一种用于智能制造的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于智能制造的机械手，属于机械手技术领域。一种用于智能制造的机械手，包括工作底座，所述工作底座下端对称设有多组放置槽，所述放置槽内转动连接有移动部件，所述工作底座上端对称固定连接有固定支撑杆，所述工作底座上端连接有支撑件，所述支撑件下端固定连接有滑动杆，所述固定支撑杆内设有第一滑槽，所述滑动杆与第一滑槽滑动连接；本发明专利技术通过液体槽、固定支撑杆、驱动泵、第一液体管、第二液体管使支撑件上升对机械臂进行支撑，通过伸缩气囊、第一气管、第二气管、第三推动杆使夹紧杆相互靠近，对机械臂进行夹持。

A manipulator for intelligent manufacturing

【技术实现步骤摘要】
一种用于智能制造的机械手
本专利技术涉及机械手
，尤其涉及一种用于智能制造的机械手。
技术介绍
机械手，指能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置；在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，因此机械手机器人在智能制造领域具有广泛的使用；机械手在长时间使用后，因为电路或机械零部件等原因而造成机械手机器人的故障，在对其进行维修时，往往需要将机械手机器人打开进行维修，为了防止机械手臂发生掉落造成严重的损失，因此需要一种支撑的装置，因此提出了一种用于智能制造的机械手。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决防止机械手臂发生掉落造成严重的损失的问题，而提出的一种用于智能制造的机械手。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于智能制造的机械手，包括工作底座(1)，其特征在于，所述工作底座(1)下端对称设有多组放置槽(6)，所述放置槽(6)内转动连接有移动部件，所述工作底座(1)上端对称固定连接有固定支撑杆(2)，所述工作底座(1)上端连接有支撑件(3)，所述支撑件(3)下端固定连接有滑动杆(4)，所述固定支撑杆(2)内设有第一滑槽(10)，所述滑动杆(4)与第一滑槽(10)滑动连接；/n所述工作底座(1)两侧对称设有液体槽(5)，所述工作底座(1)内连接有驱动泵(12)，所述驱动泵(12)输入端连接有第一液体管(13)，所述第一液体管(13)远离驱动泵(12)的一端与液体槽(5)相连接，所述驱动泵(12...

【技术特征摘要】
1.一种用于智能制造的机械手，包括工作底座(1)，其特征在于，所述工作底座(1)下端对称设有多组放置槽(6)，所述放置槽(6)内转动连接有移动部件，所述工作底座(1)上端对称固定连接有固定支撑杆(2)，所述工作底座(1)上端连接有支撑件(3)，所述支撑件(3)下端固定连接有滑动杆(4)，所述固定支撑杆(2)内设有第一滑槽(10)，所述滑动杆(4)与第一滑槽(10)滑动连接；
所述工作底座(1)两侧对称设有液体槽(5)，所述工作底座(1)内连接有驱动泵(12)，所述驱动泵(12)输入端连接有第一液体管(13)，所述第一液体管(13)远离驱动泵(12)的一端与液体槽(5)相连接，所述驱动泵(12)输出端连接有第二液体管(14)，所述第二液体管(14)远离驱动泵(12)的一端与第一滑槽(10)相连接。


2.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，所述移动部件包括转动杆(7)，所述转动杆(7)转动连接在放置槽(6)内，所述转动杆(7)远离放置槽(6)的一端转动连接有转动滚轮(8)。


3.根据权利要求2所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，所述转动杆(7)上设有第四滑槽(29)，所述第四滑槽(29)内转动连接有第一推动杆(9)，所述第一推动杆(9)与工作底座(1)滑动连接，所述第一推动杆(9)远离第四滑槽(29)的一端与液体槽(5)相连接，所述第四滑槽(29)内设有第三滑槽(26)，所述第一推动杆(9)与第三滑槽(26)滑动连接。


4.根据权利要求1所述的一种用于智能制造的机械手，其特征在于，所述支撑件(3)内连接有伸缩气囊(15)，所述滑动杆(4)内滑动连接有第二推动杆(11)，所述第二推动杆(11)一端与第一滑槽(10)相连接，所述第二推动杆(11)远离第一滑槽(10)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄兴龙，
申请(专利权)人：黄兴龙，
类型：发明
国别省市：贵州;52