根据本公开内容的图像处理设备包括：位置检测照明单元；图像识别照明单元；照明控制单元；成像单元；和图像处理单元。位置检测照明单元输出位置检测照明光。位置检测照明光用于对位置检测对象进行位置检测。图像识别照明单元输出图像识别照明光。图像识别照明光用于对图像识别对象进行图像识别。照明控制单元控制位置检测照明单元和图像识别照明单元，以使位置检测照明光和图像识别照明光以彼此不同的时序输出。位置检测照明光和图像识别照明光以彼此不同的时序入射至成像单元。图像处理单元基于由成像单元拍摄的拍摄图像的亮度信息来确定位置检测照明光和图像识别照明光之间的切换。图像处理单元基于在切换至位置检测照明光的情况下成像单元的成像结果，对位置检测对象进行位置检测，并且基于在切换至图像识别照明光的情况下成像单元的成像结果，对图像识别对象进行图像识别。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】具有检测功能的图像处理设备和显示设备
本公开内容涉及具有检测功能的图像处理设备和显示设备，其各自执行位置检测和图像识别。
技术介绍
提出了一种具有检测功能的显示设备，其为用作显示设备的投影仪(参见专利文献1)。该投影仪具有检测手指等在图像的投影面上的位置的触摸检测(位置检测)功能以及对投影面上的卡片、介质等进行图像识别的图像识别功能。具有检测功能的该显示设备基于例如通过在位置检测照明光和图像识别照明光之间进行适当的切换以进行成像而获得的成像结果来执行位置检测和图像识别。引用列表专利文献专利文献1：国际公开第WO2018/051886号
技术实现思路
系统延迟等有时可能导致上述具有检测功能的显示设备无法准确地确定在位置检测照明光和图像识别照明光之间实际切换的时序。这增加了无用的等待时间，并降低了位置检测和图像识别的实时性。期望提供一种具有检测功能的图像处理设备和显示设备，其各自能够增加位置检测和图像识别的实时性。根据本公开内容的实施方式的图像处理设备包括：位置检测照明单元；图像识别照明单元；照明控制单元；成像单元；和图像处理单元。位置检测照明单元输出位置检测照明光。位置检测照明光用于对位置检测对象进行位置检测。图像识别照明单元输出图像识别照明光。图像识别照明光用于对图像识别对象进行图像识别。照明控制单元控制位置检测照明单元和图像识别照明单元，以使位置检测照明光和图像识别照明光以彼此不同的时序输出。位置检测照明光和图像识别照明光以彼此不同的时序入射至成像单元。图像处理单元基于由成像单元拍摄的拍摄图像的亮度信息来确定位置检测照明光和图像识别照明光之间的切换。图像处理单元基于在切换至位置检测照明光的情况下成像单元的成像结果，对位置检测对象进行位置检测，并且基于在切换至图像识别照明光的情况下成像单元的成像结果，对图像识别对象进行图像识别。根据本公开内容的实施方式的具有检测功能的显示设备包括：图像投影照明单元；光阀；位置检测照明单元；图像识别照明单元；照明控制单元；成像单元；和图像处理单元。图像投影照明单元输出图像投影照明光。光阀基于图像数据来调制图像投影照明光并产生图像光。位置检测照明单元输出位置检测照明光。位置检测照明光用于对位置检测对象进行位置检测。图像识别照明单元输出图像识别照明光。图像识别照明光用于对图像识别对象进行图像识别。照明控制单元控制位置检测照明单元和图像识别照明单元，以使位置检测照明光和图像识别照明光以彼此不同的时序输出。位置检测照明光和图像识别照明光以彼此不同的时序入射至成像单元。图像处理单元基于由成像单元拍摄的拍摄图像的亮度信息来确定位置检测照明光和图像识别照明光之间的切换。图像处理单元基于在切换至位置检测照明光的情况下成像单元的成像结果，对位置检测对象进行位置检测，并且基于在切换至图像识别照明光的情况下成像单元的成像结果，对图像识别对象进行图像识别。根据本公开内容的各个实施方式的具有检测功能的图像处理设备或显示设备各自基于由成像单元拍摄的拍摄图像的亮度信息来确定位置检测照明光和图像识别照明光之间的切换。图像处理单元基于由成像单元拍摄的拍摄图像的亮度信息来确定位置检测照明光和图像识别照明光之间的切换。图像处理单元基于在切换至位置检测照明光的情况下成像单元的成像结果，对位置检测对象进行位置检测，并且基于在切换至图像识别照明光的情况下成像单元的成像结果，对图像识别对象进行图像识别。附图说明[图1]图1是示意性地示出根据本公开内容的第一实施方式的具有检测功能的显示设备的示例的配置图。[图2]图2是示意性地示出根据第一实施方式的具有检测功能的显示设备的功能配置示例的框图。[图3]图3是示意性地示出从横向方向观察时根据第一实施方式的具有检测功能的显示设备的配置示例的配置图。[图4]图4是示意性地示出根据第一实施方式的具有检测功能的显示设备中的成像单元的配置示例的配置图。[图5]图5是示出根据第一实施方式的具有检测功能的显示设备中的照明光片段的光谱和成像单元的带通滤波器的透射特性的示例的说明图。[图6]图6是示意性地示出图像识别对象的成像结果的示例的说明图。[图7]图7是示意性地示出位置检测对象的成像结果的示例的说明图。[图8]图8是示出具有卷帘快门方法的成像装置的曝光时序的示例的说明图。[图9]图9是示意性地示出在以卷帘快门方法进行成像的情况下，在位置检测照明光和图像识别照明光之间切换时的拍摄图像的示例的说明图。[图10]图10是示出在位置检测模式下的拍摄图像的亮度分布的直方图的示例的说明图。[图11]图11是示出在图像识别模式下的拍摄图像的亮度分布的直方图的示例的说明图。[图12]图12是示出位置检测照明光和图像识别照明光之间的切换时序的示例的时序图。具体实施方式下面参照附图详细描述本公开内容的实施方式。应注意，按以下顺序给出描述。0.比较例1.第一实施方式(图1至图12)1.1配置1.2操作1.3效果2.其他实施方式<0.比较例>(根据比较例的具有检测功能的显示设备的概述和问题)作为比较例，描述了专利文献1(国际公开第WO2018/051886号)中提出的具有检测功能的显示设备的概述和问题。根据该比较例的具有检测功能的显示设备例如基于通过在位置检测照明光和图像识别照明光之间进行适当的切换而进行成像所获得的成像结果，来执行位置检测和图像识别。系统延迟等有时可能导致根据该比较例的具有检测功能的显示设备无法准确地确定在位置检测照明光和图像识别照明光之间实际切换的切换时序。例如，由此可能插入系统的最长可能等待时间，并且会认为已完成照明光切换。然而，在这种情况下，无用的等待时间增加，并且位置检测和图像识别的实时性降低。此外，专利文献1提出了一种方法，该方法通过针对用于位置检测的照明光和用于图像识别的照明光采用不同的波长并构造两个成像装置以分别对相应的波长进行成像，使得能够同时执行位置检测和图像识别。然而，该方法需要两个成像装置。这增加了设备的尺寸。与一个成像装置进行位置检测和图像识别的情况相比，失去了便携性的优点。此外，这也增加了成本。此外，专利文献1提出了一种方法，该方法允许一个成像装置通过针对用于位置检测的照明光和用于图像识别的照明光采用不同的波长并分别提供用于位置检测的光接收区域和用于图像识别的光接收区域来同时执行位置检测和图像识别。然而，该方法在位置检测和图像识别之间对半地共享一个成像装置的像素。这将分辨率降低到1/2，并且使得难以获得足够的成像性能。因此，期望开发一种技术，该技术实现增加位置检测和图像识别的实时性，而不会导致使用两个成像装置从而造成该设备复杂化或扩大，并且不会将拍摄图像的分辨率降低到1/2。在下面的第一实施方式中，描述了将根据本技术的图像处理设备应用于用作具有检测功能的显示设备的投影仪的示例。&l本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种图像处理设备，包括：/n位置检测照明单元，所述位置检测照明单元输出位置检测照明光，所述位置检测照明光用于对位置检测对象进行位置检测；/n图像识别照明单元，所述图像识别照明单元输出图像识别照明光，所述图像识别照明光用于对图像识别对象进行图像识别；/n照明控制单元，所述照明控制单元控制所述位置检测照明单元和所述图像识别照明单元，以使所述位置检测照明光和所述图像识别照明光以彼此不同的时序输出；/n成像单元，所述位置检测照明光和所述图像识别照明光以彼此不同的时序入射至所述成像单元；和/n图像处理单元，所述图像处理单元基于由所述成像单元拍摄的拍摄图像的亮度信息来确定所述位置检测照明光和所述图像识别照明光之间的切换，并且所述图像处理单元基于在切换至所述位置检测照明光的情况下所述成像单元的成像结果，对所述位置检测对象进行位置检测，并且基于在切换至所述图像识别照明光的情况下所述成像单元的成像结果，对所述图像识别对象进行图像识别。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181220 JP 2018-2378991.一种图像处理设备，包括：
位置检测照明单元，所述位置检测照明单元输出位置检测照明光，所述位置检测照明光用于对位置检测对象进行位置检测；
图像识别照明单元，所述图像识别照明单元输出图像识别照明光，所述图像识别照明光用于对图像识别对象进行图像识别；
照明控制单元，所述照明控制单元控制所述位置检测照明单元和所述图像识别照明单元，以使所述位置检测照明光和所述图像识别照明光以彼此不同的时序输出；
成像单元，所述位置检测照明光和所述图像识别照明光以彼此不同的时序入射至所述成像单元；和
图像处理单元，所述图像处理单元基于由所述成像单元拍摄的拍摄图像的亮度信息来确定所述位置检测照明光和所述图像识别照明光之间的切换，并且所述图像处理单元基于在切换至所述位置检测照明光的情况下所述成像单元的成像结果，对所述位置检测对象进行位置检测，并且基于在切换至所述图像识别照明光的情况下所述成像单元的成像结果，对所述图像识别对象进行图像识别。
2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述图像处理单元基于所述拍摄图像的亮度分布的直方图来确定所述位置检测照明光与所述图像识别照明光之间的切换。
3.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述图像处理单元至少基于所述拍摄图像中的上一行的像素的亮度信息和下一行的像素的亮度信息来确定所述位置检测照明光与所述图像识别照明光之间的切换。
4.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述图像处理单元基于所述拍摄图像的所有像素的亮度信息来确定所述位置检测照明光与所述图像识别照明光之间的切换。
5.根据权利要求1所述的图像处理设备，其中所述图像处理单元基于所述拍摄图像中的上一行的像素的亮度信息和下一行的像素的亮度信息的任一者来确...
【专利技术属性】
技术研发人员：安藤正博，
申请(专利权)人：索尼集团公司，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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