一种紧凑型按摩机芯和按摩机制造技术

本实用新型专利技术公开一种紧凑型按摩机芯，包含机架、按摩装置、行走机构、以及强弱驱动机构；所述按摩装置包含按摩构件、揉捏驱动机构和敲击驱动机构，所述行走机构包含可转动地安装于机架上的下行走轴支和安装于下行走轴支两侧的下行走滚轮，所述强弱驱动机构驱动所述按摩装置以所述下行走轴支为中心进行前后摆动；所述下行走轴支兼作所述揉捏驱动机构的揉捏驱动轴支，所述揉捏驱动机构包含安装于下行走轴支和按摩构件之间的偏心轮毂，以将下行走轴支的转动动作变换成按摩构件的揉捏按摩动作。本申请的按摩机芯具有结构紧凑的优点。本申请另提供一种按摩机。

【技术实现步骤摘要】
一种紧凑型按摩机芯和按摩机
本技术涉及按摩器技术，具体地，涉及一种紧凑型按摩机芯和按摩机。
技术介绍
按摩机芯是按摩椅的主要功能部件，如何使按摩机芯小型化是按摩机芯的研究方向之一。专利申请CN201711161486.7等公开的按摩机芯通常包含有行走驱动机构、强弱驱动机构、揉捏驱动机构和敲击驱动机构等机构，强弱驱动机构采用齿盘和齿部相配合的方案，整体体积较大。而专利申请CN201720188525.1、CN202010270897.5等按摩机芯则通过气囊组件来实现调整前后强弱顶出力度，一定程度上减小了按摩机芯的体积。本申请旨在提供一种结构更为紧凑的按摩机芯的设计方案。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是如何使按摩机芯能够更为小型化。为了达到上述目的，本技术采用的技术方案如下：一种紧凑型按摩机芯，包含机架、按摩装置、行走机构、以及强弱驱动机构；所述按摩装置包含按摩构件、揉捏驱动机构和敲击驱动机构，所述行走机构包含可转动地安装于机架上的下行走轴支和安装于下行走轴支两侧的下行走滚轮，所述强弱驱动机构驱动所述按摩装置以所述下行走轴支为中心进行前后摆动；所述下行走轴支兼作所述揉捏驱动机构的揉捏驱动轴支，所述揉捏驱动机构包含安装于下行走轴支和按摩构件之间的偏心轮毂，以将下行走轴支的转动动作变换成按摩构件的揉捏按摩动作。较佳地，所述下行走滚轮包含轮毂部和滚轮部；所述轮毂部固接于所述下行走轴支上，所述滚轮部套接于轮毂部上且可相对轮毂部转动。较佳地，所述按摩装置包含按摩驱动电机和传动机构，所述传动机构包含揉捏传动组件和敲击传动组件，所述揉捏传动组件包含单向轴承；所述按摩驱动电机正向转动，所述单向轴承正向打滑而切断敲击传动组件的传动，所述按摩驱动电机通过揉捏传动组件带动所述下行走轴支转动；所述按摩驱动电机反向转动，所述单向轴承反向锁止而连通敲击传动组件的传动，所述按摩驱动电机通过揉捏传动组件带动所述下行走轴支转动、通过敲击传动组件带动所述敲击驱动机构的敲击驱动轴支转动。较佳地，所述揉捏传动组件和所述敲击传动组件两者具有传动连接所述按摩驱动电机的共用部分。较佳地，所述强弱驱动机构为气囊，所述按摩装置包含安装架，所述气囊安装于所述机架和所述安装架之间，所述揉捏驱动机构和敲击驱动机构安装于所述安装架上。较佳地，所述机架和所述安装架之间安装有限定所述按摩装置整体向前摆动幅度的前倾幅度限定件。较佳地，所述行走机构包含:可转动地安装于机架上的上行走轴支、安装于上行走轴支两侧的上行走滚轮、安装于上行走轴支两侧且与上行走滚轮相邻的行走齿轮、以及安装于机架上以驱动上行走轴支转动的行走驱动组件。较佳地，所述机架的后侧具有电机配置槽，所述行走驱动组件的行走驱动电机位于所述电机配置槽内且可在所述机架后侧进行拆装。较佳地，所述揉捏传动组件包含：传动杆、传动连接传动杆和按摩驱动电机的第一蜗杆齿轮组、传动连接传动杆和下行走轴支的第二蜗杆齿轮组；所述敲击传动组件包含：所述传动杆、所述第一蜗杆齿轮组、套接于所述传动杆上的所述单向轴承、以及传动连接所述单向轴承和所述敲击驱动轴支的第三蜗杆齿轮组。本申请另提供一种按摩机，包含导轨架、安装于导轨架上的按摩机芯；所述按摩机芯为前述任一项所述的按摩机芯。由于采用了以上技术方案，本技术具有以下有益效果：1、本申请的按摩机芯，行走机构的下行走轴支兼作按摩装置的转动中心、揉捏驱动机构的揉捏驱动轴支，使得按摩机芯的整体结构可较为紧凑；2、在下行走滚轮采用滚轮部套接于轮毂部上且可相对轮毂部转动的设计方案的情况下，按摩机芯安装于导轨架上后，滚轮部为下行走滚轮与导轨架接触的部分，按摩机芯停留于导轨架，兼作揉捏驱动轴支的下行走轴支受驱动而转动时，轮毂部随着下行走轴支转动，此时轮毂部可相对滚轮部转动，即此时滚轮部不会转动摩擦导轨架而磨损，下行走滚轮采用上述设计方式确保行走机构和揉捏驱动机构的活动不会相互干涉；3、相较于多按摩驱动机构的设计方案，采用同一按摩驱动电机驱动揉捏驱动机构和敲击驱动机构的设计方案，有助于节省成本，并使得按摩机芯结构更为紧凑；4、揉捏传动组件和敲击传动组件具有共用部分，有利于使按摩机芯结构更为紧凑；5、在机架的后侧设置电机配置槽，使得按摩机芯结构更为紧凑，且方便行走驱动电机的拆装。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本技术的一些实施例，而非对本技术的限制。图1和图2分别绘示了不同视角下一实施例的按摩机芯的示意图；图3和图4分别绘示了不同视角下一实施例的按摩机芯的第一分解状态图；图5绘示了一实施例的按摩机芯的第二分解状态图；图6绘示了行走驱动组件和上行走轴支的示意图；图7绘示了按摩装置的分解图；图8绘示了图7虚线位置的放大图；图9绘示了下行走滚轮的示意图；图10绘示了下行走滚轮的剖视图；图11绘示了按摩机导轨架的部分示意图。主要附图标记：机架1、主架部1A、前挡部1B、上轴座1C、下轴座1D、按摩装置2、行走机构3、上行走轴支3A、下行走轴支3B、上行走滚轮3C、下行走滚轮3D、行走齿轮3E、行走驱动组件3F、强弱驱动机构4、前倾幅度限定件5、安装架6、后侧架部6A、中侧架部6B、前侧架部6C、按摩构件7、揉捏驱动机构8、偏心轮毂8A、敲击驱动机构9、按摩驱动电机10、传动机构11。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术做进一步详细说明。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以各种不同的配置来布置和设计。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图，对本技术的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例中的特征可以相互组合。结合图1至图5，在一实施例中，本申请紧凑型按摩机芯包含有机架1、按摩装置2、行走机构3、强弱驱动机构4、前倾幅度限定件5。以下将进一步说明各机构的具体结构和相互配合的关系。机架1包含有主架部1A、前挡部1B、上轴座1C、下轴座1D，主架部1A的后侧具有电机配置槽S，电机配置槽S用以配置行走驱动电机3G，行走驱动电机3G可在主架部1A后侧进行拆装。机架1的前述部分分别成形后，再安装为一体。前挡部1B遮挡行走驱动组件3F，上轴座1C承托上行走轴支3A，下轴座1D承托下行走轴支3B。结合图3至5、图7和图8，按摩装置2包含有安装架6、按摩构件7、揉捏驱动机构8、敲击驱动机构9、按摩驱动电机10和传动机构11。安装架6包含后侧架部6A、中侧架部6B和前侧架部6C。后侧架部6A具有与按摩驱动电机10相适配的圆柱状安装口，按摩驱动电机10套接于圆柱状本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种紧凑型按摩机芯，包含机架(1)、按摩装置(2)、行走机构(3)、以及强弱驱动机构(4)；所述按摩装置包含按摩构件(7)、揉捏驱动机构(8)和敲击驱动机构(9)，所述行走机构(3)包含可转动地安装于机架(1)上的下行走轴支(3B)和安装于下行走轴支(3B)两侧的下行走滚轮(3D)，所述强弱驱动机构(4)驱动所述按摩装置(2)以所述下行走轴支(3B)为中心进行前后摆动；其特征在于，所述下行走轴支(3B)兼作所述揉捏驱动机构(8)的揉捏驱动轴支，所述揉捏驱动机构(8)包含安装于下行走轴支(3B)和按摩构件(7)之间的偏心轮毂(8A)，以将下行走轴支(3B)的转动动作变换成按摩构件(7)的揉捏按摩动作。/n

【技术特征摘要】
1.一种紧凑型按摩机芯，包含机架(1)、按摩装置(2)、行走机构(3)、以及强弱驱动机构(4)；所述按摩装置包含按摩构件(7)、揉捏驱动机构(8)和敲击驱动机构(9)，所述行走机构(3)包含可转动地安装于机架(1)上的下行走轴支(3B)和安装于下行走轴支(3B)两侧的下行走滚轮(3D)，所述强弱驱动机构(4)驱动所述按摩装置(2)以所述下行走轴支(3B)为中心进行前后摆动；其特征在于，所述下行走轴支(3B)兼作所述揉捏驱动机构(8)的揉捏驱动轴支，所述揉捏驱动机构(8)包含安装于下行走轴支(3B)和按摩构件(7)之间的偏心轮毂(8A)，以将下行走轴支(3B)的转动动作变换成按摩构件(7)的揉捏按摩动作。


2.根据权利要求1所述的按摩机芯，其特征在于，所述下行走滚轮(3D)包含轮毂部(P1)和滚轮部(P2)；所述轮毂部(P1)固接于所述下行走轴支(3B)上，所述滚轮部(P2)套接于轮毂部(P1)上且可相对轮毂部(P1)转动。


3.根据权利要求1或2所述的按摩机芯，其特征在于，所述按摩装置(2)包含按摩驱动电机(10)和传动机构(11)，所述传动机构(11)包含揉捏传动组件和敲击传动组件，所述揉捏传动组件包含单向轴承(11D)；所述按摩驱动电机(10)正向转动，所述单向轴承(11D)正向打滑而切断敲击传动组件的传动，所述按摩驱动电机(10)通过揉捏传动组件带动所述下行走轴支(3B)转动；所述按摩驱动电机(10)反向转动，所述单向轴承(11D)反向锁止而连通敲击传动组件的传动，所述按摩驱动电机(10)通过揉捏传动组件带动所述下行走轴支(3B)转动、通过敲击传动组件带动所述敲击驱动机构(9)的敲击驱动轴支(9A)转动。


4.根据权利要求3所述的按摩机芯，其特征在于，所述揉捏传动组件和所述敲击传动组件两者具有传动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁挺，刘晓炎，
申请(专利权)人：宁波秉航科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33