【技术实现步骤摘要】
一种用于全自动蔬菜移栽机的取苗末端执行器
本技术涉及农业机械化
，特别涉及一种用于全自动蔬菜移栽机的取苗末端执行器。
技术介绍
移栽，又称定植、移植，指把在苗床或穴盘中的秧苗移栽到大田的作业。与传统直播种植方式相比育苗移栽具有提高幼苗成活率，缩短作物生长周期，提高土地利用率的优点，因此，目前我国约６０％以上的蔬菜品种采用育苗移栽的方式种植，长期以来蔬菜生产就属于劳动密集型产业，移栽作为蔬菜生产过程中的首要关键环节更是劳动强度大，作业效率低，由于近年来人口老龄化加速劳动力成本的不断上升，蔬菜移栽装备成为菜农的迫切需求，与粮食作物相比蔬菜附加值较高，移栽时对秧苗成活率和栽植质量要求较高，但是，我国蔬菜机械化发展起步较晚，机械化移栽技术尚不完备，整体水平较低。近几年，国内虽已对蔬菜机械化移栽开展了大量研究工作，但面对繁多的蔬菜品种和各地区迥异的农艺要求通用化的蔬菜移栽装备愈显得少之又少，成为制约蔬菜产业发展的不利。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种用于全自动蔬菜移栽机的取苗末端执行器。本技术的上述...
【技术保护点】
1.一种用于全自动蔬菜移栽机的取苗末端执行器，其特征在于，包括升降组件、抓取组件以及横梁，所述升降组件固定设置于横梁上端，所述抓取组件固定设置于横梁下端，所述升降组件包括升降气缸和安装板，所述升降气缸一侧固定安装于安装板上，所述升降气缸一侧与安装板固定连接，所述抓取组件包括旋转电机、夹持气缸以及夹爪，所述旋转电机固定设置于横梁两侧，所述旋转电机输出端贯通横梁，所述旋转电机输出端于横梁底部与夹持气缸顶部螺接固定，所述夹持气缸两侧夹持板上螺接固定夹爪。/n
【技术特征摘要】
1.一种用于全自动蔬菜移栽机的取苗末端执行器，其特征在于，包括升降组件、抓取组件以及横梁，所述升降组件固定设置于横梁上端，所述抓取组件固定设置于横梁下端，所述升降组件包括升降气缸和安装板，所述升降气缸一侧固定安装于安装板上，所述升降气缸一侧与安装板固定连接，所述抓取组件包括旋转电机、夹持气缸以及夹爪，所述旋转电机固定设置于横梁两侧，所述旋转电机输出端贯通横梁，所述旋转电机输出端于横梁底部与夹持气缸顶部螺接固定，所述夹持气缸两侧夹持板上螺接固定夹爪。
2.根据权利要求1所述的一种用于全自动蔬菜移栽机的取苗末端执行器，其特征在于：所述安装板上还固定安装有一导向块，所述导向块整体为H型，所述导向块两端活动套接有导向杆，所述升降气缸输出端贯通导向块中部。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于全自动蔬菜移栽机的取苗末端执行器，其特征在于：所述...
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