一种火龙果种植用松土装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种火龙果种植用松土装置，涉及火龙果种植技术领域，它包括主平台、底板以及设置在底板下侧的行走机构，主平台安装在底板上，主平台上安装有自动碎土机构，自动碎土机构包括驱动电机、碎土绞龙、连接轴和连接盘，支架上设置有滑筒，滑筒的内壁上加工有螺旋型滑槽，连接轴的侧壁上加工有螺旋型滑条，碎土绞龙与连接轴连接并可转动地穿过底板，连接盘与连接轴的另一端可转动连接，驱动电机设置在支架顶部，且驱动电机的输出轴上套装有驱动盘，驱动盘上设置有偏心连杆，偏心连杆一端与连接盘铰接。该装置基于现有的设备的基本设计理念，进行了电控部分以及机械传动部分的优化，可有效降低整机的生产成本和维护成本。

【技术实现步骤摘要】
一种火龙果种植用松土装置
本技术涉及火龙果种植
，具体而言，涉及一种火龙果种植用松土装置。
技术介绍
火龙果又称红龙果、龙珠果、仙蜜果、玉龙果，仙人掌科、量天尺属植物。火龙果营养丰富、功能独特，它含有一般植物少有的植物性白蛋白以及花青素，丰富的维生素和水溶性膳食纤维。火龙果种植时对种植间距具有一定要求，传统的方式是人工采用工具进行挖坑松土，这种方式劳动强度太大。现有技术中如申请号为201920458400.5的中国技术专利公开了一种火龙果种植用松土装置，它虽然实现了半自动化挖坑松土，但其控制成本较高，需要多台伺服电机协同配合，购置一台该装置的成本以及后续的维护成本相对偏高，不适用小农经济生产模式。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种火龙果种植用松土装置，该装置基于现有的设备的基本设计理念，进行了电控部分以及机械传动部分的优化，可有效降低整机的生产成本和维护成本。本技术的实施例是这样实现的：一种火龙果种植用松土装置，包括主平台、底板以及设置在底板下侧的行走机构，主平台通过支架安装在底板上，主平台上安装有自动碎土机构，自动碎土机构包括驱动电机、碎土绞龙、连接轴和连接盘，支架上设置有滑筒，滑筒的内壁上加工有螺旋型滑槽，连接轴的侧环壁上加工有螺旋型滑条，连接轴通过其螺旋型滑条与滑筒的螺旋型滑槽可转动配合，碎土绞龙设置在连接轴一端并与该连接轴同轴布置，碎土绞龙远离连接轴的一端可转动地穿过底板，连接盘与连接轴的另一端可转动连接，驱动电机设置在主平台顶部，且驱动电机的输出轴上套装有驱动盘，驱动盘远离驱动电机的一侧端面设置有偏心连杆，偏心连杆一端与驱动盘铰接，另一端与连接盘铰接。进一步地，主平台顶部可拆卸地设置有用于遮盖驱动电机及驱动盘的防护罩。进一步地，主平台一侧设置有推拉扶手。进一步地，行走机构包括轮架和轮轴，轮轴沿轮架长度方向可转动地穿过轮架，且轮轴两端分别可转动地安装有行走轮，轮架上固定有导向杆，导向杆一端活动穿过底板并固定有限位帽，底板与轮架之间固定有套装在导向杆上的减震弹簧。进一步地，至少一组行走机构的轮架上设置有用于松土的耙齿机构。进一步地，耙齿机构包括耙齿架以及安装在耙齿架上的多个耙齿，轮架前侧壁上固定有两个支座，耙齿架可转动地设置在两个支座之间，轮架前侧壁上固定有两组夹持卡子，两组夹持卡子分别位于耙齿架转动轴心线的上下两侧，每组夹持卡子均能够对一个或多个耙齿进行固定夹持。本技术实施例的有益效果是：本技术实施例提供的松土装置在现有的火龙果种植用松土装置的设计理念和基本布局的基础上，通过优化其电控部分与机械传动部分，只需要通过设置一台电机即能实现自动挖坑松土的功能，并且动作稳定可靠，大大降低了整机的生产成本，减少农产经济人的购置成本以及后期维护成本，具有较大的实用价值与应用前景。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1为本技术实施例提供的松土装置的结构示意图；图2为本技术实施例提供的耙齿机构的结构示意图。图标：1-底板；2-行走机构；3-支架；4-滑筒；5-主平台；6-驱动电机；7-驱动盘；8-偏心连杆；9-防护罩；10-铰座；11-连接盘；12-轴承；13-连接轴；14-碎土绞龙；15-推拉扶手；21-轮架；22-轮轴；23-导向杆；24-减震弹簧；25-耙齿架；26-支座；27-耙齿；28-上夹持卡子；29-下夹持卡子。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“水平”、“竖直”、“悬垂”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。实施例请参照图1和图2，本实施例提供的一种火龙果种植用松土装置包括主平台5、底板1以及设置在底板1下侧的行走机构2，主平台5呈大致的箱体状，且该主平台5通过支架3安装在底板1上，具体地，支架3包括台板以及固定在台板下表面的多根支脚，每根支脚均通过螺栓可拆卸地连接在底板1的上表面，以使整块台板位于底板1上方，在台板的上表面设置有多根插销，主平台5的底部加工有多个插销孔，且主平台5可通过其插销孔活动插接在所有插销上，以实现与台板之间的卡拆卸连接。所述主平台5上安装有自动碎土机构，本实施例中，自动碎土机构包括驱动电机6、碎土绞龙14、连接轴13和连接盘11，所述支架3的台板中心设置有滑筒4，滑筒4竖直贯通整块台板，且滑筒4的内壁上加工有螺旋型滑槽，所述连接轴13的侧环壁上加工有螺旋型滑条，且连接轴13通过其螺旋型滑条与滑筒4的螺旋型滑槽可转动配合，从而实现连接的螺旋式可转动配合，类似于螺纹配合形式，只是相邻螺纹间的螺距变大，整根连接轴13更能容易地相对滑筒4转动，可通过增设润滑油或滚珠来增加转动的顺畅度。所述碎土绞龙14设置在连接轴13一端即下端，并与该连接轴13同轴布置，碎土绞龙14远离连接轴13的一端即下端可转动地穿过底板1，即表示底板1上加工有穿孔，可供碎土绞龙14穿过，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种火龙果种植用松土装置，其特征在于，包括主平台、底板以及设置在底板下侧的行走机构，所述主平台通过支架安装在所述底板上，所述主平台上安装有自动碎土机构，所述自动碎土机构包括驱动电机、碎土绞龙、连接轴和连接盘，所述支架上设置有滑筒，所述滑筒的内壁上加工有螺旋型滑槽，所述连接轴的侧环壁上加工有螺旋型滑条，所述连接轴通过其螺旋型滑条与所述滑筒的螺旋型滑槽可转动配合，所述碎土绞龙设置在所述连接轴一端并与该连接轴同轴布置，所述碎土绞龙远离所述连接轴的一端可转动地穿过所述底板，所述连接盘与所述连接轴的另一端可转动连接，所述驱动电机设置在所述主平台顶部，且所述驱动电机的输出轴上套装有驱动盘，所述驱动盘远离所述驱动电机的一侧端面设置有偏心连杆，所述偏心连杆一端与所述驱动盘铰接，另一端与所述连接盘铰接。/n

【技术特征摘要】
1.一种火龙果种植用松土装置，其特征在于，包括主平台、底板以及设置在底板下侧的行走机构，所述主平台通过支架安装在所述底板上，所述主平台上安装有自动碎土机构，所述自动碎土机构包括驱动电机、碎土绞龙、连接轴和连接盘，所述支架上设置有滑筒，所述滑筒的内壁上加工有螺旋型滑槽，所述连接轴的侧环壁上加工有螺旋型滑条，所述连接轴通过其螺旋型滑条与所述滑筒的螺旋型滑槽可转动配合，所述碎土绞龙设置在所述连接轴一端并与该连接轴同轴布置，所述碎土绞龙远离所述连接轴的一端可转动地穿过所述底板，所述连接盘与所述连接轴的另一端可转动连接，所述驱动电机设置在所述主平台顶部，且所述驱动电机的输出轴上套装有驱动盘，所述驱动盘远离所述驱动电机的一侧端面设置有偏心连杆，所述偏心连杆一端与所述驱动盘铰接，另一端与所述连接盘铰接。


2.根据权利要求1所述火龙果种植用松土装置，其特征在于，所述主平台顶部可拆卸地设置有用于遮盖所述驱动电机及所述驱动盘的防护罩。


3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈实，
申请(专利权)人：乐至县光亚生态农业开发有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51