【技术实现步骤摘要】
一种自动装盒设备
本专利技术涉及物料包装机相关设备
,确切地说涉及一种自动装盒设备。
技术介绍
装盒机是包装机械的一种,有自动装盒机、药用装盒机等。自动装盒机是将药瓶、药板、药膏等和说明书自动装入折叠包装盒中,并完成盖盒动作,部分功能较全的自动装盒机还带有贴封口标签或进行热收缩裹包等附加功能。装盒机按机器的自身的结构来分可以分为:立式装盒机和卧式装盒机。一般来说,立式装盒机包装的速度比较快,但是包装的范围比较小,一般只针对于药板等单一的产品,而卧式装盒机可以对多种产品进行装盒,如香皂,药品,食品,五金类,汽配类等。装盒机通常包括进料机构、推料机构、包装盒输送机构、开盒机构、输出机构等,其中装盒机中对效率提升起至关重要的机构是开盒机构和推料机构,因而现有技术中对这两个机构的改进技术较多。具体如下:对于推料机构而言,公开号为CN105857719A,公开日为2016年8月17日的中国专利文献公开了一种装盒机同步推料压料装置,包括推料小摆臂、压料小摆臂、压料大摆臂、推料大摆臂、推料拉杆、压料拉杆、压料臂和推料 ...
【技术保护点】
1.一种自动装盒设备,其特征在于:包括进料装置(1)、推料装置(2)、包装盒输送装置(3)、开盒装置、输出装置(6)和压盒装置(7),所述输出装置(6)包括设置在进盒端的包装盒承接工位(6-20)和入盒工位(6-21),所述包装盒输送装置(3)和开盒装置均设置在输出装置(6)的进盒端,且包装盒输送装置(3)位于进盒端的上方;所述开盒装置包括均可上下往复运动的上吸附机构(4)和下吸附机构(5),上吸附机构(4)从包装盒输送装置(3)获取包装盒,下吸附机构(5)与上吸附机构(4)配合实现包装盒的张开,并将张开的包装盒送入包装盒承接工位(6-20);所述进料装置(1)包括对应设置 ...
【技术特征摘要】
1.一种自动装盒设备,其特征在于:包括进料装置(1)、推料装置(2)、包装盒输送装置(3)、开盒装置、输出装置(6)和压盒装置(7),所述输出装置(6)包括设置在进盒端的包装盒承接工位(6-20)和入盒工位(6-21),所述包装盒输送装置(3)和开盒装置均设置在输出装置(6)的进盒端,且包装盒输送装置(3)位于进盒端的上方;所述开盒装置包括均可上下往复运动的上吸附机构(4)和下吸附机构(5),上吸附机构(4)从包装盒输送装置(3)获取包装盒,下吸附机构(5)与上吸附机构(4)配合实现包装盒的张开,并将张开的包装盒送入包装盒承接工位(6-20);所述进料装置(1)包括对应设置在入盒工位(6-21)一侧的推料工位(2-26),所述推料装置(2)在包装盒到达入盒工位(6-21)时将物料(8)从推料工位(2-26)中推送至包装盒中;所述压盒装置(7)设置在输送装置的上方用于从包装盒上表面对包装盒进行限位。
2.根据权利要求1所述的一种自动装盒设备,其特征在于:所述上吸附机构(4)在向上运动至最高点时吸附到包装盒,并在吸附到包装盒后向下运动;所述下吸附机构(5)在上吸附机构(4)向下运动时向上运动,当上吸附机构(4)向下运动至最低点时,下吸附机构(5)正好向上运动至最高点并吸附到包装盒;然后上吸附机构(4)保持不动,下吸附机构(5)向下运动使包装盒张开,包装盒张开后,上吸附机构(4)断开吸附力,下吸附机构(5)将张开的包装盒送入包装盒承接工位(6-20)。
3.根据权利要求2所述的一种自动装盒设备,其特征在于:所述上吸附机构(4)在向上运动至最高点时吸附包装盒的上表面,所述下吸附机构(5)向上运动至最高点时吸附包装盒的下表面。
4.根据权利要求1所述的一种自动装盒设备,其特征在于:所述上吸附机构(4)包括主板(4-1)、上驱动电机(4-2)、同步摆动组件和上吸附组件,上驱动电机(4-2)固定在主板(4-1)上,同步摆动组件的一端安装在主板(4-1)上并与上驱动电机(4-2)连接,同步摆动组件的另一端与上吸附组件固定连接,上驱动电机(4-2)通过同步摆组件驱动上吸附组件上下往复运动。
5.根据权利要求4所述的一种自动装盒设备,其特征在于:所述同步摆动组件包括主轴(4-5)、转动轴承座(4-6)、第一同步轮(4-7)、第二同步轮(4-8)、同步带(4-9)、胀紧套(4-10)、摆动臂(4-11)、连接轴承(4-12)和与上吸附组件固定连接的撑杆(4-13),主轴(4-5)通过转动轴承座(4-6)安装在主板(4-1)上,主轴(4-5)的一端通过齿轮与上驱动电机(4-2)的动力轴啮合连接,摆动臂(4-11)通过胀紧套(4-10)固定在主轴(4-5)的另一端,撑杆(4-13)通过连接轴承(4-12)安装在摆动臂(4-11)上,第一同步轮(4-7)固定在转动轴承座(4-6)上,第二同步轮(4-8)固定在撑杆(4-13)的端部,同步带(4-9)套设在第一同步轮(4-7)和第二同步轮(4-8)上。
6.根据权利要求5所述的一种自动装盒设备,其特征在于:所述上吸附组件包括中间连接板(4-14)、吸盘固定架(4-15)和上吸盘(4-16),上吸盘(4-16)安装在吸盘固定架(4-15)上,吸盘固定架(4-15)通过中间连接板(4-14)固定在撑杆(4-13)上。
7.根据权利要求1所述的一种自动装盒设备,其特征在于:所述下吸附机构(5)包括支撑板(5-1)、下驱动电机(5-2)、第一伞齿轮(5-3)、第二伞齿轮(5-4)、连接轴(5-5)、固定轴承座(5-6)、摆杆和下吸盘(5-9),连接轴(5-5)安装...
【专利技术属性】
技术研发人员:黄松,魏宇,吴水兴,
申请(专利权)人:佛山市松川机械设备有限公司,
类型:发明
国别省市:广东;44
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