一种消毒机器人制造技术

公开了一种消毒机器人。该消毒机器人包括电子控制单元、第一通信单元和图像采集装置，其中所述电子控制单元被配置为：在所述消毒机器人周边存在生物体的情况下，确定所述生物体是否为成人，若是，则经由所述第一通信单元与所述生物体的名牌通信，以获取用户的识别信息；以及基于所述识别信息，确定所述用户是否具有手势指令权限，如有，则利用所述图像采集装置采集所述用户的手势图像，并分析得出手势；执行所述手势对应的操作，其中所述操作包括停机、左转、右转、后退、上楼、和下楼中的至少一种。如此，该消毒机器人能够识别用户的权限，以及根据具有权限的用户的手势，执行对应的操作，以高效地完成消毒任务，并确保不受非授权用户的干扰。

【技术实现步骤摘要】
一种消毒机器人
本专利技术涉及一种消毒机器人。
技术介绍
现有的消毒机器人在医院等区域进行消毒工作时，一般仅能够识别典型的障碍物，并根据障碍物的位置重新规划路线，以起到避障的作用。然而，当消毒机器人周边出现生物体时，消毒机器人的紫外线消毒会对生物体造成生理伤害，只能通过后台服务器接收重新规划的路线，而在该路线上依然可能出现生物体，对消毒工作造成干扰，这既造成了计算资源的消耗，也没能精准避开生物体。进一步地，消毒机器人自身的无菌和安全要求对用户与之的交互方式提出了更高的要求。现有的消毒机器人无法准确迅速地识别出生物体并进行躲避的操作。此外，现有消毒机器人也无法识别生物体利用肢体语言，如手势，传达的操作指令。此外，现有的消毒机器人并未对周边的不同类型的生物体提供针对性的响应，例如在大型购物场所、幼儿园或者儿童医院，儿童对消毒机器人比较感兴趣，其频繁的一些肢体语言会对消毒机器人接收指令造成干扰，如儿童或其他不具有权限的生物体，这极大地影响了消毒机器人正常的消毒工作。对于儿童的肢体语言的响应与其他生物体的肢体语言的响应目前未加区分，导致消毒机器人耗费大量时间和资源在处理这些无效的肢体语言上，甚至做出错误的判定和操作。
技术实现思路
考虑到上述问题做出了本专利技术，并且本专利技术旨在提供一种消毒机器人，以便能够对周边的生物体进行区分，识别用户的权限，以及根据具有权限的用户的手势执行对应的操作，并对儿童的扰乱手势不投入计算资源，确保不受非授权用户的干扰，从而显著降低计算负荷，并高效地完成消毒任务。r>根据本公开的一个方面，提供了一种消毒机器人，该消毒机器人包括电子控制单元、第一通信单元和图像采集装置，其中电子控制单元被配置为：在消毒机器人周边存在生物体的情况下，确定生物体是否为成人，若是，则经由第一通信单元与生物体的名牌通信，以获取用户的识别信息；以及基于识别信息，确定用户是否具有手势指令权限，如有，则利用图像采集装置采集用户的手势图像，并分析得出手势；执行手势对应的操作，其中操作包括停机、左转、右转、后退、上楼、和下楼中的至少一种。在一些实施例中，图像采集装置还被配置为：检测消毒机器人周边是否存在物体，并发送指示是否存在物体的第一指示信号；消毒机器人还包括：运动基座，其配置有轮；紫外线发射器，其设置在运动基座上，且配置为发射紫外线以实现周边区域的消毒；红外传感器，被配置为：接收第一指示信号，检测存在的物体是否为生物体，并发送指示存在生物体的第二指示信号；以及警报器，被配置为：接收第二指示信号，经由语音和灯光中的至少一种方式进行提醒，或者关闭紫外线发射器。在一些实施例中，名牌中存储识别信息，识别信息包括指示用户是否具有手势指令权限的权限信息以及用户的体型信息；电子控制单元还配置为：对图像采集装置采集的用户的图像进行体型分析，以确定是否与识别信息中预存的体型信息一致，以避免名牌被冒用。在一些实施例中，图像采集装置包括面阵激光雷达，利用面阵激光雷达测量物体的与消毒机器人之间的距离；在距离处于预定距离范围内时，才采集用户的图像以进行分析。在一些实施例中，消毒机器人还包括导航单元，其在本地存储有医院的地图；电子控制单元为各个消毒机器人预设消毒区域，且与后台服务器通信以实时更新各个消毒机器人的行驶路线；当消毒机器人要进入一个消毒区域时，确定消毒区域是否已经被其他消毒机器人的行驶路线覆盖，若是，则暂停消毒并以最短路线驶出消毒区域。在一些实施例中，电子控制单元还被配置为，当存在至少一个未消毒区域时，确定覆盖至少一个未消毒区域的最短行驶路线，并将最短行驶路线发送至后台服务器。在一些实施例中，消毒机器人已经进入一个消毒区域时，提示消毒机器人已经被消毒的行驶路线的分段，确定分段的长度，如果长度长于阈值，则使得消毒机器人在分段中关闭紫外线发射器，如果长度不长于阈值，则维持开启紫外线发射器。在一些实施例中，消毒机器人转换楼层时，导航单元确定最近的电梯，消毒机器人进入电梯后经由警报器发出保持安全距离的提示，并经由图像采集装置确定到达目标楼层。由此，上述消毒机器人通过识别出具有权限的用户，从而接收收拾指令，及时对消毒路线做出调整，同时还能够避免非授权用户的干扰。附图说明在不一定按比例绘制的附图中，相同的附图标记可以在不同的视图中描述相似的部件。具有字母后缀或不同字母后缀的相同附图标记可以表示相似部件的不同实例。附图大体上通过举例而不是限制的方式示出各种实施例，并且与说明书以及权利要求书一起用于对所公开的实施例进行说明。在适当的时候，在所有附图中使用相同的附图标记指代同一或相似的部分。这样的实施例是例证性的，而并非旨在作为本装置或方法的穷尽或排他实施例。图1是根据本专利技术实施例的消毒机器人的结构示意图；图2是根据本专利技术实施例的消毒机器人的一个示例的流程图；图3是示意性示出消毒机器人中设置的组件的一个示例的框图。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作详细说明。下面结合附图和具体实施例对本公开的实施例作进一步详细描述，但不作为对本公开的限定。本文中所描述的各个步骤，如果彼此之间没有前后关系的必要性，则本文中作为示例对其进行描述的次序不应视为限制，本领域技术人员应知道可以对其进行顺序调整，只要不破坏其彼此之间的逻辑性导致整个流程无法实现即可。图1是根据本专利技术实施例的消毒机器人的示意图。这仅仅作为示例，本公开可以实现为任何构造的能够自主移动的具有消毒作用的机器人。如图1所示，消毒机器人的配置结构至少包括：红外传感器1、紫外线发射器2、导航单元3、运动基座4、电池及数据分析主板5。电池可直接安装在数据分析主板5上。其中，数据分析主板5上至少可以包括第一通信单元501及电子控制单元502；运动基座4被配置为有轮(以及在一些实施例中还可以包括安装在运动基座4上的升降架)，图像采集装置6可以安装在运动基座4上(例如也可以安装在升降架上)，该图像采集装置6被配置为检测消毒机器人周边是否存在物体，并发送指示是否存在物体的第一指示信号。在一些实施例中，图像采集装置6可以是摄像头，也可以是激光雷达。在一些实施例中，将图像采集装置6设置为面阵激光雷达601，以便更准确地检测周边物体的距离以及活动情况(例如但不限于手势、移动等)，并且还可以准确地监控生物体与消毒机器人互动之后的响应情况(例如是否远离至安全范围)。在一些实施例中，所述导航单元3可以被配置为对消毒机器人进行定位，可以利用GPS等技术来实现，来确定其在运行场所(例如医院、购物场所)中的实时位置，哪个楼层，哪个房间，哪个商铺等等。如图1所示，紫外线发射器2设置在运动基座4上，且配置为发射紫外线以实现周边区域的消毒；红外传感器1被配置为接收第一指示信号，检测存在的物体是否为生物体，并发送指示存在生物体的第二指示信号。该消毒机器人还包括警报器7，警报器7可安装在任何便于发出警报提示的结构上，此处不做具体限定，警报器7被配置为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种消毒机器人，所述消毒机器人包括电子控制单元、第一通信单元和图像采集装置，其中所述电子控制单元被配置为：/n在所述消毒机器人周边存在生物体的情况下，确定所述生物体是否为成人，若是，则经由所述第一通信单元与所述生物体的名牌通信，以获取用户的识别信息；以及/n基于所述识别信息，确定所述用户是否具有手势指令权限，如有，则利用所述图像采集装置采集所述用户的手势图像，并分析得出手势；执行所述手势对应的操作，其中所述操作包括停机、左转、右转、后退、上楼、和下楼中的至少一种。/n

【技术特征摘要】
1.一种消毒机器人，所述消毒机器人包括电子控制单元、第一通信单元和图像采集装置，其中所述电子控制单元被配置为：
在所述消毒机器人周边存在生物体的情况下，确定所述生物体是否为成人，若是，则经由所述第一通信单元与所述生物体的名牌通信，以获取用户的识别信息；以及
基于所述识别信息，确定所述用户是否具有手势指令权限，如有，则利用所述图像采集装置采集所述用户的手势图像，并分析得出手势；执行所述手势对应的操作，其中所述操作包括停机、左转、右转、后退、上楼、和下楼中的至少一种。


2.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述图像采集装置还被配置为：检测所述消毒机器人周边是否存在物体，并发送指示是否存在所述物体的第一指示信号；
所述消毒机器人还包括：
运动基座，其配置有轮；
紫外线发射器，其设置在所述运动基座上，且配置为发射紫外线以实现周边区域的消毒；
红外传感器，被配置为：接收所述第一指示信号，检测存在的物体是否为生物体，并发送指示存在生物体的第二指示信号；以及
警报器，被配置为：接收所述第二指示信号，经由语音和灯光中的至少一种方式进行提醒，或者关闭所述紫外线发射器。


3.根据权利要求1所述的消毒机器人，其特征在于，所述名牌中存储识别信息，所述识别信息包括指示用户是否具有所述手势指令权限的权限信息以及用户的体型信息；所述电子控制单元还配置为：对所述图像采集装置采集的所述用户的图像进行体型分析，以确定是否与所述识别信息中预存的体型信息一致，以避免所述名牌被冒用。...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴骁伟，郭成凯，孙广石，
申请(专利权)人：中科王府北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11