一种多功能雾化消毒机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能雾化消毒机器人，包括机器人头部、机器人本体和储电区，所述机器人本体表面通过转动轴A转动安装有机器人头部，所述机器人头部内部安装传感器，所述机器人本体的下表面通过转动轴B转动安装有机器人底座，所述机器人本体的内部分设有储电区和储水区，且储电区位于储水区上方，且储电区与储水区连接部分表面一周均匀分布细水管，储水区内部设有水箱和水泵且水泵通过螺栓固定在储水区内部底面，所述水泵的进水口与进水管连通，所述进水管的进水端位于水箱的底部。本实用新型专利技术设置感应器和机器人底座可完成空旷地面的清扫除尘任务，设置的水泵为消毒液提供压力与雾化喷头配合使用便于进行雾化喷雾。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能雾化消毒机器人
本技术涉及消毒机器人
，具体为一种多功能雾化消毒机器人。
技术介绍
消毒机器人，机器人为载体，在机器人内部装置消毒系统产生消毒气体，利用机器人的气动系统将消毒气体快速的在室内空间扩散，增加消毒的覆盖面和均匀性，能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物，消毒机器人能够根据设定的路线自动、高效、精准的对室内进行消毒。经过大量检索得知：中国技术专利：申请号【CN202010240454.1】,公开号【CN111317842A】，本专利技术涉及一种消毒机器人，所述消毒机器人通过协同工作的方式在区域内进行消毒工作；消毒机器人采用非集中方式进的协同控制；所述消毒机器人包括通信模块、协同计算模块、传感模块、控制模块、存储模块、移动模块和消毒模块。本专利技术采用松散耦合的方式进行机器人的系统控制，减少了所有非要通信握手和地图位置更新，能够降低消毒机器人的使用难度和兼容难度，降低了消毒机器人所需要的信息通信量以及硬件开销；任何一个消毒机器人都能够创建轻结构消毒任务并通过执行积木结构的消毒策略来保障消毒任务能够随着机器人数量的增加而一直保持并行性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种多功能雾化消毒机器人，具备的机器人底座可以完成空旷地面的清扫除尘任务。具备的雾化喷头优点，解决了消毒面小且不均匀的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能雾化消毒机器人，包括机器人头部、机器人本体和储电区，所述机器人本体表面通过转动轴A转动安装有机器人头部，所述机器人头部内部安装传感器，所述机器人本体的下表面通过转动轴B转动安装有机器人底座，所述机器人本体的内部分设有储电区和储水区，且储电区位于储水区上方，且储电区与储水区连接部分表面一周均匀分布细水管，储水区内部设有水箱和水泵且水泵通过螺栓固定在储水区内部底面，所述水泵的进水口与进水管连通，所述进水管的进水端位于水箱的底部，所述水泵的出水口上安装有出水管，所述出水管与细水管进行流体连通。优选的，所述储电区表面正中间位置嵌入安装有控制板。优选的，所述出水管通过细水管与雾化喷头连接，实现出水管与雾化喷头的液体流通。优选的，所述机器人底座内部置有垃圾槽，且垃圾槽一侧安装有垃圾槽盖板。优选的，所述机器人底座底部前后分别安装有万向轮，底部两侧分别安装有驱动轮。优选的，所述机器人本体背面储水区正中间位置设有水位显示板，所述水位显示板上方通过合页安装有水箱翻盖。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术通过设置传感器，此结构与驱动轮配合使用可以达到对空旷地面的清扫除尘的技术效果。当传感器检测到地面垃圾灰尘时，通过控制左右两驱动轮速度差实现转向并朝向目的进行清扫除尘，此程序打开后需要定时打开垃圾槽盖板取出垃圾槽并进行清理。本技术通过设置水泵，此结构与雾化喷头配合使用可以达到消毒均匀的技术效果。当需要雾化消毒时需先向水箱内添加使用的消毒液然后通过控制板打开雾化喷雾，此时进水管开始进水通过水泵增压，由出水管出水并经由雾化喷头实现雾化。附图说明图1为本技术结构示意图；图2为本技术背面示意图；图3为本技术储水区示意图。图中：1、机器人头部；2、传感器；3、转动轴A；4、控制板；5、细水管；6、机器人本体；7、转动轴B；8、机器人底座；9、驱动轮；10、雾化喷头；11、储电区；12、水箱翻盖；13、水位显示板；14、垃圾槽；15、垃圾槽盖板；16、水箱；17、进水管；18、水泵；19、进水口；20、出水口；21、出水管；22、万向轮。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1至图3，本技术提供一种多功能雾化消毒机器人技术方案：一种多功能雾化消毒机器人，包括机器人头部1、机器人本体6和储电区11，机器人本体6表面通过转动轴A3转动安装有机器人头部1，通过转动轴A3机器人头部1可进行旋转。机器人头部1内部安装传感器2，感知检测周边环境从而做出判断方便进行工作。机器人本体6的下表面通过转动轴B7转动安装有机器人底座8，机器人底座8可以转动轴B7为中心旋转。机器人底座8底面设置升降V刷浮动清洁，可以更好的将扫刷系统贴合地面环境。机器人本体6的内部分设有储电区11和储水区，储电区为整个机器人本体6提供电能。且储电区11位于储水区上方，且储电区11与储水区连接部分表面一周均匀分布细水管5，一周均匀分布细水管5增加消毒液喷洒面积。储水区内部设有水箱16和水泵18且水泵18通过螺栓固定在储水区内部底面，水箱16用于储存消毒液，水泵18用于增加水压进行喷洒。水泵18的进水口19与进水管17连通，进水管17的进水端位于水箱16的底部，进水端位于水箱16底部能够完全抽干水箱16内消毒液，避免造成不必要的浪费。水泵18的出水口20上安装有出水管21，出水管21与细水管5进行流体连通，为喷洒消毒液提供路径。储电区11表面正中间位置嵌入安装有控制板4，控制板4表面的按钮，可以设置机器人本体6的行为，从而对检测到的情况做出判断。出水管21通过细水管5与雾化喷头10连接，实现出水管21与雾化喷头10的液体流通。机器人底座8内部置有垃圾槽14，且垃圾槽14一侧安装有垃圾槽盖板15，打开垃圾槽盖板15可取出垃圾槽14，进行清理。机器人底座8底部前后分别安装有万向轮22，底部两侧分别安装有驱动轮9，驱动轮9设计采用两轮独立且各由两台步进电动机驱动的转向方式，通过控制左右两轮的速度差来实现转向。机器人本体6背面储水区正中间位置设有水位显示板13，水位显示板13上方通过合页安装有水箱翻盖12，当水位显示板13显示水位过低时，可打开水箱翻盖12从而向水箱16里添加消毒水。本技术水泵选用小型增压泵--15WG8-10进行设计，该型号水泵仅仅作为所属
人员进行参考选用，所属
人员可根据实际生产需要进行选配相同参数和功能的水泵进行安装调试使用，本技术不进行赘述。工作原理：当传感器1检测到地面垃圾灰尘时，通过控制左右两驱动轮9速度差实现转向并朝向目的进行清扫除尘，此程序打开后需要定时打开垃圾槽盖板15取出垃圾槽14并进行清理。当需要雾化消毒时需先向水箱16内添加使用的消毒液然后通过控制板4打开雾化喷雾，此时进水管17开始进水通过水泵18增压，由出水管21出水并经由雾化喷头10实现雾化。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能雾化消毒机器人，包括机器人头部(1)、机器人本体(6)和储电区(11)，其特征在于：所述机器人本体(6)表面通过转动轴A(3)转动安装有机器人头部(1)，所述机器人头部(1)内部安装传感器(2)，所述机器人本体(6)的下表面通过转动轴B(7)转动安装有机器人底座(8)，所述机器人本体(6)的内部分设有储电区(11)和储水区，且储电区(11)位于储水区上方，且储电区(11)与储水区连接部分表面一周均匀分布细水管(5)，储水区内部设有水箱(16)和水泵(18)且水泵(18)通过螺栓固定在储水区内部底面，所述水泵(18)的进水口(19)与进水管(17)连通，所述进水管(17)的进水端位于水箱(16)的底部，所述水泵(18)的出水口(20)上安装有出水管(21)，所述出水管(21)与细水管(5)进行流体连通。/n

【技术特征摘要】
1.一种多功能雾化消毒机器人，包括机器人头部(1)、机器人本体(6)和储电区(11)，其特征在于：所述机器人本体(6)表面通过转动轴A(3)转动安装有机器人头部(1)，所述机器人头部(1)内部安装传感器(2)，所述机器人本体(6)的下表面通过转动轴B(7)转动安装有机器人底座(8)，所述机器人本体(6)的内部分设有储电区(11)和储水区，且储电区(11)位于储水区上方，且储电区(11)与储水区连接部分表面一周均匀分布细水管(5)，储水区内部设有水箱(16)和水泵(18)且水泵(18)通过螺栓固定在储水区内部底面，所述水泵(18)的进水口(19)与进水管(17)连通，所述进水管(17)的进水端位于水箱(16)的底部，所述水泵(18)的出水口(20)上安装有出水管(21)，所述出水管(21)与细水管(5)进行流体连通。


2.根据权利要求1所述的一种多功能雾化消毒机器人，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱成栋，赵善量，
申请(专利权)人：德州立威生物科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37