一种特别模拟工人作业锁螺丝机头制造技术

本实用新型专利技术公开了一种特别模拟工人作业锁螺丝机头,包括第一框支架，所述第一框支架的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上套接有第二框支架，所述第二框支架的外壁上固定安装有控制器，所述第二框支架的外壁上固定安装有控制面板，所述第二框支架的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第二螺纹杆。本实用新型专利技术，通过第一框支架及其内部的零件之间的配合，使得机体能够进行竖向运动，通过第二框支架及其内部的零件之间的配合，通过机器视觉摄像头的设置，使得连接杆能够精准的对准机头，通过本装置内部的零件的配合，使得本装置能够进行高精度的自动上螺丝机头。

【技术实现步骤摘要】
一种特别模拟工人作业锁螺丝机头
本技术涉及螺丝机
，具体为一种特别模拟工人作业锁螺丝机头。
技术介绍
自动锁螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。在通常的使用过程中，由于高强度的使用，常常会使得机头的损坏，在大多情况下，均为人工对其进行更换，此时，就会加强人的劳动强度，使得在使用过程中及其不便，所以，需要一种特别模拟工人作业锁螺丝机头。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种特别模拟工人作业锁螺丝机头，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种特别模拟工人作业锁螺丝机头，包括第一框支架，所述第一框支架的顶部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定安装有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆上套接有第二框支架，所述第二框支架的外壁上固定安装有控制器，所述第二框支架的外壁上固定安装有控制面板，所述第二框支架的一端固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定安装有第二螺纹杆，所述第二螺纹杆上套接有连接板，所述连接板的外壁上固定安装有机体，所述机体的顶部固定安装有减震弹簧，所述机体的外壁上固定安装有机器视觉摄像头，所述机体的一端固定安装有连接杆，所述第一框支架的外壁上固定安装有底板，所述底板的顶部固定安装有第三电机，所述第三电机的输出端固定安装有夹持框，所述夹持框上设置有机头。优选的，所述第一螺纹杆通过轴杆和第一框支架的内壁相连接，所述第二框支架上开设有和第一螺纹杆尺寸相适配的螺纹孔。优选的，所述第二螺纹杆通过轴杆和第二框支架的内壁相连接，所述连接板上开设有和第二螺纹杆尺寸相适配的螺纹孔。优选的，所述连接杆一端的表面上固定安装有螺纹，所述机头的顶部开设有和连接杆表面上的螺纹尺寸相适配的通孔。优选的，所述第一框支架的内壁上固定安装有限位杆，且该限位杆穿过第二框支架，所述第二框支架的内壁上固定安装有限位杆，且该限位杆穿过连接板。优选的，所述夹持框的顶部固定安装有夹持弹簧块，且夹持弹簧块的数量为两个。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该特别模拟工人作业锁螺丝机头，通过第一框支架及其内部的零件之间的配合，使得机体能够进行竖向运动，通过第二框支架及其内部的零件之间的配合，通过机器视觉摄像头的设置，使得连接杆能够精准的对准机头，通过本装置内部的零件的配合，使得本装置能够进行高精度的自动上螺丝机头。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术第一框支架和第二框支架内部结构示意图；图3为本技术机体的俯视结构示意图；图4为本技术机体、连接板和机体的连接示意图。图中：1、第一框支架；2、第一电机；3、第一螺纹杆；4、第二框支架；5、控制器；6、控制面板；7、连接板；8、机体；9、减震弹簧；10、机器视觉摄像头；11、连接杆；12、底板；13、第三电机；14、夹持框；15、机头；16、第二电机；17、第二螺纹杆。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-4，本技术提供的一种实施例：一种特别模拟工人作业锁螺丝机头，包括第一框支架1，第一框支架1的内壁上固定安装有限位杆，且该限位杆穿过第二框支架4，第二框支架4的内壁上固定安装有限位杆，且该限位杆穿过连接板7，第一框支架1的顶部固定安装有第一电机2，第一电机2的输出端固定安装有第一螺纹杆3，第一螺纹杆3通过轴杆和第一框支架1的内壁相连接，第二框支架4上开设有和第一螺纹杆3尺寸相适配的螺纹孔，第一螺纹杆3上套接有第二框支架4，第二框支架4的外壁上固定安装有控制器5，第二框支架4的外壁上固定安装有控制面板6，第二框支架4的一端固定安装有第二电机16，第二电机16的输出端固定安装有第二螺纹杆17，第二螺纹杆17通过轴杆和第二框支架4的内壁相连接，连接板7上开设有和第二螺纹杆17尺寸相适配的螺纹孔，第二螺纹杆17上套接有连接板7，连接板7的外壁上固定安装有机体8，机体8的顶部固定安装有减震弹簧9，机体8的外壁上固定安装有机器视觉摄像头10，机体8的一端固定安装有连接杆11，连接杆11一端的表面上固定安装有螺纹，机头15的顶部开设有和连接杆11表面上的螺纹尺寸相适配的通孔，第一框支架1的外壁上固定安装有底板12，底板12的顶部固定安装有第三电机13，第三电机13的输出端固定安装有夹持框14，夹持框14的顶部固定安装有夹持弹簧块，且夹持弹簧块的数量为两个，夹持框14上设置有机头15。工作原理：首先，将机头15卡在夹持框14上，由于夹持框14的顶部固定安装有两个夹持弹簧，即可对机头15进行夹持，然后通过控制器5和控制面板6的配合启动第一电机2，第一电机2带动第一螺纹杆3转动，第一螺纹杆3转动的同时带动第二框支架4进行竖向运动，然后再通过控制器5和控制面板6的配合启动第二电机16，第二电机16带动第二螺纹杆17转动，第二螺纹杆17转动的过程中带动连接板7进行横向运动，然后再通过机器视觉摄像头10的配合，使得机体8一端上的连接杆11对准机头15上的孔，当对准之后，再次通过控制器5和控制面板6的配合启动第一电机2，第一电机2带动第一螺纹杆3转动，第一螺纹杆3转动的同时带动第二框支架4进行竖向运动，第二框支架4下降的过程中带动连接板7进行下降，连接板7下降的过程中带动机体8进行下降，机体8下降的过程中带动连接杆11进行下降，在此过程中，启动第三电机13，第三电机13带动夹持框14转动，夹持框14转动的过程中带动机头15转动，由于机头15设置有螺纹孔，连接杆11的一端设置有螺纹，连接杆11上的螺纹和机头15上的螺纹孔相啮合，即可将机头安装在连接杆11上，在即将安装完成时，减震弹簧9可为其缓冲相对的力，安装完成后，再次通过控制器5和控制面板6的配合启动第一电机2，第一电机2带动第一螺纹杆3转动，第一螺纹杆3转动的同时带动安装完成机头15的机体8进行上升运动，即可实现模拟工人作业时对更换机头15。对于本领域技术人员而言，本技术不限于上述示例性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或范围的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，本技术的实施例是示例性的，而且是非限制性的。本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特别模拟工人作业锁螺丝机头，包括第一框支架（1），其特征在于：所述第一框支架（1）的顶部固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定安装有第一螺纹杆（3），所述第一螺纹杆（3）上套接有第二框支架（4），所述第二框支架（4）的外壁上固定安装有控制器（5），所述第二框支架（4）的外壁上固定安装有控制面板（6），所述第二框支架（4）的一端固定安装有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端固定安装有第二螺纹杆（17），所述第二螺纹杆（17）上套接有连接板（7），所述连接板（7）的外壁上固定安装有机体（8），所述机体（8）的顶部固定安装有减震弹簧（9），所述机体（8）的外壁上固定安装有机器视觉摄像头（10），所述机体（8）的一端固定安装有连接杆（11），所述第一框支架（1）的外壁上固定安装有底板（12），所述底板（12）的顶部固定安装有第三电机（13），所述第三电机（13）的输出端固定安装有夹持框（14），所述夹持框（14）上设置有机头（15）。/n

【技术特征摘要】
1.一种特别模拟工人作业锁螺丝机头，包括第一框支架（1），其特征在于：所述第一框支架（1）的顶部固定安装有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定安装有第一螺纹杆（3），所述第一螺纹杆（3）上套接有第二框支架（4），所述第二框支架（4）的外壁上固定安装有控制器（5），所述第二框支架（4）的外壁上固定安装有控制面板（6），所述第二框支架（4）的一端固定安装有第二电机（16），所述第二电机（16）的输出端固定安装有第二螺纹杆（17），所述第二螺纹杆（17）上套接有连接板（7），所述连接板（7）的外壁上固定安装有机体（8），所述机体（8）的顶部固定安装有减震弹簧（9），所述机体（8）的外壁上固定安装有机器视觉摄像头（10），所述机体（8）的一端固定安装有连接杆（11），所述第一框支架（1）的外壁上固定安装有底板（12），所述底板（12）的顶部固定安装有第三电机（13），所述第三电机（13）的输出端固定安装有夹持框（14），所述夹持框（14）上设置有机头（15）。


2.根据权利要求1所述的一种特别模拟工人作业锁螺丝机头，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙顶红，吴洁，
申请(专利权)人：苏州汇建电子有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32