无人机用可调节切割装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机用可调节切割装置，包括无人机主体和遥控器，无人机主体的下端设置有弹性支撑装置，无人机主体的内部为空心腔，无人机主体内部空心腔体的一侧设置有动力装置，无人机主体支架设置有螺旋桨，无人机主体的上表面设置无人机控制部，所述无人机主体的内部空心腔体且位于动力装置的一侧设置有支架板，支架板螺纹连接有连接柱，连接柱的一端通过连接套连接有安装板，本无人机用可调节切割装置，通过微型控制器的作用下调整第一电动伸缩杆的长度，进而对切割部的位置进行调整，提高切割的效果，同时第二电动伸缩杆可以调整切割部的角度，进一步提高切割的效果，保证切割的安全与可靠。

【技术实现步骤摘要】
无人机用可调节切割装置
本技术涉及电力维护
，具体为一种无人机用可调节切割装置。
技术介绍
随着电力行业的发展，无人机开始进入电力行业，并发挥越来越大的作用。在以往的工作中，如果高空发生故障，需要人工进行处理，处理效率很低。在引入无人机操作系统后，利用无人机对高空的故障进行处理非常方便。但是现有的，如专利申请CN105356374公开的《无人机锯片切割式除障及变压器油检测装置》，采用“锯片7”对故障位置进行处理。但是，其锯片7无法移动，无法对切割部分进行调整，非常不方便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种无人机用可调节切割装置，通过超声波测距模块进行测距并在微型控制器的作用下调整第一电动伸缩杆的长度，进而对切割部的位置进行调整，提高切割的效果，同时第二电动伸缩杆可以调整切割部的角度，进一步提高切割的效果，保证切割的安全与可靠，便于架线及后期的维护，提高工作效率，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无人机用可调节切割装置，包括无人机主体和遥控器，无人机主体的下端设置有弹性支撑装置，无人机主体的内部为空心腔，无人机主体内部空心腔体的一侧设置有动力装置，无人机主体支架设置有螺旋桨，无人机主体的上表面设置无人机控制部，所述无人机主体的内部空心腔体且位于动力装置的一侧设置有支架板，支架板螺纹连接有连接柱，连接柱的一端通过连接套连接有安装板，安装板的上端设置有高清摄像头、超声波测距模块、微型控制器和可充电电源，安装板的下端设置有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的另一端设置有安装座，安装座转动连接有切割部，切割部的底部一侧设置安装支座，安装支座铰接第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆设置在安装座的下底面。作为本技术的一种优选技术方案，所述弹性支撑装置的数量为五个，五个弹性支撑装置的均布在无人机主体的下底面。作为本技术的一种优选技术方案，所述可充电电源的输出端与微型控制器的输入端电连接，超声波测距模块的输出端与微型控制器输入端电连接，微型控制器的输出端分别与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆和切割部输入端电连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述切割部由电机、刀片和固定部组成，电机的输出端设置有刀片，固定部将刀片进行固定。作为本技术的一种优选技术方案，所述第一电动伸缩杆通过连接座与安装板固定连接。作为本技术的一种优选技术方案，所述微型控制器和高清摄像头进设置有WiFi模块。作为本技术的一种优选技术方案，所述第二电动伸缩杆的两侧设置箍紧块。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本无人机用可调节切割装置，通过微型控制器的作用下调整第一电动伸缩杆的长度，进而对切割部的位置进行调整，提高切割的效果，同时第二电动伸缩杆可以调整切割部的角度，进一步提高切割的效果，保证切割的安全与可靠，便于架线及后期的维护，提高工作效率同时通过具有WiFi的高清摄像头将工作状况，发送给使用者，便于使用者对无人机的工况有直观的了解，方便使用人员全局把握情况，了解工作情况。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为切割部结构示意图；图3为A处放大示意图。图中：1螺旋桨、2无人机主体、3弹性支撑装置、4无人机控制部、5动力装置、6支架板、7连接柱、8连接套、9第一电动伸缩杆、10安装座、11切割部、12微型控制器、13高清摄像头、14超声波测距模块、15安装板、16安装支座、17第二电动伸缩杆、18电机、19刀片、20固定部、21连接座、22箍紧块、23可充电电源。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例(为描述与理解方便，以下以图1的上方为上方进行描述)。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-2，本技术提供一种技术方案：一种无人机用可调节切割装置，包括无人机主体2和遥控器，无人机主体2的下端设置有弹性支撑装置3，所述弹性支撑装置3的数量为五个，五个弹性支撑装置3的均布在无人机主体2的下底面，起到落地时的缓冲作用，减轻无人机的损伤，无人机主体2的内部为空心腔，无人机主体2内部空心腔体的一侧设置有动力装置5，无人机主体2支架设置有螺旋桨1，无人机主体2的上表面设置无人机控制部4，所述无人机主体2的内部空心腔体且位于动力装置5的一侧设置有支架板6，支架板6螺纹连接有连接柱7，连接柱7的一端通过连接套8连接有安装板15，安装板15的上端设置有高清摄像头13、超声波测距模块14、微型控制器12和可充电电源23，微型控制器12所采用的处理器的型号为NVIDIATegraK1，所述微型控制器12和高清摄像头13设置有WiFi模块，可以将无人机的工况传输给用户，用户可以全局把握情况，了解无人机工作情况及工作状态，安装板15的下端设置有第一电动伸缩杆9，第一电动伸缩杆9的另一端设置有安装座10，所述第一电动伸缩杆9通过连接座21与安装板15固定连接，便于拆卸，安装座10转动连接有切割部11，所述切割部11由电机18、刀片19和固定部20组成，电机18的输出端设置有刀片19，固定部20将刀片19进行固定，所述可充电电源23的输出端与微型控制器12的输入端电连接，超声波测距模块14的输出端与微型控制器12输入端电连接，微型控制器12的输出端分别与第一电动伸缩杆9、第二电动伸缩杆17和切割部11输入端电连接，切割部11的底部一侧设置安装支座16，安装支座16铰接第二电动伸缩杆17，所述第二电动伸缩杆17的两侧设置箍紧块22，保证第二电动伸缩杆17的稳定性，第二电动伸缩杆17设置在安装座10的下底面，本无人机用可调节切割装置可以调整切割部的位置和角度，进一步提高切割的效果，保证切割的可靠型。在使用时：使用时：将连接柱7与支架板6相连接，连接柱7的另一端与连接套8相连，连接套8与安装板15相连接，此时无人机启动，待飞至工作中区域，超声波测距模块14将采集的信号发送给微型控制器12，微型控制器12向第一电动伸缩杆9发出信号，第一电动伸缩杆9伸长至合适的位置，此时微型控制器12给电机18发出信号，进行切割工作，同时高清摄像头13将无人机的工况传输给用户，用户可以根据实际工作情况，用户通过遥控器通过微型控制器12调整第二电动伸缩杆17的长短进而调整切割部11的角度，改善切割效果，当完成工作后，将安装板15、连接套8等部件进行拆卸，便于携带和安置。本技术可以调整切割部的位置和角度，进一步提高切割的效果，保证切割的可靠型，同时各部件可以拆装，占用空间少，便于携带和使用；所述微型控制器12和高清摄像头13设置有WiFi模块，可以将无人机的工况传输给用户，用户可以全局把握情况，了解无人机工作情况及工作状态，提高提高了使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用可调节切割装置，包括无人机主体(2)和遥控器，无人机主体(2)的下端设置有弹性支撑装置(3)，无人机主体(2)的内部为空心腔，无人机主体(2)内部空心腔体的一侧设置有动力装置(5)，无人机主体(2)支架设置有螺旋桨(1)，无人机主体(2)的上表面设置无人机控制部(4)，其特征在于：所述无人机主体(2)的内部空心腔体且位于动力装置(5)的一侧设置有支架板(6)，支架板(6)螺纹连接有连接柱(7)，连接柱(7)的一端通过连接套(8)连接有安装板(15)，安装板(15)的上端设置有高清摄像头(13)、超声波测距模块(14)、微型控制器(12)和可充电电源(23)，安装板(15)的下端设置有第一电动伸缩杆(9)，第一电动伸缩杆(9)的另一端设置有安装座(10)，安装座(10)转动连接有切割部(11)，切割部(11)的底部一侧设置安装支座(16)，安装支座(16)铰接第二电动伸缩杆(17)，第二电动伸缩杆(17)设置在安装座(10)的下底面。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机用可调节切割装置，包括无人机主体(2)和遥控器，无人机主体(2)的下端设置有弹性支撑装置(3)，无人机主体(2)的内部为空心腔，无人机主体(2)内部空心腔体的一侧设置有动力装置(5)，无人机主体(2)支架设置有螺旋桨(1)，无人机主体(2)的上表面设置无人机控制部(4)，其特征在于：所述无人机主体(2)的内部空心腔体且位于动力装置(5)的一侧设置有支架板(6)，支架板(6)螺纹连接有连接柱(7)，连接柱(7)的一端通过连接套(8)连接有安装板(15)，安装板(15)的上端设置有高清摄像头(13)、超声波测距模块(14)、微型控制器(12)和可充电电源(23)，安装板(15)的下端设置有第一电动伸缩杆(9)，第一电动伸缩杆(9)的另一端设置有安装座(10)，安装座(10)转动连接有切割部(11)，切割部(11)的底部一侧设置安装支座(16)，安装支座(16)铰接第二电动伸缩杆(17)，第二电动伸缩杆(17)设置在安装座(10)的下底面。


2.根据权利要求1所述的一种无人机用可调节切割装置，其特征在于：所述弹性支撑装置(3)的数量为五个，五个弹性支撑装置(3)的均布在无人机主...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵罡，白建军，张宏嘉，赵发平，赵东平，郭富红，贠飞龙，朱明昊，马耀杰，贺鑫，武强，杨明现，乔荣波，高远，张莹，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司洛阳供电公司，国家电网有限公司，
类型：新型
国别省市：河南;41