复点机电气系统技术方案

本发明专利技术复点机电气系统涉及的是一种用于银行和金融机构的纸币、票据复点机的电气控制系统。包括中央控制器ＣＰＵ部分、压力传感器部分、显示部分、霍尔元件、电磁铁部分、夹钞电机部分、吸引头电机部分、行程开关部分、气泵控制部分。中央控制ＣＰＵ部分由单片微处理器ＩＣ１构成，压力传感器部分包括压力传感器Ｓ、控制电路。显示部分包括单片机ＩＣ３、显示数码管ＬＥＤ、达林顿驱动芯片ＩＣ４、薄膜面板键盘ＫＥＹ。霍尔元件具有霍尔器件Ｕ１。电磁铁部分包括场效应管Ｑ１０、三极管Ｑ１１、电磁铁。夹钞电机部分包括场效应管Ｑ１２、三极管Ｑ１３、达林顿管Ｑ１４、夹钞电机Ｍ１。吸引头电机部分包括场效应管Ｑ４、Ｑ７，达林顿管Ｑ６、Ｑ９，三极管Ｑ２、Ｑ３、Ｑ５、Ｑ８，吸引头电机Ｍ２。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术复点机电气系统涉及的是一种用于银行和金融机构的纸币、票据复点机的电气控制系统。
技术介绍
目前银行、金融机构的纸币、票据复点机电气系统中吸引头电机、夹钞电机均采用交流电机控制，体积大，吸引头电机转速只有一种，不能调速，当气泵压力在使用时间长后以及在使用地区不同大气压情况下，电气控制系统不能进行有效调整，这两种情况会影响吸引头正常工作，使点钞不正确或使点钞工作不能正常进行。另外，压力传感器检测与控制都采用开关量进行处理，当压力变化时不能适应各种工作状态的要求。
技术实现思路
本专利技术的目的是针对上述不足之处提供一种复点机电气系统，吸引头电机、夹钞电机均采用直流电机及其控制系统，压力传感器输入信号采用模拟量转换为数字信号进行处理，当使用时间过长或在高原气压较低的情况下，通过压力传感器可以检测到压力变化，压力变化经控制电路可以改变吸引头电机转速，以增加吸引头吸引力，弥补吸引头吸引力不足，从而保证点钞正常进行，确保复点正确性。复点机电气系统是采取以下方案实现的复点机电气系统包括中央控制器CPU部分、压力传感器部分、显示部分、霍尔元件、电磁铁部分、夹钞电机部分、吸引头电机部分、行程开关部分、气泵控制部分。中央控制CPU部分由单片微处理器IC1构成，采用16F873等单片机芯片具有模拟与数字转换接口即AD转换接口。压力传感器部分包括压力传感器S、控制电路。压力传感器S采用SCX15DNC压力传感器。控制电路由差分放大电路、基准电路组成。差分放大电路具有运算放大器集成块IC2D、IC2C。运算放大器集成块IC2D、IC2C可采用LM324等运算放大器。基准电路由运算放大器IC2A、运算放大器IC2B组成。运算放大器集成块IC2D的正向输入脚与压力传感器S的4脚相连，负向输入脚通过R5与基准电路IC2A与基准电路相连，IC2D的输出脚通过电阻R10与IC2C的负向输入脚相连。运算放大器IC2C的正向输入脚与压力传感器S的2脚相连。运算放大器IC2C的输出脚与中央控制器CPU的3脚相连。基准电路IC2B的输出脚与压力传感器S的1脚相连，压力传感器S的3脚接地。显示部分包括单片机IC3、显示数码管LED1b、LED2b、LED3b、LED1a、LED2a、LED3a、LED4a、LED567、达林顿驱动芯片IC4、薄膜面板键盘KEY。单片机IC3通过串行接口与中央控制器CPU相连，显示数码管LED1b、LED2b、LED3b、LED1a、LED2a、LED3a、LED4a、LED567分别与单片机IC3相连，达林顿驱动芯片IC4与单片机IC3相连，达林顿驱动芯片IC4分别与显示数码管LED的位选信号相连，薄膜面板键盘KEY与单片机IC3相连。霍尔元件具有霍尔器件U1，采用CS3020霍尔器件，可以将磁场变化转换为电压变化，霍尔器件U1与中央控制器CPU的21脚相连。电磁铁部分包括场效应管Q10、三极管Q11、电磁铁L1。三极管Q11的基极即输入端通过电阻R30与中央控制器CPU的14脚相连。三极管Q11的集电极与场效应管Q10的栅极相连，三极管Q11的发射极接地，场效应管Q10的输出脚与电磁铁相连，场效应管Q10输入脚与电源相连。夹钞电机部分包括场效应管Q12、三极管Q13、达林顿管Q14、夹钞电机M1。三极管Q13的基极通过电阻R32与中央控制器CPU的11脚相连，三极管Q13的集电极与场效应管Q12的栅极相连，场效应管Q12输入接电源、输出接夹钞电机M1。达林顿管Q14输入与场效应管Q12的输出相连。达林顿管Q14输出接地，达林顿管Q14基极通过电阻R35与中央控制器CPU的11脚相连。夹钞电机M1可以采用直流齿轮减速电机。吸引头电机部分包括场效应管Q4、Q7，达林顿管Q6、Q9，三极管Q2、Q3、Q5、Q8，吸引头电机M2。由场效应管、达林顿管、三极管组成直流调速正反向控制电路。三极管Q5的基极通过电阻R24与中央控制器CPU的13脚相连、三极管Q5的集电极与场效应管Q4的栅极相连，三极管Q5发射极接地，场效应管Q4的输入与电源相连，场效应管Q4输出与吸引头电机M2相连，达林顿管Q6的输入与场效应管Q4的输出相连，达林顿管Q6输出接地，达林顿管Q6的基极通过电阻R26与三极管Q8集电极相连，三极管Q8的基极通过电阻R27与中央控制器CPU的12脚相连。三极管Q8的发射极接地，三极管Q8的集电极与场效应管Q7的栅极相连，场效应管Q7的输入接电源，场效应管Q7的输出接吸引头电机M2。达林顿管Q9的输入与场效应管Q7的输出相连，达林顿管Q9的输出接地，达林顿管Q9的基极通过R29与中央控制器CPU的12脚相连。吸引头电机M2采用直流电机。行程开关部分包括启动开关S1、急停开关S2、行程开关S3，行程开关S3与中央控制器CPU的26脚相连，急停开关S2与中央控制器CPU的23脚相连，启动开关S1与中央控制器CPU的22脚相连。气泵控制部分包括继电器J1、气泵电机M3；气泵电机M3与继电器J1相连，继电器J1控制端与中央控制器CPU的16脚相连。复点机电气系统工作原理当复点机电源开关打开后，需复点纸币或票据放在夹钞板上，同时触动启动开关，中央控制器CPU检测到启动开关信号打开气泵电机M3，使气泵电机工作同时使夹钞电机M1工作，当夹钞电机转动到一定位置时触动行程开关，当中央控制器CPU检测到行程开关信号，控制夹钞电机M1停止工作，从而使纸币进入被复点位置，同时中央控制器CPU控制吸引头电机M2工作，吸引头电机M2工作带动吸引头旋转，对纸币进行复点，复点过程中压力传感器检测吸引头内压力变化，判断纸币是否被吸引头吸引，从而对纸币进行点数，点数的数字通过显示部分的数码管LED进行显示。当用户在点钞过程中要急停时触摸急停开关可中断点钞过程。急停开关还具有保护作用，防止操作者手指被夹钞板夹住。用户需要确定数目点钞时，即可使用预置点钞功能，用户事先通过键盘输入预置点钞数，当点钞到预置点钞数目时中央控制器CPU控制电磁铁工作，电磁铁吸合后，将预置点钞数目与其他纸币分开，同时控制吸引头电机M2停止工作。当点钞完毕后，压力传感器检测到若干个没有纸币被吸合造成压力变动信号，中央控制器CPU控制吸引头电机M2停止旋转，同时中央控制器CPU控制夹钞电机M1旋转复位停止工作。当点钞完毕后中央控制器CPU控制吸引头电机M2旋转与霍尔元件的信号进行重新定位，为下次复点纸币做准备。复点机电气系统特点1、由于吸引头电机采用直流调速电路进行控制，从而使吸引头电机可以进行调速运行，也可以根据压力变化进行速度修正。2、压力传感器模拟信号经过中央控制器CPU内部AD转换成数字信号，以便检测吸引头内部的压力变化，对纸币进行计数，同时还可以对吸引头电机转速进行调整。3、霍尔元件构成的吸引头定位机构，机构简单定位准确。4、复点机电气系统与复点机配套使用可以使复点结构简单、使用安全方便、点钞精确度高。5、复点机电气系统由于采用了压力检测、数字量处理和吸引头电机可调速控制，可以克服由于气泵长期使用机械磨损造成压力变化对点钞影响，同时还可以克服不同区域使用大气压变化造成吸引头吸引力变化对点钞精度影响。附图说明以下将结合附图对本专利技术作进一步说明。图1是复点机电气系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种复点机电气系统，其特征在于其系统包括中央控制器ＣＰＵ部分、压力传感器部分、显示部分、霍尔元件、电磁铁部分、夹钞电机部分、吸引头电机部分、行程开关部分、气泵控制部分；　中央控制ＣＰＵ部分由单片微处理器ＩＣ１构成，压力传感器部分包括 压力传感器Ｓ、控制电路，控制电路由差分放大电路、基准电路组成，差分放大电路具有运算放大器集成块ＩＣ２Ｄ、ＩＣ２Ｃ，基准电路由运算放大器ＩＣ２Ａ、运算放大器ＩＣ２Ｂ组成；运算放大器集成块ＩＣ２Ｄ的正向输入脚与压力传感器Ｓ的４脚相连，负 向输入脚通过Ｒ５与基准电路ＩＣ２Ａ与基准电路相连，ＩＣ２Ｄ的输出脚通过电阻Ｒ１０与ＩＣ２Ｃ的负向输入脚相连，运算放大器ＩＣ２Ｃ的正向输入脚与压力传感器Ｓ的２脚相连，运算放大器ＩＣ２Ｃ的输出脚与中央控制器ＣＰＵ的３脚相连，基准电路ＩＣ２Ｂ的输出脚与压力传感器Ｓ的１脚相连，压力传感器Ｓ的３脚接地；显示部分包括单片机ＩＣ３、显示数码管ＬＥＤ１ｂ、ＬＥＤ２ｂ、ＬＥＤ３ｂ、ＬＥＤ１ａ、ＬＥＤ２ａ、ＬＥＤ３ａ、ＬＥＤ４ａ、ＬＥＤ５６７、达林顿驱动芯片ＩＣ４、薄膜面板键盘； 单片机ＩＣ３通过串行接口与中央控制器ＣＰＵ相连，显示数码管ＬＥＤ１ｂ、ＬＥＤ２ｂ、ＬＥＤ３ｂ、ＬＥＤ１ａ、ＬＥＤ２ａ、ＬＥＤ３ａ、ＬＥＤ４ａ、ＬＥＤ５６７分别与单片机ＩＣ３相连，达林顿启动芯片ＩＣ４与单片机ＩＣ３相连，达林顿驱动芯片ＩＣ４分别与显示数码管ＬＥＤ的位选信号相连，薄膜面板键盘ＫＥＹ与单片机ＩＣ１相连；霍尔元件具有霍尔器件Ｕ１，霍尔器件Ｕ１与中央控制器ＣＰＵ的２１脚相连；电磁铁部分包括场效应管Ｑ１０、三极管Ｑ１１、电磁铁Ｌ１，三极管Ｑ１１的基极即输入 端通过电阻Ｒ３０与中央控制器ＣＰＵ的１４脚相连，三极管Ｑ１１的集电极与场效应管Ｑ１０的栅极相连，三极管Ｑ１１的发射极接地，场效应管Ｑ１０的输出脚与电磁铁相连，场效应管Ｑ１０输入脚与电源相连；夹钞电机部分包括场效应管Ｑ１２、三极管Ｑ１ ３、达林顿管Ｑ１４、夹钞电机Ｍ１，三极管Ｑ１３的基极通过电阻Ｒ３２与中央控制器ＣＰＵ的１１脚相连，三极管Ｑ１３的集电极与场效应管Ｑ１２的栅极相连，场效应管Ｑ１２输入接电源、输出接夹钞电机Ｍ１，达林顿管Ｑ１４输入与场效应管Ｑ１２的输出相连，达林顿管Ｑ１４输出接地，达林顿管Ｑ１４基极通过电阻Ｒ３５与中央控制器ＣＰＵ的１１脚相连；吸引头电机部分包括场效应管Ｑ４、Ｑ７，达...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：李庆宁，
申请(专利权)人：李庆宁，
类型：发明
国别省市：84[中国|南京]