顶端和底端均通过固定块固定。与现有技术相比,本技术提供的一种禽蛋填置装托装置主要有以下有益效果:该禽蛋填置装托装置包括支撑架、移动件、往返移送装置、能将旋转运动转换为直线运动的运动组件,联动组件、能控制置蛋件开闭的控制装置,至少一个置蛋件以及对控制装置具有导向作用的导向装置,在能够一次性将多个禽蛋填置到蛋托的基础上,通过设置第一开放位和第二开放位,并且,待装有禽蛋的置蛋件末端伸入部分蛋托后,开始令置蛋件细微撑开,以缩短禽蛋末端与蛋托底部的距离,从而缩短禽蛋的降落距离;然后继续下降,通过继续撑开置蛋件的过程,从而使禽蛋完全脱离置蛋件,这样,可以对禽蛋起到保护作用,能使禽蛋不易破损,且能降低禽蛋的破损率。另外,通过将控制装置沿原路返回,可以使置蛋件缓慢闭合,能减少置蛋件对蛋托以及蛋托内其他禽蛋的干扰,从而也能降低禽蛋的破损率。附图说明为了更清楚地说明本技术中的方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作一个简单介绍,显而易见地,下面描本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种禽蛋填置装托装置,其特征在于,所述禽蛋填置装托装置包括:/n支撑架、移动件、往返移送装置、能将旋转运动转换为直线运动的运动组件,联动组件、控制装置和至少一个置蛋件;所述支撑架的两侧设置有导向装置,且导向装置和支撑架之间形成间隔空间;所述移动件和所述往返移送装置均位于所述间隔空间内;/n所述移动件通过所述联动组件与所述运动组件连接,以在所述联动组件的作用下进行上下移动;所述往返移送装置的底部与所述运动组件的输出端连接,以在所述运动组件的作用下进行上下运动;所述往返移送装置上设有能使置蛋件进行局部开放的第一开放位和能使置蛋件进行完全开放的第二开放位;/n所述控制装置贯穿所述置蛋件的两侧,并且所述控制装置的两端分别穿过对应的所述移动件后,向外伸出与对应的所述导向装置连接;在所述导向装置的引导下,所述控制装置跟随所述移动件上下移动,并往返于第一开放位和第二开放位,以开放及关闭置蛋件。/n

【技术特征摘要】
1.一种禽蛋填置装托装置,其特征在于,所述禽蛋填置装托装置包括:
支撑架、移动件、往返移送装置、能将旋转运动转换为直线运动的运动组件,联动组件、控制装置和至少一个置蛋件;所述支撑架的两侧设置有导向装置,且导向装置和支撑架之间形成间隔空间;所述移动件和所述往返移送装置均位于所述间隔空间内;
所述移动件通过所述联动组件与所述运动组件连接,以在所述联动组件的作用下进行上下移动;所述往返移送装置的底部与所述运动组件的输出端连接,以在所述运动组件的作用下进行上下运动;所述往返移送装置上设有能使置蛋件进行局部开放的第一开放位和能使置蛋件进行完全开放的第二开放位;
所述控制装置贯穿所述置蛋件的两侧,并且所述控制装置的两端分别穿过对应的所述移动件后,向外伸出与对应的所述导向装置连接;在所述导向装置的引导下,所述控制装置跟随所述移动件上下移动,并往返于第一开放位和第二开放位,以开放及关闭置蛋件。


2.根据权利要求1所述的禽蛋填置装托装置,其特征在于,所述往返移送装置包括上固定板、相对设置的侧板、下固定板和往返移送板;所述上固定板和所述下固定板分别固定在所述侧板的顶部和底部,且上固定板和下固定板之间形成容纳移动件的包裹空间;
相对设置的侧板之间形成开口;所述往返移送板固定在所述下固定板的底部;所述往返移送板的底部与所述运动组件的输出端连接,以在所述运动组件的作用下上下移动;所述第一开放位和所述第二开放位均设置在所述侧板的内侧,且所述第一开放位位于所述第二开放位的顶部。


3.根据权利要求2所述的禽蛋填置装托装置,其特征在于,所述侧板内侧上部形成垂直的锁紧面,所述侧板内侧的中部形成向内凹陷的第二开放位;所述锁紧面和第二开放位之间形成呈弧面的第一开放位。


4.根据权利要求2所述的禽蛋填置装托装置,其特征在于,所述运动组件包括动力轴、凸轮和凸轮滚轮;所述凸轮安装在所述动力轴上,且与所述动力轴同轴旋转;所示动力轴还穿过所述凸轮与所述联动组件连接;
所述往返移送板的底部一体成型连接有滚轮安装部,所述凸轮滚轮固定安装在所述滚轮安装部上;所述凸轮滚轮与所述凸轮活动连接,以在所述凸轮的外壁面滚动,从而带动往返移送板上下往返运动。


5.根据权利要求4所述的禽蛋填置装托装置,其特征在于,所述凸轮的外壁面沿顺时针方...

【专利技术属性】
技术研发人员:朱银华
申请(专利权)人:成都晟兴牧业机械有限公司
类型:新型
国别省市:四川;51

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