【技术实现步骤摘要】
一种机器人焊接管道自动化推进装置
本专利技术属于管道焊接装置
,特别涉及一种机器人焊接管道自动化推进装置。
技术介绍
钢管是用来进行气体或者液体运输的一种工具,钢管在使用时需要根据实际需要的长度进行焊接,为了在焊接过程中使两个钢管的圆形处于同一直线上,因此焊接时一般需要用到焊接台,从而在对钢管起到固定作用的同时,提高焊接的效率。但是现有的焊接台只具有夹紧功能,因此在焊接的过程中,当需要转动管道时,一般需要将管道从焊接台上吊起,从而使得钢管未被焊接的部分朝上,但是由于两个钢管之间未完全焊接在一起,因此在吊装时,两个钢管的焊接点容易发生断裂或损伤,进而影响焊接质量,另外当需要焊接第三根钢管,需要将焊接好的钢管再次吊起并移动位置,从而便于将第三个钢管放到指定位置进行焊接,因此十分的麻烦。因此,专利技术一种机器人焊接管道自动化推进装置来解决上述问题很有必要,其能够在无需吊起钢管的情况下完成对钢管的转动以及平移操作,在保证钢管焊接质量的同时,提高焊接效率。
技术实现思路
针对上述问题,本专利技术提供了一种机器人焊接管道自动化推进装置,以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本专利技术提供如下技术方案:一种机器人焊接管道自动化推进装置,包括工作台,所述工作台的底部靠近四个角的位置均固连有第一支撑腿,且相邻两个第一支撑腿之间连接有横档,其中位于工作台前后侧的两个横档之间固连有多个连板;所述工作台的顶部设有支撑板,所述支撑板的底部固连有多个第一液压杆,所述第一液压杆滑动贯穿插 ...
【技术保护点】
1.一种机器人焊接管道自动化推进装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的底部靠近四个角的位置均固连有第一支撑腿,且相邻两个第一支撑腿之间连接有横档(2),其中位于工作台(1)前后侧的两个横档(2)之间固连有多个连板(3);所述工作台(1)的顶部设有支撑板(4),所述支撑板(4)的底部固连有多个第一液压杆(5),所述第一液压杆(5)滑动贯穿插接在工作台(1)的顶部并与连板(3)固连,所述支撑板(4)的顶部滑动贯穿插接有多个第一V形卡座(6),所述第一V形卡座(6)的底部与工作台(1)固连,第一V形卡座(6)两侧的所述支撑板(4)顶部均安装有两排第一辊筒(7),且两排第一辊筒(7)往彼此靠近的方向逐渐向下倾斜,所述支撑板(4)的顶部安装有两个偏移装置(8),且两个偏移装置(8)均与支撑板(4)一侧的顶部相靠近;所述工作台(1)的前后侧均安装有滑杆(9),且两个滑杆(9)之间滑动连接有两个U形板(10),所述U形板(10)的内侧顶部固连有第二液压杆(11),且第二液压杆(11)的底部固连有V形卡板(12)。/n
【技术特征摘要】
1.一种机器人焊接管道自动化推进装置,包括工作台(1),其特征在于:所述工作台(1)的底部靠近四个角的位置均固连有第一支撑腿,且相邻两个第一支撑腿之间连接有横档(2),其中位于工作台(1)前后侧的两个横档(2)之间固连有多个连板(3);所述工作台(1)的顶部设有支撑板(4),所述支撑板(4)的底部固连有多个第一液压杆(5),所述第一液压杆(5)滑动贯穿插接在工作台(1)的顶部并与连板(3)固连,所述支撑板(4)的顶部滑动贯穿插接有多个第一V形卡座(6),所述第一V形卡座(6)的底部与工作台(1)固连,第一V形卡座(6)两侧的所述支撑板(4)顶部均安装有两排第一辊筒(7),且两排第一辊筒(7)往彼此靠近的方向逐渐向下倾斜,所述支撑板(4)的顶部安装有两个偏移装置(8),且两个偏移装置(8)均与支撑板(4)一侧的顶部相靠近;所述工作台(1)的前后侧均安装有滑杆(9),且两个滑杆(9)之间滑动连接有两个U形板(10),所述U形板(10)的内侧顶部固连有第二液压杆(11),且第二液压杆(11)的底部固连有V形卡板(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接管道自动化推进装置,其特征在于:所述偏移装置(8)包括弧形板(81),所述弧形板(81)底部靠近四个角的位置均倾斜铰接有支撑杆(82),且四个支撑杆(82)相互平行,其中位于倾斜方向的两个所述支撑杆(82)的侧面均铰接有伸缩杆(83),且伸缩杆(83)位于支撑杆(82)的倾斜方向,所述伸缩杆(83)的底部与支撑板(4)铰接,且伸缩杆(83)上套接有弹簧(84)。
3.根据权利要求2所述的一种机器人焊接管道自动化推进装置,其特征在于:所述工作台(1)远离偏移装置(8)的一侧设有活动台(13),所述活动台(13)靠近工作台(1)的一侧滑动插接有插杆(14),且插杆(14)与工作台(1)铰接,所述活动台(13)的顶部固连有第二V形卡座(15),活动台(13)的底部固连有第二支撑腿,且第二支撑腿的底部安装有滚轮。
4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接管道自动化推进装置,其特征在于:所述U形板(10)的两侧均设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:方本忠,金玉笛,
申请(专利权)人:安徽蓝柏教育科技有限公司,
类型:发明
国别省市:安徽;34
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