一种园林绿化多形态修剪定型机制造技术

本发明专利技术公开了一种园林绿化多形态修剪定型机，涉及园林绿化设备技术领域，其技术方案要点是：包括修剪刀盘、手持横杆和处理器，手持横杆一端转动连接有旋套，旋套与手持横杆之间设有角度传感器；处理器与角度传感器连接，处理器根据角度传感器传输的角度测量值生成序列控制命令，序列控制命令由多个序列子命令组成；修剪刀盘包括驱动转轴以及与驱动转轴连接的修剪刀件；修剪刀件包括多个修剪刀片以及多个驱动件，相邻修剪刀片之间通过转动轴转动连接；驱动件与转动轴一一对应设置，且驱动件响应于相应的序列子命令独立控制相应的转动轴转动。本发明专利技术能够适应多维度中不同面积修剪面的修剪要求，同时能够适应性的对不同粗细的绿化植物进行修剪。

A multi form pruning and setting machine for landscaping

【技术实现步骤摘要】
一种园林绿化多形态修剪定型机
本专利技术涉及园林绿化设备
，更具体地说，它涉及一种园林绿化多形态修剪定型机。
技术介绍
园林绿化可以为人们在紧张的城市空间中提供一丝绿色，为人们放松身心提供了去处，还可以提高人们的幸福感，因此在城市规划中，园林绿化的重要性日益凸显。在园林绿化维护过程中，经常需要对园林植物修剪成特定形状，目前大部分的园林植物均为比较规律的形状，如类锥形、矩形等，所以现有的修剪设备一般配置有修剪刀盘，通过电机驱动修剪刀盘旋转即可达到修剪效果。然而，随着人们审美观念要求不断提高，城市绿化朝着多样化发展，对于园林绿化的定型不再限于常规形状的设计，而是考虑到多维度曲面、平面进行设计，而现有的修剪设备由于修剪刀盘修剪面积固定不变而无法满足多样化绿化定型的需求。因此，如何研究设计一种园林绿化多形态修剪定型机是我们目前急需解决的问题。
技术实现思路
为解决现有技术中的不足，本专利技术的目的是提供一种园林绿化多形态修剪定型机。本专利技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种园林绿化多形态修剪定型机，包括修剪刀盘、手持横杆和处理器，所述手持横杆一端转动连接有旋套，旋套与手持横杆之间设有角度传感器；所述处理器的信号输入端与角度传感器的信号输出端连接，处理器根据角度传感器传输的角度测量值生成序列控制命令，序列控制命令由多个序列子命令组成；所述修剪刀盘包括驱动转轴以及至少一个与驱动转轴连接的修剪刀件；所述修剪刀件包括多个呈线性分布的修剪刀片以及多个驱动件，相邻修剪刀片之间通过转动轴转动连接；所述驱动件与转动轴一一对应设置，且驱动件响应于相应的序列子命令独立控制相应的转动轴转动。通过采用上述技术方案，修剪定型机使用时，操作人员一手握持手持横杆，一手握持旋套；通过转动旋套调节修剪刀盘的大小时，角度传感器监测旋套与手持横杆的相对转动角度，处理器对转动角度进行预处理后形成能够控制相邻修剪刀片相对转动的一系列单个子命令，能够灵活调整相邻修剪刀片的相对水平位置，从而整体调整修剪刀盘的修剪面积以及修剪刀件的整体弧度，能够适应多维度中不同面积修剪面的修剪要求，同时能够适应性的对不同粗细的绿化植物进行修剪。本专利技术进一步设置为：所述处理器配置有角度分解单元、向量生成单元、向量差计算单元、序列生成单元；角度分解单元，用于根据预设分解参数将角度测量值分解形成多个分解角度，多个分解角度之和等于角度测量值；向量生成单元，用于根据多个分解角度在二维坐标系中生成与分解角度一一对应的方向向量；向量差计算单元，用于根据相邻的两个方向向量做差计算得到与转动轴一一对应的相对偏差向量；序列生成单元，用于根据预设变换因子将相对偏差向量转换成控制转动轴转动角度的序列子命令，并将多个序列子命令按序集成后得到序列控制命令。通过采用上述技术方案，处理器对角度测量值进行一系列处理后形成独立控制各个转动轴转动角度的多个序列子命令，仅需要对预设分解参数、预设变换因子进行设置即可满足不同绿化植物定型要求，适用范围广，整个修剪过程无需频繁更换设备，修剪定型效率高。本专利技术进一步设置为：所述手持横杆设有与处理器连接的档位开关，处理器根据档位开关触发的档位信号切换不同的预设变换因子。通过采用上述技术方案，利用档位开关能够快速的对预设变换因子进行倍数、预设增量、预设减量或其他预设关系式调整，整体操作简单方便，响应速率快。本专利技术进一步设置为：所述手持横杆一端设有内置空腔，内置空腔内设有复位弹簧，旋套与复位弹簧一端固定连接，角度传感器镶嵌在旋套内壁。通过采用上述技术方案，旋套松开后在复位弹簧的弹力作用下自动恢复至初始状态，使得修剪刀盘在初始形态下进行修剪。本专利技术进一步设置为：所述手持横杆包括主杆以及与主杆一端活动插接的活动杆，活动杆与主杆相向端面之间设有与压力传感器，压力传感器与处理器的信号输入端连接，处理器根据压力传感器传输的压力测量值生成叠加转速量，并根据预设控制量、叠加转速量之和共同控制驱动转轴的转速。通过采用上述技术方案，操作人员握持旋套可对活动杆施加沿轴线方向的作用力，活动杆受力后对压力传感器进行挤压，处理器根据压力传感器控制驱动转轴加速或减速运行，当压力传感器无输出压力测量值，驱动转轴仅在预设控制量作用下保持稳定转动。本专利技术进一步设置为：所述主杆内设有沿自身轴线方向设置的导向槽，活动杆设有与导向槽配合的导向块。通过采用上述技术方案，导向块与导向槽配合可限制活动杆与主杆相对圆周转动，有效增强了手持横杆使用的稳定性。本专利技术进一步设置为：所述活动杆设有伸缩调节件，主杆为电动伸缩杆，伸缩调节件与处理器的信号输入端连接，处理器的信号输出端与电动伸缩杆连接。通过采用上述技术方案，伸缩调节件启动后可直接调节电动伸缩杆的伸缩量，方便对不同距离的修剪定型部位进行修剪操作。本专利技术进一步设置为：所述伸缩调节件包括距离传感器、旋转轴以及旋钮，旋钮与活动杆转动连接，距离传感器与处理器连接；活动杆内设有放置空腔，旋转轴与放置空腔内部转动连接，旋转轴与旋钮之间通过齿纹啮合连接；旋转轴一侧设有螺旋面板，距离传感器安装在与螺旋面板正对的放置空腔侧壁。通过采用上述技术方案，旋钮带动旋转轴转动时，距离传感器测量至螺旋面板表面的距离产生变化，处理器根据此变化直接或呈倍数的对电动伸缩杆的伸缩量进行调节，无需对信息进行转换处理。本专利技术进一步设置为：所述驱动转轴套设有位于修剪刀件靠近手持横杆一侧的挡板。通过采用上述技术方案，挡板可有防止挡修剪后的节段朝向操作人员飞溅的情况发生，增强了修剪定型机使用的安全性。本专利技术进一步设置为：所述修剪刀片设有相邻设置的第一刀刃、第二刀刃，多个第一刀刃沿修剪刀片的线性分布方向呈锯齿状，第二刀刃与相邻修剪刀片的刀背侧相向设置。通过采用上述技术方案，呈锯齿状的多个第一刀刃可对绿化植物主杆进行初步锯断操作，第二刀刃可尚未完全锯断的植物主杆进行二次切割，第一刀刃、第二刀刃相互配合能够增强剪切效率，延长了修剪刀片的使用寿命。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、本专利技术能够灵活调整相邻修剪刀片的相对水平位置，从而整体调整修剪刀盘的修剪面积以及修剪刀件的整体弧度，能够适应多维度中不同面积修剪面的修剪要求，同时能够适应性的对不同粗细的绿化植物进行修剪；2、本专利技术中处理器对角度测量值进行一系列处理后形成独立控制各个转动轴转动角度的多个序列子命令，仅需要对预设分解参数、预设变换因子进行设置即可满足不同绿化植物定型要求，适用范围广，整个修剪过程无需频繁更换设备，修剪定型效率高；3、本专利技术利用档位开关能够快速的对预设变换因子进行倍数、预设增量、预设减量或其他预设关系式调整，整体操作简单方便，响应速率快；4、本专利技术中操作人员握持旋套可对活动杆施加沿轴线方向的作用力，活动杆受力后对压力传感器进行挤压，处理器根据压力传感器控制驱动转轴加速或减速运行，当压力传感器无输本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种园林绿化多形态修剪定型机，包括修剪刀盘、手持横杆和处理器(501)，其特征是，所述手持横杆一端转动连接有旋套(101)，旋套(101)与手持横杆之间设有角度传感器(102)；/n所述处理器(501)的信号输入端与角度传感器(102)的信号输出端连接，处理器(501)根据角度传感器(102)传输的角度测量值生成序列控制命令，序列控制命令由多个序列子命令组成；/n所述修剪刀盘包括驱动转轴(402)以及至少一个与驱动转轴(402)连接的修剪刀件(403)；所述修剪刀件(403)包括多个呈线性分布的修剪刀片(404)以及多个驱动件(406)，相邻修剪刀片(404)之间通过转动轴(405)转动连接；/n所述驱动件(406)与转动轴(405)一一对应设置，且驱动件(406)响应于相应的序列子命令独立控制相应的转动轴(405)转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种园林绿化多形态修剪定型机，包括修剪刀盘、手持横杆和处理器(501)，其特征是，所述手持横杆一端转动连接有旋套(101)，旋套(101)与手持横杆之间设有角度传感器(102)；
所述处理器(501)的信号输入端与角度传感器(102)的信号输出端连接，处理器(501)根据角度传感器(102)传输的角度测量值生成序列控制命令，序列控制命令由多个序列子命令组成；
所述修剪刀盘包括驱动转轴(402)以及至少一个与驱动转轴(402)连接的修剪刀件(403)；所述修剪刀件(403)包括多个呈线性分布的修剪刀片(404)以及多个驱动件(406)，相邻修剪刀片(404)之间通过转动轴(405)转动连接；
所述驱动件(406)与转动轴(405)一一对应设置，且驱动件(406)响应于相应的序列子命令独立控制相应的转动轴(405)转动。


2.根据权利要求1所述的一种园林绿化多形态修剪定型机，其特征是，所述处理器(501)配置有角度分解单元(502)、向量生成单元(503)、向量差计算单元(504)、序列生成单元(505)；
角度分解单元(502)，用于根据预设分解参数将角度测量值分解形成多个分解角度，多个分解角度之和等于角度测量值；
向量生成单元(503)，用于根据多个分解角度在二维坐标系中生成与分解角度一一对应的方向向量；
向量差计算单元(504)，用于根据相邻的两个方向向量做差计算得到与转动轴(405)一一对应的相对偏差向量；
序列生成单元(505)，用于根据预设变换因子将相对偏差向量转换成控制转动轴(405)转动角度的序列子命令，并将多个序列子命令按序集成后得到序列控制命令。


3.根据权利要求1所述的一种园林绿化多形态修剪定型机，其特征是，所述手持横杆设有与处理器(501)连接的档位开关(202)，处理器(501)根据档位开关(202)触发的档位信号切换不同的预设变换因子。


4.根据权利要求1所述的一种园林绿化多形态修剪定型机，其特征是，所述手持横杆一端设有内置空腔(103)，内置空腔(103)内设有复位弹簧(104)，旋套(101)与复位弹簧(104)一端固定连接，角度传感器(102)镶嵌在旋套(101)...

【专利技术属性】
技术研发人员：詹文臣，
申请(专利权)人：湖北省城乡建设发展中心，
类型：发明
国别省市：湖北;42