一种用于缓解冻结步态的辅助鞋制造技术

本发明专利技术提供了一种用于缓解冻结步态的辅助鞋，属于医疗辅助领域，解决现有患者冻结步态的技术问题。本发明专利技术包括鞋底以及固定在鞋底上的鞋帮，鞋底与鞋帮构成的穿置腔内设有鞋垫，鞋底与鞋垫之间设有冻结步态刺激装置，冻结步态刺激装置包括步态感知模块、控制模块和振动刺激模块。本发明专利技术通过外加振动刺激来给予患者运动感官补偿，达到重建完整运动控制环路的作用，进而主动引导患者的行走，抑制患者冻结步态的形成；通过激活外部振动刺激重建患者的行走节奏感，相对持续性的振动刺激可以改善冻结步态的状态；长期振动刺激还可以对患者按摩缓解肌肉紧张，还具有设计简单，穿戴使用方便，不受外界环境干扰的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于缓解冻结步态的辅助鞋
本专利技术涉及医疗辅助
，具体涉及一种用于缓解冻结步态的辅助鞋。
技术介绍
冻结现象表现为行走或转弯时突然出现短暂的不能迈步，双足似乎粘在地上，须停顿数秒钟后才能再继续前行或无法再次启动，医学上称为“冻结步态”。冻结步态的发生是导致患者跌倒和外伤的重要因素，严重影响患者的生活质量和社会功能。老年人的步态和平衡障碍随着年龄增加而显著增加，60-69岁的老年人约10％有步态和平衡障碍，而80岁以上则超过60％。一项社区老年人群的调查发现，有24％由于神经系统疾病出现步态障碍，17.4％由非神经系统疾病所致，9.2％由以上两种原因共同造成的，总体上32.2％有步态障碍。这些数据只是基于社区人群得出的，而在医院患者中此比例会更高。在神经系统疾病所致的步态障碍中69.2％是由单一疾病因素造成的，30.8％是由多种神经系统疾病因素造成的。神经系统疾病所致的步态障碍与反复跌倒相关。在各种类型的步态障碍中，约三分之二是由神经系统疾病所致，大约一半是由非神经系统疾病所致，大约三分之一的患者是由多种原因所致的步态障碍。在神经系统病因中，18％是感觉性共济失调，16％是帕金森综合征所致，这两种病因是最常见的，其次是额叶型步态障碍，占8％，除此之外还有小脑性共济失调步态，痉挛性偏瘫步态，痉挛性截瘫步态，感觉性共济失调步态，肌张力障碍性步态，舞蹈样步态，神经肌肉病和脊髓病变所致的步态障碍，心因性步态障碍等。骨关节炎和下肢骨骼变形是成年人步态障碍最常见的非神经系统疾病病因，此外还有周围动脉阻塞性疾病所致的间歇性跛行；腰椎管狭窄所致的神经源性跛行；药源性步态障碍。总体上，帕金森病患者中约39.9％会出现冻结步态，患病10年以上的70.8％有冻结步态，而患病20年的患者则可高达81％会出现冻结步态；患病在5年以上的53.3％有冻结步态,小于5年的有22.4％有冻结步态。冻结步态是一种严重帕金森病患者生活质量的症状，尽管有个案报道变频DBS治疗、脊髓电刺激、激光引导等方法可能对帕金森患者冻结步态有效，但总体而言目前对于帕金森病冻结步态症状国、内外尚无确切有效的治疗方法。为此中国专利公开号CN109480857A，名称为“一种用于帕金森病患者冻结步态检测的装置”。公开了一种用于帕金森病患者冻结步态检测的装置及方法，所述装置包括1号惯性节点、2号惯性节点、惯性节点同步器、压力鞋垫、移动终端和无线蓝牙耳机。所述1号惯性节点和2号惯性节点用于采集患者左右腿部加速度数据、角速度数据和磁力值；所述惯性节点同步器用于使2个惯性节点处于同步模式；所述压力鞋垫用于采集患者足部压力数据；所述无线蓝牙耳机用于当患者发生冻结步态时给予一段音频刺激，帮助患者恢复正常步态。所述方法包括实时冻结步态检测，音频反馈，信息记录。可以自动检测并评估患者冻结步态，以便于做出及时防护，帮助专业医师制定康复治疗计划。上述的可穿戴冻结步态检测的装置实时可以对帕金森患者冻结步态进行检测，并在检测到患者发生冻结步态时给与一段音频刺激，帮助患者正常步态。但上述所公开的装置其检测冻结步态的敏感性和特异性不详，若敏感性不足则导致部分冻结步态在发生时不能被检测到，使患者无法及时接收音频提示，若特异性不足则导致在没有冻结步态发生时给予音频刺激，容易使对患者听力造成干扰，极大可能的会引起相反的效果，干扰患者正常行走，引起不必要的危险。上述装置以冻结步态发生后改善症状为主，没有预防冻结步态发生的作用。在嘈杂的环境中，患者听不清或听不懂声音(尤其是老年患者，大部分伴有听力减退)，音频得不到很好的刺激，患者会受环境的干扰，导致摔跤。长期音频刺激对于患者的正常视、听、说能力来说会形成干扰，使患者无法聚焦于日常生活能力。帕金森患者可能会有焦虑、抑郁症状，长期命令式的告知(音频)可能会使患者焦虑、抑郁症状加重。音频刺激不能达到缓解肌肉僵硬的作用。穿戴装置较多，不够精简，患者容易丢失检测装置。患者可能有执行障碍，因为帕金森疾病会严重影像患者的运动执行能力，对于一些执行困难的患者，该方法可能完全无效。患者可操作性差，部分患者对音频刺激并不敏感，音频刺激一旦被激活此部分患者不仅不能获益，反而有可能加重症状。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术实施例一种用于缓解冻结步态的辅助鞋，解决现有患者冻结步态的技术问题，通过外加振动刺激来给予患者运动感官补偿，达到重建完整运动控制环路的作用，进而主动引导患者的行走，抑制冻结步态的状态。为解决上述技术问题，本专利技术提供一种用于缓解冻结步态的辅助鞋，包括鞋底以及固定在所述鞋底上的鞋帮，所述鞋底与鞋帮构成的穿置腔内设有鞋垫，所述鞋底与鞋垫之间设有冻结步态刺激装置，所述冻结步态刺激装置包括步态感知模块、控制模块和振动刺激模块，所述步态感知模块和振动刺激模块分别与控制模块连接，所述步态感知模块用于感知穿戴者行走过程中的步态信息并将步态信息传递给控制模块；所述控制模块用于采集穿戴者行走过程中的步态信息，并结合步态信息判断是否发出刺激控制信息；所述振动刺激模块用于接收控制模块发出的刺激控制信息形成刺激穿戴者足底运动感官的振动。一实施例中，所述振动刺激模块包括多个振动马达，多个所述振动马达的振动波指向性与穿戴者的脚踝位置相对应，多个所述振动马达形成带有指向性的区域共振振动，所述振动马达均用于通过机械振动的方式补偿患者运动感官的刺激，所述振动马达的振动频率在1-15000Hz范围内。一实施例中，所述冻结步态刺激装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制模块连接，所述无线通信模块用于构建控制模块与移动终端之间的通讯链路，穿戴者通过所述移动终端对冻结步态刺激装置进行控制和/或升级。一实施例中，所述无线通信模块为蓝牙模块、Zig-Bee模块、无线宽带模块、超宽带模块或近场通信模块，所述移动终端为智能手机、平板电脑或电子计算机。一实施例中，所述所述冻结步态刺激装置还包括遥控接收模块，所述遥控接收模块与所述控制模块连接，所述遥控接收模块用于构建控制模块与遥控发射模块之间的通讯链路，穿戴者通过所述遥控发射模块对冻结步态刺激装置发送遥控指令。一实施例中，所述遥控接收模块为红外接收器，所述遥控发射模块为红外遥控器，所红外述遥控器的操作面板上包括控制控制模块的启动功能键、停止功能键、刺激增强功能键和刺激减弱功能键。一实施例中，所述步态感知模块为压力传感器，所述压力传感器设置为两个，其中一个压力传感器设置于鞋底前半部位置处且与穿戴者的前脚掌位置相对应，另一个压力传感器设置于鞋底后半部位置处且与穿戴者的后脚跟位置相对应。一实施例中，所述冻结步态刺激装置还包括储能模块，所述储能模块分别与控制模块、步态感知模块和振动刺激模块连接，储能模块为控制模块、步态感知模块和振动刺激模块提供能量来源。一实施例中，所述储能模块包括锂电池和充电接口，所述充电接口采用minUSB接口。从上述描述可知，本专利技术实施列提供一种用于缓解冻结步态的辅助鞋，其具有以下优点：通过外加振动刺激来给予患者运动感官补偿本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于缓解冻结步态的辅助鞋，其特征在于，包括鞋底以及固定在所述鞋底上的鞋帮，所述鞋底与鞋帮构成的穿置腔内设有鞋垫，所述鞋底与鞋垫之间设有冻结步态刺激装置，所述冻结步态刺激装置包括步态感知模块、控制模块和振动刺激模块，所述步态感知模块和振动刺激模块分别与控制模块连接，所述步态感知模块用于感知穿戴者行走过程中的步态信息并将步态信息传递给控制模块；所述控制模块用于采集穿戴者行走过程中的步态信息，并结合步态信息判断是否发出刺激控制信息；所述振动刺激模块用于接收控制模块发出的刺激控制信息形成刺激穿戴者足底运动感官的振动。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于缓解冻结步态的辅助鞋，其特征在于，包括鞋底以及固定在所述鞋底上的鞋帮，所述鞋底与鞋帮构成的穿置腔内设有鞋垫，所述鞋底与鞋垫之间设有冻结步态刺激装置，所述冻结步态刺激装置包括步态感知模块、控制模块和振动刺激模块，所述步态感知模块和振动刺激模块分别与控制模块连接，所述步态感知模块用于感知穿戴者行走过程中的步态信息并将步态信息传递给控制模块；所述控制模块用于采集穿戴者行走过程中的步态信息，并结合步态信息判断是否发出刺激控制信息；所述振动刺激模块用于接收控制模块发出的刺激控制信息形成刺激穿戴者足底运动感官的振动。


2.如权利要求1所述的一种用于缓解冻结步态的辅助鞋，其特征在于，所述振动刺激模块包括多个振动马达，多个所述振动马达的振动波指向性与穿戴者的脚踝位置相对应，多个所述振动马达形成带有指向性的区域共振振动，所述振动马达均用于通过机械振动的方式补偿患者运动感官的刺激，所述振动马达的振动频率在1-15000Hz范围内。


3.如权利要求1所述的一种用于缓解冻结步态的辅助鞋，其特征在于，所述冻结步态刺激装置还包括无线通信模块，所述无线通信模块与所述控制模块连接，所述无线通信模块用于构建控制模块与移动终端之间的通讯链路，穿戴者通过所述移动终端对冻结步态刺激装置进行控制和/或升级。


4.如权利要求3所述的一种用于缓解冻结步态的辅助鞋，其特征在于，所述无线通信模块为蓝牙模块、Zig-Bee模块、无线宽带模块、超...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯军，陈彪，胡威，王开亮，
申请(专利权)人：北京戴来科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11