用于无线网络的具有低等待时间的位置报告的系统和方法技术方案

技术编号:29421194 阅读:20 留言:0更新日期:2021-07-23 23:20
描述了用于减少用户设备(UE)的位置确定中的端到端等待时间的方法和技术。来自外部客户端的对UE的位置请求可以使用控制平面信令来支持并且可以仅执行一次或偶尔执行。可以利用用户平面信令来支持到外部客户端的位置报告,以最小化延迟。用于UE的定位的控制实体可以是无线电接入网络(RAN)的一部分以进一步减少延迟,并且可以改变为RAN中的新控制实体,以及/或者可以在UE移动到新服务小区或新服务基站时重新配置UE的位置测量。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于无线网络的具有低等待时间的位置报告的系统和方法相关申请的交叉参考本申请要求于2018年12月12日提交的题为“SYSTEMSANDMETHODSFORLOCATIONREPORTINGWITHLOWLATENCYFORFIFTHGENERATIONWIRELESSNETWORKS”的美国临时申请No.62/778,852、于2018年12月20日提交的题为“SYSTEMSANDMETHODSFORLOCATIONREPORTINGWITHLOWLATENCYFORFIFTHGENERATIONWIRELESSNETWORKS”的美国临时申请No.62/783,123、于2019年12月9日提交的题为“SYSTEMSANDMETHODSFORLOCATIONREPORTINGWITHLOWLATENCYFORWIRELESSNETWORKS”的美国临时申请No.62/945,664,以及于2019年12月11日提交的题为“SYSTEMSANDMETHODSFORLOCATIONREPORTINGWITHLOWLATENCYFORWIRELESSNETWORKS”的美国非临时申请No.16/711,341的权益,该申请被转让给其受让人并且通过引用被明确地并入本文。
本公开通常涉及通信,并且更具体地涉及用于支持用户设备(UE)的位置服务的技术。
技术介绍
某些位置使用情况在将移动设备的位置提供到外部客户端时要求极低等待时间(latency)。示例包括:智能(自动)工厂,其中工具和正在制造的对象的位置可能需要以10厘米或更小的精确度和小于1秒的等待时间已知;无人机,其中精确至1米的位置可能需要在一秒内已知;处于危险位置(例如,在燃烧或部分地坍塌的建筑内部)的公共安全第一响应者;以及与定位车辆和/或行人相关联的用户情况(被称为V2X)。由于移动对象的位置精确度的快速降低,与高位置精确度相关联的其他用户情况还可以具有低等待时间要求。例如,即使在仅4mph(正常行走速度)下,对象在1秒内将移动1.79米,从而在小于1秒之后抵消1米位置精确度的益处。除了使用基于移动设备定位的解决方案之外,其中移动设备或移动设备中的App还是所确定的位置的客户端,针对无线网络定义的当前定位解决方案可以具有5秒至10秒或更大的等待时间,并且针对无线网络定义的定位解决方案已知不具有始终小于1秒的等待时间。
技术实现思路
描述了用于减少用户设备(UE)的位置确定中的端到端等待时间的方法和技术。来自外部客户端的对UE的位置请求可以使用控制平面信令来支持并且可以仅被执行一次或偶尔执行。可以利用用户平面信令来支持到外部客户端的位置报告以最小化延迟。UE的位置的控制实体可以是无线电接入网络(RAN)的一部分以进一步减少延迟,并且可以在RAN中改变为新控制实体,以及/或者可以在UE移动到新服务小区或新服务基站时重新配置UE的位置测量。在一个实施方式中,一种由无线网络中的第一实体执行的用于定位用户设备(UE)的方法,包括:从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求,其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的;使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息;以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息。在一个实施方式中,一种无线网络中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体,包括:外部接口,其被配置为与无线网络中的其他实体进行通信;至少一个存储器;以及至少一个处理器,其耦合到无线收发器和至少一个存储器,该至少一个处理器被配置为:从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求,其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的;使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息;以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息。在一个实施方式中,一种无线网络中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一实体,包括:用于从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求的部件,其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的;用于使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息的部件;以及用于使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息的部件。在一个实施方式中,一种包括存储于其上的程序代码的非暂时性计算机可读介质,该程序代码可操作用于配置无线网络中的第一实体中的至少一个处理器以用于支持用户设备(UE)的位置确定,该非暂时性计算机可读介质包括:用于从无线网络中的第二实体接收对定位UE的请求的程序代码,其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一实体使用控制平面信令从第二实体接收的;用于使用控制平面信令来获得UE的第一位置信息的程序代码;以及用于使用用户平面信令向外部客户端报告UE的第一位置信息的程序代码。在一个实施方式中,一种由无线网络的无线电接入网络(RAN)中的第一基站执行的用于定位用户设备(UE)的方法,其中第一基站是UE的服务基站,该方法包括:从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求,其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的;以及使用控制平面信令将用于定位UE的信息发送到RAN中的第二实体,其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。在一个实施方式中,一种无线网络的无线电接入网络(RAN)中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一基站,其中第一基站是UE的服务基站,该第一基站包括:外部接口,其被配置为与无线网络中的其他实体进行通信;至少一个存储器;以及至少一个处理器,其耦合到无线收发器和至少一个存储器,该至少一个处理器被配置为:从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求,其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的;以及使用控制平面信令将用于定位UE的信息发送到RAN中的第二实体,其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。在一个实施方式中,一种无线网络的无线电接入网络(RAN)中的被配置为支持用户设备(UE)的位置确定的第一基站,其中第一基站是UE的服务基站,该第一基站包括:用于从无线网络中的第一实体接收对定位UE的请求的部件,其中对定位UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是通过第一基站使用控制平面信令从第一实体接收的;以及用于使用控制平面信令将用于定位UE的信息发送到RAN中的第二实体的部件,其中被发送到RAN中的第二实体的用于定位UE的信息使第二实体能够使用控制平面信令来获得UE的位置信息以及使用用户平面信令向外部客户端报告UE的位置信息。在一个实施方式中,一种包括存本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种由无线网络中的第一实体执行的用于定位用户设备UE的方法,所述方法包括:/n从所述无线网络中的第二实体接收对定位所述UE的请求,其中,对定位所述UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由所述第一实体使用控制平面信令从所述第二实体接收的;/n使用控制平面信令来获得所述UE的第一位置信息;以及/n使用用户平面信令向所述外部客户端报告所述UE的第一位置信息。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181212 US 62/778,852;20181220 US 62/783,123;20191.一种由无线网络中的第一实体执行的用于定位用户设备UE的方法,所述方法包括:
从所述无线网络中的第二实体接收对定位所述UE的请求,其中,对定位所述UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由所述第一实体使用控制平面信令从所述第二实体接收的;
使用控制平面信令来获得所述UE的第一位置信息;以及
使用用户平面信令向所述外部客户端报告所述UE的第一位置信息。


2.根据权利要求1所述的方法,其中,使用用户平面信令向所述外部客户端报告所述UE的所述第一位置信息包括:向所述外部客户端发送超文本传输协议HTTP或安全用户平面位置SUPL用户平面位置协议ULP的消息。


3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述HTTP的消息是HTTPPOST消息,并且所述SUPLULP的消息是SUPLPOS消息、SUPLPOSINIT消息或SUPLREPORT消息。


4.根据权利要求1所述的方法,其中,由所述外部客户端发起的位置请求的信息使用控制平面信令被传输到所述第二实体。


5.根据权利要求1所述的方法,还包括使用控制平面信令将对定位所述UE的请求的确认返回到所述第二实体。


6.根据权利要求5所述的方法,其中,对定位所述UE的请求的确认使用控制平面信令从所述第二实体传输到所述外部客户端。


7.根据权利要求1所述的方法,其中,由所述第一实体接收到的对定位所述UE的请求包括:使用用户平面信令来报告位置信息的指示以及所述位置信息将被报告至的地址。


8.根据权利要求7所述的方法,其中,所述第一实体基于所述地址建立到所述外部客户端或第三实体中的至少一个的第一用户平面连接,其中,所述第三实体建立向所述外部客户端的第二用户平面连接,其中,所述位置信息使用所述第一用户平面连接或所述第一用户平面连接和第二用户平面连接来报告。


9.根据权利要求8所述的方法,其中,所述第一用户平面连接和第二用户平面连接各自基于互联网协议IP、传输控制协议TCP、传送层安全性TLS或这些的某一组合中的至少一个。


10.根据权利要求8所述的方法,其中,所述第一用户平面连接和所述第二用户平面连接中的至少一个使用加密和相互认证。


11.根据权利要求1所述的方法,其中,所述UE的所述第一位置信息包括在不同第一时间处由所述第一实体获得并且紧接着所述不同第一时间中的每个时间之后由所述第一实体使用所述用户平面信令向所述外部客户端报告的所述UE的多个位置信息集。


12.根据权利要求11所述的方法,其中,每个位置信息集包括以下中的至少一项:所述UE的绝对位置估计、所述UE的相对位置估计、所述UE的线速度、所述UE的角速度、所述UE的线加速度、所述UE的角加速度、所述UE的角方位、触发事件的标识、或这些的某一组合。


13.根据权利要求11所述的方法,其中,所述不同第一时间包括周期性时间或用于触发事件的时间中的至少一个。


14.根据权利要求13所述的方法,其中,所述触发事件包括区域事件、运动事件或速度事件中的至少一个。


15.根据权利要求11所述的方法,其中,所述第一实体包括所述UE,其中,所述无线网络包括5G系统5GS,其中,所述第二实体包括所述UE的服务接入和移动性管理功能AMF、位置管理功能LMF、用于定位所述UE的控制NR节点BCgNB、位置管理组件LMC服务器或本地位置管理功能LLMF服务器。


16.根据权利要求15所述的方法,其中,使用用户平面信令向所述外部客户端报告所述UE的所述第一位置信息包括:使用所述UE的协议数据单元PDU会话来报告所述第一位置信息。


17.根据权利要求16所述的方法,还包括:
监视所述第一时间中的每个时间的出现;
在所述第一时间中的每个时间处获得对于从多个发送点TP接收到的信号、从所述5GS外部的实体或所述UE的惯性传感器接收到的信号中的至少一个的位置测量;
基于在所述第一时间中的每个时间处获得的所述位置测量,在所述第一时间中的每个时间处确定所述第一位置信息中的至少一些;以及
使用所述用户平面信令在所述第一时间中的每个时间之后向所述外部客户端发送所述第一位置信息中的至少一些。


18.根据权利要求17所述的方法,其中,所述位置测量包括以下中的至少一项:到达时间TOA、接收时间-发送时间差Rx-Tx、往返信号传播时间RTT、到达角AOA、离开角AOD、接收信号强度指示RSSI、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、全球导航卫星系统GNSS码相位、GNSS载波相位、传感器测量、或这些的某一组合。


19.根据权利要求18所述的方法,其中,所述多个TP包括以下中的至少一个:新无线电NR节点BgNB、演进节点BeNB、位置发送单元LTU、或这些的某一组合。


20.根据权利要求11所述的方法,其中,所述第一实体是向所述UE提供5G新无线电NR无线接入的下一代无线电接入网络NG-RAN中的实体。


21.根据权利要求20所述的方法,其中,所述UE保持在连接管理CM连接状态下以及在无线电资源控制RRC连接状态或RRC非活动状态下。


22.根据权利要求20所述的方法,其中,所述第一实体是用于定位所述UE的控制NR节点BCgNB,其中,所述CgNB包括所述UE的服务NR节点BSgNB、所述UE的邻近NR节点BNgNB、第一位置管理组件LMC服务器或第一本地位置管理功能LLMF服务器。


23.根据权利要求22所述的方法,其中,所述CgNB包括所述SgNB,其中,所述第二实体是所述UE的服务接入和移动性管理功能AMF。


24.根据权利要求22所述的方法,其中,所述CgNB包括所述NgNB、所述第一LMC服务器或所述第一LLMF服务器,其中,所述第二实体是所述SgNB。


25.根据权利要求22所述的方法,其中,所述第二实体包括用于定位所述UE的先前CgNB,其中,对定位所述UE的请求是响应于所述UE的服务小区的改变或所述UE的先前SgNB的改变而从所述先前CgNB接收的。


26.根据权利要求25所述的方法,其中,对定位所述UE的请求指示所述服务小区的改变或所述先前SgNB的改变,其中,对定位所述UE的请求还包括位置上下文。


27.根据权利要求26所述的方法,其中,所述位置上下文包括以下中的至少一个:
(i)由所述外部客户端发起的所述位置请求的信息;
(ii)多个RP的指示;
(iii)多个TP的指示;
(iv)在所述UE中配置的位置测量的指示;
(v)在所述多个RP中配置的位置测量的指示;
(vi)由所述多个TP发送的DL参考信号RS的指示;
(vii)由所述UE发送的UL信号的指示;
(viii)位置会话标识符;
(ix)所述UE的定位能力;或者
(x)这些的某一组合。


28.根据权利要求22所述的方法,还包括当所述第一实体不具有所述UE的定位能力时,获得所述UE的定位能力。


29.根据权利要求28所述的方法,还包括:
从所述UE或第一多个接收点RP中的至少一个接收所述UE的第一位置测量,
其中,所述第一位置测量是使用控制平面信令接收的,
其中,从所述第一多个RP接收到的所述第一位置测量包括由所述UE发送的第一上行链路UL信号的位置测量,
其中,从所述UE接收到的所述第一位置测量包括由第一多个发送点TP发送的第一下行链路DL参考信号RS的位置测量或其他位置测量中的至少一个,
其中,所述第一多个TP包括所述第一实体、所述SgNB、至少一个NgNB或至少一个位置发送单元LTU中的至少一个,
其中,所述第一多个RP包括所述第一实体、所述SgNB、至少一个NgNB或至少一个位置测量单元LMU中的至少一个,
其中,所述UE或所述第一多个RP中的至少一个在不同第二时间处获得所述第一位置测量;以及
基于从所述UE或所述第一多个RP中的至少一个接收到的所述第一位置测量来获得所述UE的多个位置信息集。


30.根据权利要求29所述的方法,还包括:
当并非所有所述第一位置测量最初在所述UE或所述第一多个RP中的至少一个中配置时,在所述UE或所述第一多个RP中的至少一个中配置所述第一位置测量中的至少一些,其中,在所述UE中配置的所述第一位置测量中的至少一些基于所述UE的定位能力;
当并非所有所述第一UL信号最初在所述UE中配置时,在所述UE中配置由所述UE发送的所述第一UL信号中的至少一些,其中,在所述UE中配置所述第一UL信号中的至少一些的传输基于所述UE的定位能力;以及
当并非所有由所述第一多个TP发送的所述第一DLRS最初在所述第一多个TP中配置时,在所述第一多个TP中配置由所述第一多个TP发送的所述第一DLRS中的至少一些,其中,配置所述第一位置测量中的至少一些、在所述UE中配置所述第一UL信号中的至少一些、以及在所述第一多个TP中配置所述第一DLRS中的至少一些使用控制平面信令。


31.根据权利要求29所述的方法,其中,从所述UE接收到的所述第一位置测量包括以下中的至少一项:到达时间TOA、接收时间-发送时间差Rx-Tx、往返信号传播时间RTT、到达角AOA、离开角AOD、接收信号强度指示RSSI、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、全球导航卫星系统GNSS码相位、GNSS载波相位、WiFiAPRTT、WiFiAPRSSI、传感器测量或这些的某一组合。


32.根据权利要求29所述的方法,其中,从所述第一多个RP接收到的所述第一位置测量包括以下中的至少一项:到达时间TOA、接收时间-发送时间差Rx-Tx、往返信号传播时间RTT、到达角AOA、离开角AOD、接收信号强度指示RSSI、参考信号接收功率RSRP、参考信号接收质量RSRQ、或这些的某一组合。


33.根据权利要求29所述的方法,其中,所述第一DLRS中的至少一些包括DL定位参考信号PRS、DL追踪参考信号TRS或者DLPRS和DLTRS两者。


34.根据权利要求29所述的方法,其中,所述第一UL信号中的至少一些包括UL定位参考信号PRS。


35.根据权利要求30所述的方法,还包括:
接收所述UE的新SgNB或新服务小区的指示;以及
确定继续使用控制平面信令来获得所述UE的所述第一位置信息,并且继续使用用户平面信令向所述外部客户端报告所述UE的所述第一位置信息。


36.根据权利要求35所述的方法,其中,所述新SgNB或所述新服务小区的所述指示是使用控制平面信令从所述新SgNB接收的,其中,所述新SgNB或所述新服务小区的所述指示还包括充分连接性的指示,其中,确定继续获得所述UE的所述第一位置信息并继续向所述外部客户端报告所述UE的所述第一位置信息至少部分地基于充分连接性的所述指示。


37.根据权利要求35所述的方法,还包括以下中的至少一个:
基于所述新SgNB或所述新服务小区的所述指示,在所述UE或第二多个RP中的至少一个中配置所述UE的第二位置测量;
基于所述新SgNB或所述新服务小区的所述指示,配置通过所述UE的第二UL信号的传输;
基于所述新SgNB或所述新服务小区的所述指示,配置通过第二多个TP的第二DLRS的传输;
基于所述新SgNB或所述新服务小区的所述指示,在所述UE或所述第一多个RP中的至少一个中取消所述UE的所述第一位置测量中的至少一些;
基于所述新SgNB或所述新服务小区的所述指示,取消通过所述UE的所述第一UL信号中的至少一些的传输;或者
基于所述新SgNB或所述新服务小区的所述指示,在所述第一多个TP中取消所述第一DLRS中的至少一些的传输。


38.根据权利要求30所述的方法,还包括:
接收所述UE的新SgNB或新服务小区的指示;以及
基于所述UE的新SgNB或新服务小区的所述指示,确定停止使用控制平面信令来获得所述UE的所述第一位置信息以及停止使用用户平面信令向所述外部客户端报告所述UE的所述第一位置信息。


39.根据权利要求38所述的方法,其中,所述新SgNB或所述新服务小区的所述指示是从所述UE的新SgNB接收的,并且还包括:
确定第四实体,其中,所述第四实体包括用于定位所述UE的新CgNB,其中,所述新CgNB包括所述新SgNB、所述UE的新NgNB、第二LMC服务器或第二LLMF服务器,其中,所述第四实体与所述第一实体不同;以及
向所述第四实体发送所述UE的位置上下文,其中,所述位置上下文使所述第四实体能够使用控制平面信令来获得所述UE的第二位置信息以及使用用户平面信令向所述外部客户端报告所述UE的所述第二位置信息。


40.根据权利要求39所述的方法,其中,所述第四实体是基于所述UE的新SgNB或新服务小区的所述指示或者基于从所述新SgNB接收到的第四实体的指示来确定的。


41.根据权利要求39所述的方法,其中,所述位置上下文包括以下中的至少一项:
(i)从所述第二实体接收到的对定位所述UE的请求的信息;
(ii)所述第一多个RP的指示;
(iii)所述第一多个TP的指示;
(iv)在所述UE中配置的所述第一位置测量的指示;
(v)在所述第一多个RP中配置的所述第一位置测量的指示;
(vi)由所述第一多个TP发送的所述第一DLRS的指示;
(vii)由所述UE发送的所述第一UL信号的指示;
(viii)位置会话标识符;
(ix)所述UE的定位能力;或者
(x)这些的某一组合。


42.根据权利要求38所述的方法,其中,所述新SgNB的所述指示是从所述UE的旧SgNB接收的,其中,所述新SgNB的所述指示还包括不充分连接性的指示,其中,确定停止获得所述第一位置信息并停止报告所述第一位置信息基于不充分连接性的所述指示。


43.根据权利要求42所述的方法,还包括以下中的至少一项:
在所述UE或所述第一多个RP中的至少一个中取消所述UE的所述第一位置测量;
取消通过所述UE的所述第一UL信号的传输;
在所述第一多个TP中取消所述第一DLRS中的至少一些的传输;
或者这些的某一组合。


44.一种无线网络中的被配置为支持用户设备UE的位置确定的第一实体,包括:
外部接口,其被配置为与所述无线网络中的其他实体进行通信;
至少一个存储器;以及
至少一个处理器,其耦合到所述无线收发器和所述至少一个存储器,所述至少一个处理器被配置为:
从所述无线网络中的第二实体接收对定位所述UE的请求,其中,对定位所述UE的请求基于由外部客户端发起的位置请求并且是由所述第一实体使用控制平面信令从所述第二实体接收的;
使用控制平面信令来获得所述UE的第一位置信息;以及
使用用户平面信令向所述外部客户端报告所述UE的所述第一位置信息。


45.根据权利要求44所述的第一实体,其中,所述至少一个处理器被配置为通过被配置为经由所述外部接口向所述外部客户端发送超文本传输协议HTTP或安全用户平面位置SUPL用户平面位置协议ULP的消息...

【专利技术属性】
技术研发人员:SW埃奇
申请(专利权)人:高通股份有限公司
类型:发明
国别省市:美国;US

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