作业支援装置、作业支援方法、以及程序制造方法及图纸

技术编号:29419085 阅读:28 留言:0更新日期:2021-07-23 23:12
作业指示装置(20)是,将包括由作业者进行的利用能够切换能够使用的状态与不能使用的状态的第一螺丝刀(30)的第一作业、以及不利用第一螺丝刀(30)的第二作业的多个作业的作业顺序指示给作业者的装置,具备:获得多个作业各自的开始信号以及结束信号的通信部(21);生成部(24),在获得第一作业的开始信号以及第二作业的结束信号中的至少一方的情况下,生成用于使第一螺丝刀(30)能够使用的状态的第一控制信号,在获得第一作业的结束信号以及第二作业的开始信号中的至少一方的情况下,生成用于使第一螺丝刀(30)不能使用的状态的第二控制信号;以及通信部(21),将由生成部(24)生成的第一控制信号以及第二控制信号输出到第一螺丝刀(30)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业支援装置、作业支援方法、以及程序
本专利技术涉及,作业支援装置、作业支援方法、以及程序。
技术介绍
以往,研究在作业者利用工具(例如,螺丝刀)对工作件进行螺丝拧紧时,用于防止忘记拧紧螺丝或拧紧不足的监视装置。例如,公开能够根据螺丝的旋转数检测不完全的螺丝拧紧的螺丝拧紧作业监视装置(例如,参照专利文献1)。(现有技术文献)(专利文献)专利文献1:日本特开2000-176850号公报而且,会有作业者,进行包括利用工具的作业以及不利用工具的作业的多个作业的情况。在此情况下,根据专利文献1的方法,在错误两个作业的顺序的情况下,不能检测该错误。也就是说,根据专利文献1的方法,不能抑制作业错误的发生。
技术实现思路
于是,本专利技术提供,在作业者进行利用工具的作业以及不利用工具的作业的情况下,能够抑制发生作业错误的作业支援装置、作业支援方法以及程序。本专利技术的一个形态涉及的作业支援装置,对按照预先决定的作业顺序进行包括第一作业以及第二作业的多个作业的作业者进行支援,所述第一作业是由作业者进行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业支援装置,对按照预先决定的作业顺序进行包括第一作业以及第二作业的多个作业的作业者进行支援,所述第一作业是由所述作业者进行的利用第一工具的作业,所述第一工具是能够切换能够使用的状态与不能使用的状态的工具,所述第二作业是由所述作业者进行的不利用所述第一工具的作业,所述作业支援装置,具备:/n获得部,获得所述多个作业各自的示出开始的开始信号以及示出结束的结束信号;/n生成部,在由所述获得部获得所述第一作业的所述开始信号以及所述第二作业的所述结束信号中的至少一方的情况下,生成用于使所述第一工具成为能够使用的状态的第一控制信号,在由所述获得部获得所述第一作业的所述结束信号以及所述第二作业的所...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181227 JP 2018-2446071.一种作业支援装置,对按照预先决定的作业顺序进行包括第一作业以及第二作业的多个作业的作业者进行支援,所述第一作业是由所述作业者进行的利用第一工具的作业,所述第一工具是能够切换能够使用的状态与不能使用的状态的工具,所述第二作业是由所述作业者进行的不利用所述第一工具的作业,所述作业支援装置,具备:
获得部,获得所述多个作业各自的示出开始的开始信号以及示出结束的结束信号;
生成部,在由所述获得部获得所述第一作业的所述开始信号以及所述第二作业的所述结束信号中的至少一方的情况下,生成用于使所述第一工具成为能够使用的状态的第一控制信号,在由所述获得部获得所述第一作业的所述结束信号以及所述第二作业的所述开始信号中的至少一方的情况下,生成用于使所述第一工具成为不能使用的状态的第二控制信号;以及
输出部,将由所述生成部生成的所述第一控制信号以及所述第二控制信号输出到所述第一工具。


2.如权利要求1所述的作业支援装置,
所述获得部,从所述第一工具获得所述第一作业的所述开始信号以及所述结束信号的至少一方,
所述生成部,在从所述第一工具获得所述开始信号以及所述结束信号的至少一方的情况下,生成所述第一控制信号以及所述第二控制信号的至少一方。


3.如权利要求2所述的作业支援装置,
所述多个作业包括由所述作业者进行的利用与所述第一工具不同的第二工具的第三作业,所述第二工具是能够切换能够使用的状态与不能使用的状态的工具,
所述获得部,进一步,从所述第二工具获得所述第三作业的所述开始信号以及所述结束信号的至少一方,
所述生成部,在由所述获得部获得所述第三作业的所述开始信号的情况下,生成用于仅使所述第一工具以及所述第二工具中的所述第二工具成为能够使用的状态的第三控制信号,在由所述获得部获得所述第三作业的所述结束信号的情况下,生成用于使所述第一工具以及所述第二工具成为不能使用的状态的第四控制信号。


4.如权利要求1所述的作业支援装置,
所述作业支援装置还具备第一判断部,
所述第一判断部,根据从所述第一工具获得的示出所述第一作业的状况的第一状况信息判断所述第一作业是否完成,
所述获得部,从所述第一判断部获得示出判断为所述第一作业完成的信号,以作为所述第一作业的所述结束信号。


5.如权利要求4所述的作业支援装置,
所述多个作业包括由所述作业者进行的利用与所述第一工具不同的第二工具的第三作业,所述第二工具是能够切换能够使用的状态与不能使用的状态的工具,
所述第一判断部,进一步,从所述第二工具获得示出所述第三作业的状况的第二状况信息,...

【专利技术属性】
技术研发人员:村上奈央子横田忠男
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社
类型:发明
国别省市:日本;JP

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